车载传感器铁芯在汽车电子系统中扮演着重要角色，其材料选择和设计直接影响到传感器的性能。常见的铁芯材料包括硅钢、铁氧体和纳米晶合金等。硅钢铁芯因其较高的磁导率和较低的能量损耗，广泛应用于车载电力设备和电机中。铁氧体铁芯则因其在高频环境下的稳定性，常用于车载通信设备和开关电源。纳米晶合金铁芯因其独特的磁性能和机械性能，逐渐在车载高频传感器和精密仪器中得到应用。铁芯的形状设计也是影响其性能的重要因素，常见的形状有环形、E形和U形等。环形铁芯因其闭合磁路结构，能够减少磁滞损耗，适用于对精度要求较高的车载传感器。E形和U形铁芯则因其结构简单，便于制造和安装，广泛应用于车载工业传感器中。铁芯的...

传感器铁芯的设计和制造需要综合考虑多种因素，以确保其在实际应用中的性能。铁芯的材料选择是首要任务，常见的材料包括硅钢、铁氧体和纳米晶合金等。硅钢铁芯因其较高的磁导率和较低的能量损耗，广泛应用于电力设备和电机中。铁氧体铁芯则因其在高频环境下的稳定性，常用于通信设备和开关电源。纳米晶合金铁芯因其独特的磁性能和机械性能，逐渐在高频传感器和精密仪器中得到应用。铁芯的形状设计也是影响其性能的重要因素，常见的形状有环形、E形和U形等。环形铁芯因其闭合磁路结构，能够减少磁滞损耗，适用于对精度要求较高的传感器。E形和U形铁芯则因其结构简单，便于制造和安装，广泛应用于工业传感器中。铁芯的制造工艺包括...

车载传感器铁芯，作为车辆感知系统的重点部件，其结构设计与材料选择至关重要。它通常由高磁导率材料制成，通过精密叠压工艺形成特定形状，以优化磁场分布。在发动机转速传感器中，铁芯能够稳定传递旋转信号，确保车辆动力系统精细响应。其表面经过特殊涂层处理，可抵御油污与高温侵蚀，适应发动机舱复杂环境。从原材料筛选到成品检测，每一环节都遵循严苛标准，保障铁芯在车辆全生命周期内稳定运行，为智能驾驶提供可靠的基础数据支撑。 汽车暖风传感器铁芯与热源保持适当距离。矩型车载传感器铁芯厂家 车载传感器铁芯的小型化设计，正推动汽车电子架构的集成化变革。在集成式域控制器中，多传感器铁芯共享磁路设计，体...

微型传感器铁芯的设计面临尺寸与性能的平衡挑战。微型铁芯的截面积较小，磁通量传输能力有限，因此需选用高磁导率材料，如纳米晶合金，在有限尺寸内实现足够的磁场感应。加工工艺上，微型铁芯常采用激光微加工技术，可在毫米级尺寸内实现复杂形状的精密加工，保证几何精度。由于尺寸微小，铁芯的散热能力较弱，在高频工作时易出现温度升高，因此需优化线圈的绕制密度，减少发热，同时选用耐高温的绝缘材料。微型铁芯的装配精度要求更高，与线圈的配合间隙需把控在微米级，避免间隙过大导致磁场泄漏，通常采用自动化装配设备实现高精度对接。此外，微型铁芯的引线连接需采用微型焊点，焊点大小需与铁芯尺寸匹配，防止焊接热量对铁芯性...

传感器铁芯的尺寸精度对磁路稳定性有着直接影响，其公差控制需根据传感器类型制定严格标准。在微型传感器中，铁芯的长度误差通常需控制在±以内，宽度误差不超过±，这种高精度要求源于微型线圈的匝数密集，铁芯尺寸的微小偏差可能导致线圈与铁芯的间隙不均匀，进而引发磁场分布失衡。例如在手机摄像头的对焦传感器中，铁芯直径3-5mm，若直径偏差超过，会使电感量波动超过5%，影响对焦精度。大型工业传感器的铁芯尺寸较大，长度可达50-100mm，此时直线度误差需控制在每米以内，弯曲度过大的铁芯会导致磁路出现拐点，使磁感线在弯曲处产生漏磁。测量铁芯尺寸的工具包括三坐标测量仪和激光测径仪，三坐标测量仪可检测三...

