码垛机器人的主要常见形式有4轴或6轴关节机器人码垛,以非常灵活的布局形式,效率非常高,一般可以达到900-1200次/小时的速度,市场的认可度非常高。在物料的重量方面可以从几公斤到几百公斤的重量,在搬运距离方面从一米内到三米左右的距离都有相应的机型能满足要求。码垛的物料可以是编织袋,可以是纸箱,也有桶装的,比如典型的油漆桶。都有丰富的码垛... 【查看详情】
社交机器人是一个代理传达更多或更少的上自主社交媒体,往往影响的讨论和/或它的读者的意见过程中的任务。它与聊天机器人有关,但大多只使用相当简单的交互或根本没有反应性。它分发的消息(例如推文)大多是非常简单的,或者是预制的(由人类),并且它通常以部分人类控制(混合)的组和各种配置进行操作。它通常针对倡导某些想法、支持活动或通过充当“追随者”和... 【查看详情】
工业机器人协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持设备和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免设备和工件的碰撞。精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差... 【查看详情】
机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择比较适合喷房尺寸的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随... 【查看详情】
直角坐标型机器人主要用于生产设备的上下料,也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。a.结构简单,直观,刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。b.3个关节的运动相互独立,没有耦合,运动学求解简单,不产生奇异状态。采用直线滚动导轨后,速度和定位精度高。c.工件的装卸、夹具的安装等受到立柱、横梁等构件的限制。d.容易编程和控制,... 【查看详情】
机器人与机床组成柔性生产线,由机器人承担工件的工序转换工作,与若干台机床组成柔性生产线,是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中,市场需求越来越旺盛。在这种应用场合下,机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式,其中三台数控机床构成U型的布局,由一台机器人在场地中间进... 【查看详情】
很多行业和场合采用人工方式进行抛光打磨,通过人手把握工具完成工件打磨、抛光加工;或者人手把握工件在打磨机等设备上完成打磨、抛光加工。人工抛光打磨有产生火花、粉尘及噪声严重影响工人身心健康;抛光打磨质量依照工人经验判断,质量无法保证;工资不断上涨,恶劣环境支付更多薪酬,生产成本抬高;无法长时间集中精力从事紧张重复劳动,易发生工伤事故;熟练工... 【查看详情】
近年来电子产品的轻薄化、精细化发展方向对产品精细程度提出了更高的要求,传统人工无法适应这样的精细度标准。目前的3C行业在抛光打磨、冲压搬运和喷涂等工序大量使用六轴通用机器人,这样可以大幅度地提高产品质量,减少产品次品率。机器人在3C行业应用潜力较大的部分是组装,主要采用SCARA和桌面机器人。由于目前这项工作对机器人柔性要求很高,实现起来... 【查看详情】
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智... 【查看详情】
随着注塑机技术和科技的快速发展,工厂自动化程度要求越来越高,因此注塑机器人很快就会得到普及,主要用于注塑机注塑件的取出,使用该设备可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。目前该项技术在国内刚刚起步,基本上是采用进口设备,因此限制了国内技术的发展。注塑机器人的研制成功及投入使用,推动了注塑生产线自动化设备的国产化,增强了国内企业产... 【查看详情】