所述驱动装置包括龙门架、电机、齿轮、齿条、两条导轨、第二导轨、若干滑块和第二电机，所述龙门架纵向位于框架上，两条所述导轨分别横向位于框架顶部的后侧与前侧，所述第二导轨位于框架顶部的后侧的导轨的后侧，若干所述滑块分别位于两条导轨和第二导轨上，所述齿条位于框架顶部的后侧的导轨与第二导轨之间，所述龙门架固定位于若干滑块上，所述电机与龙门架固定连接，所述齿轮与电机的转轴固定连接，所述齿轮与齿条相互啮合，所述龙门架的横梁的前侧部与后侧部均固定设有第二电机，每个所述第二电机分别通过丝杆与每个第二电机所对应的打磨装置传动连接；每个所述打磨装置分别包括两个滚珠丝杆滑台、两个第三电机，两个所述滚珠丝杆滑台通过连...

本实用新型属于通用打磨机技术领域，具体涉及自动打磨机。背景技术：自动打磨机分为多种类型，其中常见的就有砂轮机式的自动打磨设备，砂轮机，其主要是由基座、砂轮、给水器及动力源所组成，砂轮是设置于基座的顶面，基座内部具有供容置动力源的空间，动力源传动一减速器,减速器具有一穿出基座顶面的传动轴供固接砂轮，基座对应砂轮的底部位置具有一凹陷的集水区，集水区向外延伸道，给水器是设于砂轮一侧上方，给水器内具有一盛装水液的空间，且给水器对应砂轮的一侧具有一出水口，具有整体传动机构十分精简完善，使研磨的过程更加方便顺畅及提高整体砂轮机的研磨效能的功效，可的用于铸造盘（环）类零件的浇口去除工序，现有的自动砂...

全自动智能打磨机、自动切割机、砂轮机、金刚石砂轮、金刚石磨头、气动工具等一系列产品。用于铸造、汽车、船舶、石油化工、钢构、模具等众多领域。公司以诚信、高效、创新、服务为经营理念，主要在铸造机械和非标设备领域拓展业务。提升了铸件后处理过程的机械化和自动化水平，减轻了人员劳动强度，提高了生产效率，的降低了不良品率。公司凭借专业团队和技术水准，为客户提供非标设备的规划、设计、制造，及解决技术难题，不断开拓创新，以技术为、视质量为生命、奉用户为上帝。竭诚为新老客户提供各种专案的技术支持及高质量的产品设计与制造。欢迎新老客户选用我公司的产品！、机罩、X轴工作台、Y轴工作台、装卡治具、气动系统、C...

所述驱动装置包括龙门架、电机、齿轮、齿条、两条导轨、第二导轨、若干滑块和第二电机，所述龙门架纵向位于框架上，两条所述导轨分别横向位于框架顶部的后侧与前侧，所述第二导轨位于框架顶部的后侧的导轨的后侧，若干所述滑块分别位于两条导轨和第二导轨上，所述齿条位于框架顶部的后侧的导轨与第二导轨之间，所述龙门架固定位于若干滑块上，所述电机与龙门架固定连接，所述齿轮与电机的转轴固定连接，所述齿轮与齿条相互啮合，所述龙门架的横梁的前侧部与后侧部均固定设有第二电机，每个所述第二电机分别通过丝杆与每个第二电机所对应的打磨装置传动连接；每个所述打磨装置分别包括两个滚珠丝杆滑台、两个第三电机，两个所述滚珠丝杆滑台通过连...

全自动智能打磨机、自动切割机、砂轮机、金刚石砂轮、金刚石磨头、气动工具等一系列产品。用于铸造、汽车、船舶、石油化工、钢构、模具等众多领域。公司以诚信、高效、创新、服务为经营理念，主要在铸造机械和非标设备领域拓展业务。提升了铸件后处理过程的机械化和自动化水平，减轻了人员劳动强度，提高了生产效率，的降低了不良品率。公司凭借专业团队和技术水准，为客户提供非标设备的规划、设计、制造，及解决技术难题，不断开拓创新，以技术为、视质量为生命、奉用户为上帝。竭诚为新老客户提供各种专案的技术支持及高质量的产品设计与制造。欢迎新老客户选用我公司的产品！、机罩、X轴工作台、Y轴工作台、装卡治具、气动系统、C...

技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵...

技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵...