传感器铁芯的安装方式直接影响其工作稳定性，不同安装结构需适配传感器的使用场景。固定式安装中，铁芯通过螺栓或卡扣与传感器壳体连接，螺栓的拧紧力矩需严格控制，例如M3螺栓的力矩通常为・m，过大可能导致铁芯变形，过小则会因振动产生松动。悬浮式安装适合振动剧烈的环境，铁芯通过弹簧或弹性绳悬挂在壳体内，与壳体保持的间隙，可减少90%以上的振动传递，在汽车发动机传感器中应用感应处。嵌入式安装将铁芯预先固定在塑料基座内，基座材料选用耐高温尼龙，通过注塑工艺将铁芯包裹，这种方式能避免铁芯与其他部件直接接触，减少电磁干扰，但注塑时的温度需控制在200℃以下，防止铁芯因高温发生磁性能变化。在小型传感器...

车载传感器铁芯在汽车电子系统中扮演着重要角色，其性能直接影响到车辆的安全性和稳定性。铁芯的材料选择是决定其性能的关键因素之一。常见的铁芯材料包括硅钢、铁氧体和纳米晶合金等。硅钢铁芯因其较高的磁导率和较低的能量损耗，广泛应用于车载电力设备和电机中。铁氧体铁芯则因其在高频环境下的稳定性，常用于车载通信设备和开关电源。纳米晶合金铁芯因其独特的磁性能和机械性能，逐渐在车载高频传感器和精密仪器中得到应用。铁芯的形状设计也是影响其性能的重要因素，常见的形状有环形、E形和U形等。环形铁芯因其闭合磁路结构，能够减少磁滞损耗，适用于对精度要求较高的车载传感器。E形和U形铁芯则因其结构简单，便于制造和...

传感器铁芯在农业监测设备中的应用注重实用性。土壤湿度传感器中的铁芯需具备抗腐蚀性，表面会采用环氧树脂涂层，防止土壤中的酸碱物质侵蚀。安装在田间的传感器铁芯要耐受风吹日晒，采用抗紫外线材料处理，延缓老化速度。农业无人机上的传感器铁芯需轻量化，采用薄壁结构设计，在保证一定强度的前提下减少重量，延长无人机续航时间。由于农业监测对成本较为敏感，这类铁芯多采用硅钢片材料和冲压工艺，降低生产费用。此外，农业传感器的铁芯通常结构简单，便于维护和更换，例如采用插拔式设计，当铁芯出现故障时，可速度更换而不影响设备其他部分。 车载位置传感器铁芯的磁路设计需匹配位移检测范围；矩型切气隙异型车载传感器铁芯...

传感器铁芯的成本构成涵盖原材料、加工和检测等多个环节，不同材质的成本差异。硅钢片铁芯的原材料成本较低，每吨价格约8000-15000元，加上冲压、退火等工艺，单只小型铁芯的成本可把控在1-5元，适合批量生产的民用传感器。铁镍合金铁芯的原材料价格较高，每吨可达80000-120000元，且加工过程中需氢气保护退火，单只成本通常在20-50元，多用于中**工业传感器。铁氧体铁芯的原材料成本介于两者之间，但烧结工艺的能耗较高，窑炉温度维持在1000℃以上，每生产1000只铁芯的能耗约500度电，导致其综合成本略高于硅钢片产品。加工精度对成本的影响也不容忽视，尺寸公差每缩小，加工成本可能增...