本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：1.在进行工件打磨的时候，根据工件的直径将三爪卡盘上的三个活动抓松动，将工件插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件固定。启动驱动电机，驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机，第二驱动电机带动打磨轮进行旋转，使打磨轮贴近工件，完成工件表面的打磨。当打磨轮长时间使用后，可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板取下，更换上新的打磨轮，然后再用第二垫板和螺母固定；2.在打磨工件不同的位置时，可以使支撑框沿滑轨滑动，滑轨沿两个槽钢滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框的时候需要搬动支撑框，而支撑框和第二驱动...

且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所...

打磨机在使用时应注意以下几点：1、打磨机使用过程存在一定的安全风险，除能够熟练使用的维修大班人员外，其他人不得使用。2、使用打磨机前仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动；请勿使用不匹配的砂轮型号及护罩。3、装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。4、使用的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象。5、打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度，由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。6、打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品，以免造...

所述驱动装置包括龙门架、电机、齿轮、齿条、两条导轨、第二导轨、若干滑块和第二电机，所述龙门架纵向位于框架上，两条所述导轨分别横向位于框架顶部的后侧与前侧，所述第二导轨位于框架顶部的后侧的导轨的后侧，若干所述滑块分别位于两条导轨和第二导轨上，所述齿条位于框架顶部的后侧的导轨与第二导轨之间，所述龙门架固定位于若干滑块上，所述电机与龙门架固定连接，所述齿轮与电机的转轴固定连接，所述齿轮与齿条相互啮合，所述龙门架的横梁的前侧部与后侧部均固定设有第二电机，每个所述第二电机分别通过丝杆与每个第二电机所对应的打磨装置传动连接；每个所述打磨装置分别包括两个滚珠丝杆滑台、两个第三电机，两个所述滚珠丝杆滑台通过连...

所述砂轮机机架与所述自动气动装置机架焊连在一起，所述砂轮机机架和所述自动气动装置机架底角的外部均套合有橡胶套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用的过程中，通过进给机构、夹紧机构和旋转机构配合相应的进给气缸、夹紧气缸、旋转气缸在砂轮机本体的一侧形成了一个自动气动装置，使其能实现对工件的气动自动进给，装夹和旋转操作，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，并且在加装有气动送料装置后，一人可同时操作多台砂轮机本体，提高了生产效率和降低操作工人的劳动强度，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用...

本实用新型属于通用打磨机技术领域，具体涉及自动打磨机。背景技术：自动打磨机分为多种类型，其中常见的就有砂轮机式的自动打磨设备，砂轮机，其主要是由基座、砂轮、给水器及动力源所组成，砂轮是设置于基座的顶面，基座内部具有供容置动力源的空间，动力源传动一减速器,减速器具有一穿出基座顶面的传动轴供固接砂轮，基座对应砂轮的底部位置具有一凹陷的集水区，集水区向外延伸道，给水器是设于砂轮一侧上方，给水器内具有一盛装水液的空间，且给水器对应砂轮的一侧具有一出水口，具有整体传动机构十分精简完善，使研磨的过程更加方便顺畅及提高整体砂轮机的研磨效能的功效，可的用于铸造盘（环）类零件的浇口去除工序，现有的自动砂...

技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵...

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前的工...

打磨机在使用时应注意以下几点：1、打磨机使用过程存在一定的安全风险，除能够熟练使用的维修大班人员外，其他人不得使用。2、使用打磨机前仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动；请勿使用不匹配的砂轮型号及护罩。3、装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。4、使用的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象。5、打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度，由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。6、打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品，以免造...

传动轮301设置有两个，且两个传动轮301之间绕设有同步带302，并且同步带302上焊接有多个置物块303，置物块303纵截面呈l形结构。具体的，如图1-3所示，箱体6的顶部螺栓旋合连接有两个电动伸缩杆19，且两个电动伸缩杆19的自由端均焊接有连杆18，并且连杆18远离电动伸缩杆19的一端焊接有滑架11，滑架11通过气动的方式进行运转，滑架11上滑动套接有滑块12，且滑块12的顶部螺栓固定连接有两个第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的顶端旋合连接有连接机构13，且连接机构13呈l形结构，并且连接机构13的竖直端低端焊接有三个卡筒14，卡筒14通过气动对原件进行卡合处理。具体的，如图...