传感器铁芯的动态响应特性决定其在速度变化磁场中的表现。响应时间是重要指标，指铁芯从感受到磁场变化到输出稳定信号的时间，薄片状铁芯由于质量轻、磁畴运动阻力小，响应时间较短，适用于高频动态场景。磁滞现象则是铁芯在磁场变化时，磁通量变化滞后于磁场强度变化的现象，这种滞后会导致信号失真，在精密测量传感器中需选用磁滞损耗小的材料，如非晶合金。铁芯的涡流效应也会影响动态响应，高频磁场下涡流产生的反向磁场会削弱原磁场，使铁芯的实际感应磁场滞后，因此高频传感器的铁芯常采用薄型叠片结构，减少涡流影响。此外，铁芯的固有频率需避开工作频率，防止共振现象导致动态性能下降，可通过调整铁芯的质量和刚度来优化固...

车载传感器铁芯的轻量化与性能平衡，需通过多目标优化实现。在空气流量计传感器中，采用拓扑优化算法对铁芯结构进行减重设计，在保持。其材料选用高磁导率泡沫金属，通过激光烧结成型。制造时，建立密度-磁导率关联模型，指导材料孔隙率把控。轻量化铁芯的应用，使传感器在提升燃油经济性的同时，满足国七排放标准监测要求。当研究车载传感器铁芯的磁滞特性时，动态磁滞建模技术具有重要价值。在扭矩传感器中，通过构建铁芯的动态磁滞模型，补偿因磁滞导致的非线性误差。其模型参数通过阶跃磁场测试获取，结合神经网络进行实时修正。制造时，采用磁畴钉扎技术磁滞回线扩张。动态磁滞补偿算法的应用，使传感器在动态扭矩加载下测量精...

车载发动机水温传感器铁芯是发动机冷却系统中的关键部件，其工作环境长期处于发动机舱的高温区域，温度波动范围通常在-30℃至120℃之间，且会频繁接触冷却液与少量油污。为适应这种环境，该类铁芯多选用铁镍合金材料，这种材料在上述温度区间内磁性能不易出现大幅波动，不会因高温导致磁导率急剧下降，也不会因低温出现材料脆化。从结构来看，水温传感器铁芯通常设计为小型圆柱形，直径多在6-10mm之间，长度适配传感器壳体的内部空间，铁芯中心会预留一个小孔，方便热敏电阻元件穿入并紧密贴合，确保热量能速度传递至铁芯，进而通过磁性能变化反映水温情况。同时，铁芯表面会涂覆一层厚度约的环氧树脂涂层，这层涂层能效...

传感器铁芯在汽车行业的应用有着特殊要求。汽车发动机舱内的传感器铁芯需耐受 - 40℃至 125℃的温度波动，因此材料需具备良好的温度稳定性，例如采用经过高温稳定化处理的硅钢片。变速箱内的传感器铁芯要承受持续振动，其结构设计需具备一定的弹性，如在铁芯与外壳之间加装橡胶缓冲层，减少振动传递。汽车安全气囊传感器中的铁芯对响应速度要求较高，通常采用薄片状结构，能快速感应磁场变化，触发安全气囊展开。此外，汽车传感器铁芯需具备抗油污能力，表面会采用耐油涂层处理，防止油污渗入影响磁性能。在新能源汽车中，电机控制器内的电流传感器铁芯需适应高频工作环境，多采用纳米晶合金材料，以减少高频损耗。车载传...

车载传感器铁芯的电磁兼容性设计，关乎整车电子系统的稳定运行。在胎压监测传感器中，铁芯采用隔离式结构，自身磁场对外部无线信号的干扰。其磁路设计经过电磁场优化，降低杂散磁场映射。制造时，层间绝缘电阻需达到10^12Ω以上，防止高电压击穿。铁芯与天线的一体化布局，使传感器在轮胎旋转中仍能稳定传输气压数据，为行车安全提供实时预警。在自动驾驶激光雷达中，角度传感器铁芯的创新突破值得关注。其采用各向同性软磁材料，实现360°无死角磁场感应。通过纳米晶材料的应用，将磁滞损耗降至传统铁芯的1/5，提升系统能效。结构设计上，采用分瓣式铁芯，便于激光发射器的光学对准。制造过程中，采用超精密研磨工艺，使...