第二转动杆朝向转动杆的一端固接有第二三爪卡盘，第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离三爪卡盘的一端固定。通过采用上述技术方案，第二三爪卡盘辅助三爪卡盘对工件进行固定，并且使得工件在加工的时候更加的稳定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板，支撑架上多根支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接，稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的角铁，多根第二支撑杆的底端固接有滑移板，滑移板的下表面固接有两根与角铁配合使用的第二角铁，两根第二角铁分别与两根角铁滑移连接。通过采用上述技术方案，两根角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑...

所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动，所述磨盘的横截面为圆环状结构，其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔，所述磨腔的腔壁设有磨纹；安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置；所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述工件安装座在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座上的圆棒工件能够绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模的横截面为圆形结构，其上设有多个工件安装座，各所述工件安装座均在电机的驱动下能够的转动，使得固定在各工件安装座上的圆棒工件均能的绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包...

在进给机构4和进给导轨12的配合作用下将工件推送到进给工作台9上合适的位置处，然后启动旋转台10上的夹紧气缸11，利用夹紧气缸11以及其输出端设有的夹紧机构5，对工件进行一定的装夹操作，而后启动旋转气缸8，在旋转气缸8输出端的传动在作用下，令旋转机构6连带着进给工作台9和旋转台10上被装夹的工件反生一定旋转，使得工件的表面与砂轮机本体3上砂轮的表面相互接触，令工件的上料过程稳定的进行，启动砂轮机本体3，从而完成对工件的快速打磨，自动气动化的上料打磨操作，保证工件整个移动打磨过程高效正常的进行，在打磨的过程中，工作人员一人可在一旁监察多台自动打磨机的运作。应说明的是：以上所述为本实用新型...

刚性固定件为一整体结构。紧固件同时贯穿安装部和刚性固定件，且该刚性固定件实际为一压板，该刚性固定件用于提面压力，以提高轴向抱紧力；但在其他实施方式中，如图2a和图2b所示，该紧固件34a、34b可以不贯穿安装部312a、312b，且该紧固件34a、34b位于刚性固定件32a、32b的同侧。前述实施例中，该刚性固定件为设置在塑料轴承室的一端的压板，轴承的轴向抱紧力通过压板与安装部的顶壁或底壁夹持形成，请参见图3a至图3c，该刚性固定件包括两块压板，两块压板分别设置在塑料轴承室两侧，刚性固定件包括径向延伸的上压板421和径向延伸的下压板422。在图3a至图3c所示的塑料轴承室由安装部412...

全自动智能打磨机、自动切割机、砂轮机、金刚石砂轮、金刚石磨头、气动工具等一系列产品。用于铸造、汽车、船舶、石油化工、钢构、模具等众多领域。公司以诚信、高效、创新、服务为经营理念，主要在铸造机械和非标设备领域拓展业务。提升了铸件后处理过程的机械化和自动化水平，减轻了人员劳动强度，提高了生产效率，的降低了不良品率。公司凭借专业团队和技术水准，为客户提供非标设备的规划、设计、制造，及解决技术难题，不断开拓创新，以技术为、视质量为生命、奉用户为上帝。竭诚为新老客户提供各种专案的技术支持及高质量的产品设计与制造。欢迎新老客户选用我公司的产品！、机罩、X轴工作台、Y轴工作台、装卡治具、气动系统、C...

本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。背景技术：目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。本实用新型的上述实用新型...

所述激光焊接头连接控制系统，所述第二升降立柱上端固定打磨头安装座，所述磨头安装座上安装有打磨头；所述底座包括上座体和下座体，所述上座体内侧安装垫板，所述下座体内侧安装第二垫板，所述垫板和第二垫板之间安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述接触端、第二接触端均为水平面。推荐的，所述伸缩机构包括缸筒、缸盖和活塞杆，所述活塞杆一端伸入缸筒内部，所述缸盖与缸筒螺纹连接，所述缸盖上开有通孔，所述活塞杆另一端穿过通孔伸出至...

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种新型自动化打磨机。背景技术：打磨机往复式抛光打磨机(又名锉磨机)。广用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。然而现有的注塑件在完成注塑后有橡胶毛边产生，再经过上一道工序机械加工，又产生了金属毛边，此时通过人工手动用镗刀先把孔内毛边先镗干净，随后再用砂纸把孔打磨光滑，由于人体精力有限，导致打磨的过程速度慢、效率低、人工成本高、产生效益低。技术实现要素：本实用新型的目的在于：为了解决现有注塑件打磨速度慢、效率低的问题，而提出的一种新型自动化打磨机。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型自动化打磨机，包括支架...

本实用新型涉及打磨机技术领域，特别是涉及一种气动打磨机。背景技术：由金属材料如铝合金、不锈钢等材料制成的手机外壳铸造成型后，需要使用机床对手机外壳进一步加工。经过机床加工后，手机外壳的表面易产生不良刀纹，需要进行打磨，使其平整光滑。当直接手工打磨时，由于用力不均匀，打磨后易出现极位或者蹋边，导致手机外壳报废。使用一般的自动打磨机打磨时，由于打磨头与手机外壳表面的不良刀纹直接硬对硬接触，打磨时打磨头颠簸跳动，打磨后也容易出现极位或者蹋边，导致手机外壳报废。技术实现要素：基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够有效避免打磨后出现极位或塌边的气动打磨机。一种气动打磨机，包括：风磨笔，其包括风磨笔主体...

气动打磨机包括了多种形式的气动工具。以平磨打磨或抛光为例，3M就有超过10种气动工具(见图1)。不同行业的使用者有按照打磨的位置称这些工具为“平面打磨机”，“点磨机”等;也有按照工具的外形将其称为“圆盘砂光机”，“方砂机”，“直角磨机”，“直柄机”等;或者按工具的握持方式称为“掌握式打磨机”或“手柄式打磨机”，也有按工具的运动方式称为“偏心打磨机”或“同心打磨机”等。图13M的汽动打磨机要想知道这些外型各异的工具之间究竟有什么异同和适合于哪种应用，好的方法就是了解这些工具打磨时产生的运动轨迹。常用的气动打磨(抛光)机有三种打磨运动轨迹模式：一、偏心旋转式(RandomOrbitalMotion...

该塑料轴承室的安装部212包括形成在安装部212上的端面(未标号)，该端面与轴承外圈的下端部112基本齐平，刚性固定件22固定压接在该端面上。本实施例中，刚性固定件22通过紧固件13固定在安装部212上。在本实施例中，为了防止刚性固定件22与打磨板210接触，该安装部212的底面上形成有内凹槽213以收纳刚性固定件22，该内凹槽213的槽深大于刚性固定件22的厚度。为了防止紧固件13与打磨板210接触以对打磨板210造成损害，该紧固件13不突伸出内凹槽213，而为了提高轴向固定可靠，避免发生热变形，该紧固件13采用刚性材料。本实施例中，该紧固件13与刚性固定件22位于同侧，该紧固件13...

本发明涉及一种打磨机底板组件及打磨机，属于打磨机领域。背景技术：如砂光机一类的打磨机，其底板壳体需要与打磨底板壳体进行接触，该类打磨机在偏心轴的驱动下，作高频平动，带动底板壳体下部的砂纸，对木制品、金属制品、墙面等，进行打磨、抛光。传递给底板壳体的力，是靠底板壳体上的轴承实现，因此底板壳体上的塑料轴承室要承受高频的冲击和轴承发热的影响。底板壳体上的塑料轴承室一般是与底板壳体相同材料成型或加工而成，一般有塑料及金属两种，但是，目前所采用的底板壳体存在如下问题：虽然底板壳体具有整机重量轻、防止撞伤工件的优势，但是其存在的问题为：对轴承的包紧力有限，受力受热易变形，造成塑料轴承室或轴承易失效...

在进给机构4和进给导轨12的配合作用下将工件推送到进给工作台9上合适的位置处，然后启动旋转台10上的夹紧气缸11，利用夹紧气缸11以及其输出端设有的夹紧机构5，对工件进行一定的装夹操作，而后启动旋转气缸8，在旋转气缸8输出端的传动在作用下，令旋转机构6连带着进给工作台9和旋转台10上被装夹的工件反生一定旋转，使得工件的表面与砂轮机本体3上砂轮的表面相互接触，令工件的上料过程稳定的进行，启动砂轮机本体3，从而完成对工件的快速打磨，自动气动化的上料打磨操作，保证工件整个移动打磨过程高效正常的进行，在打磨的过程中，工作人员一人可在一旁监察多台自动打磨机的运作。应说明的是：以上所述为本实用新型...