车载传感器铁芯在汽车电子系统中起到重点作用，其性能直接影响到传感器的工作效率和稳定性。铁芯的材料选择是决定其性能的关键因素之一。硅钢铁芯因其较高的磁导率和较低的能量损耗，广泛应用于车载电力设备和电机中。铁氧体铁芯则因其在高频环境下的稳定性，常用于车载通信设备和开关电源。纳米晶合金铁芯因其独特的磁性能和机械性能，逐渐在车载高频传感器和精密仪器中得到应用。铁芯的形状设计也是影响其性能的重要因素，常见的形状有环形、E形和U形等。环形铁芯因其闭合磁路结构，能够减少磁滞损耗，适用于对精度要求较高的车载传感器。E形和U形铁芯则因其结构简单，便于制造和安装，广泛应用于车载工业传感器中。铁芯的制造...

传感器铁芯在农业监测设备中的应用注重实用性。土壤湿度传感器中的铁芯需具备抗腐蚀性，表面会采用环氧树脂涂层，防止土壤中的酸碱物质侵蚀。安装在田间的传感器铁芯要耐受风吹日晒，采用抗紫外线材料处理，延缓老化速度。农业无人机上的传感器铁芯需轻量化，采用薄壁结构设计，在保证一定强度的前提下减少重量，延长无人机续航时间。由于农业监测对成本较为敏感，这类铁芯多采用硅钢片材料和冲压工艺，降低生产费用。此外，农业传感器的铁芯通常结构简单，便于维护和更换，例如采用插拔式设计，当铁芯出现故障时，可速度更换而不影响设备其他部分。 车载转向传感器铁芯随方向盘转动改变磁路状态。矩型硅钢车载传感器铁芯 ...

传感器铁芯的安装方式直接影响其工作稳定性，不同安装结构需适配传感器的使用场景。固定式安装中，铁芯通过螺栓或卡扣与传感器壳体连接，螺栓的拧紧力矩需严格控制，例如M3螺栓的力矩通常为・m，过大可能导致铁芯变形，过小则会因振动产生松动。悬浮式安装适合振动剧烈的环境，铁芯通过弹簧或弹性绳悬挂在壳体内，与壳体保持的间隙，可减少90%以上的振动传递，在汽车发动机传感器中应用感应处。嵌入式安装将铁芯预先固定在塑料基座内，基座材料选用耐高温尼龙，通过注塑工艺将铁芯包裹，这种方式能避免铁芯与其他部件直接接触，减少电磁干扰，但注塑时的温度需控制在200℃以下，防止铁芯因高温发生磁性能变化。在小型传感器...

传感器铁芯在长期使用中的老化现象及其应对措施值得关注。随着使用时间的增加，铁芯材料内部的磁畴结构可能发生变化，例如硅钢片在反复磁化过程中，部分磁畴会出现定向排列疲劳，导致磁导率缓慢下降。这种变化在高频工作的传感器中更为明显，因为高频磁场会加剧磁畴的运动损耗。铁芯表面的绝缘涂层也会因环境因素逐渐老化，如在高温和湿度交替作用下，涂层可能出现龟裂，导致片间绝缘性能下降，涡流损耗增加。机械应力的累积是另一重要因素，频繁的振动或温度变化会使铁芯的拼接处出现松动，增大磁路中的气隙。为延缓老化，在选材时可优先选择磁稳定性较好的材料，如经过特殊处理的取向硅钢片；工艺上采用真空浸漆处理，增强绝缘涂层的附...

传感器铁芯的加工工艺直接影响磁路的完整性，每一道工序的细节都可能改变其磁性能。冲压加工时，模具的刃口精度需把控在以内，若刃口磨损出现圆角，会导致铁芯边缘产生塑性变形，这种变形会使局部材料的磁导率下降10%-15%。冲压后的铁芯需经过去毛刺处理，常见的方式包括滚筒研磨和喷砂处理，滚筒研磨通过介质与铁芯的摩擦去除毛刺，处理时间通常为2-4小时，而喷砂处理则利用高速砂粒冲击边缘，适合处理形状复杂的铁芯，但需把控砂粒直径在，避免对铁芯表面造成过度损伤。对于环形铁芯，卷绕工艺比拼接工艺更具优势，卷绕形成的铁芯没有接缝，磁路连续性更好，卷绕时的张力需保持均匀，若张力波动超过5%，会导致铁芯各部...

传感器铁芯的材质选择需综合考量磁场频率、工作温度及成本因素。硅钢片作为应用***的材质，其硅含量通常在之间，硅元素的加入可使材料电阻率提升3-5倍，有效抑制交变磁场中涡流的产生。生产过程中，硅钢片需经过冷轧或热轧处理，冷轧硅钢片的晶粒排列更整齐，磁导率比热轧产品高出约20%，因此在要求磁路损耗较低的传感器中更为常见。铁镍合金铁芯的镍含量一般在30%-80%，当镍含量达到78%时，材料在弱磁场下的磁导率会***提升，适合用于检测微安级电流的传感器，但其加工难度较大，需要在氢气保护气氛中进行退火处理，以避免氧化影响磁性能。铁氧体铁芯由氧化铁与氧化锌、镍锌等金属氧化物按比例混合烧结而成，...

传感器铁芯的绝缘电阻测试方法与标准。测试电压采用 500V 直流，持续 1 分钟后读数，绝缘电阻需≥100MΩ，否则视为不合格。测试环境温度 25℃±5℃，湿度 60%±10%，环境条件变化会影响测试结果，需进行温度湿度补偿。叠片式铁芯需测试片间绝缘，施加 100V 电压，片间电阻≥10MΩ，防止片间短路产生涡流。测试前需清洁铁芯表面，去除油污和杂质，避免接触不良导致的测试误差。绝缘电阻测试是铁芯出厂前的必检项目，确保使用过程中的电气安全。 车载传感器铁芯的耐温范围需覆盖 - 40℃至 85℃工况；阶梯型车载传感器铁芯 传感器铁芯的机械强度设计需兼顾磁性能与结构稳定性。铁芯的抗冲击能...

车载传感器铁芯的设计和制造需要综合考虑多种因素，以确保其在实际应用中的性能。铁芯的材料选择是首要任务，常见的材料包括硅钢、铁氧体和纳米晶合金等。硅钢铁芯因其较高的磁导率和较低的能量损耗，广泛应用于车载电力设备和电机中。铁极简的氧体铁芯则因其在高频环境下的稳定性，常用于车载通信设备和开关电源。纳米晶合金铁芯因其独特的磁性能和机械性能，逐渐在车载高频传感器和精密仪器中得到应用。铁芯的形状设计也是影响其性能的重要因素，常见的形状有环形、E形和U形等。环形铁芯因其闭合磁路结构，能够减少磁滞损耗，适用于对精度要求较高的车载传感器。E形和U形铁芯则因其结构简单，便于制造和安装，广泛应用于车载工...

传感器铁芯与线圈的耦合方式直接影响能量转换效率。同心式绕线使线圈均匀分布在铁芯外周，磁场分布较为对称，适用于对输出信号对称性要求较高的传感器。分层绕线则将线圈分为多层缠绕，每层之间留有散热间隙，有助于降低线圈工作时的温度，避免高温对铁芯磁性能的影响。蜂房式绕线通过倾斜角度缠绕，可减少线圈的分布电容，在高频传感器中能减少信号传输损耗。线圈的匝数与铁芯截面积存在一定比例关系，当铁芯截面积固定时，匝数增加会使感应电动势提升，但也会增加线圈电阻，需要找到平衡点。此外，线圈与铁芯之间的绝缘材料选择也很重要，如聚酰亚胺薄膜具有较好的耐高温性，适合在高温环境下使用，确保两者之间不会发生短路。车载...

传感器铁芯的成本与性能平衡是实际应用中的重要考量因素。材料选择直接影响成本，硅钢片作为传统材料，价格相对较低，且加工工艺成熟，适合批量生产的中低端传感器；而纳米晶合金和坡莫合金等高性能材料，由于原材料价格和加工成本较高，多用于对性能有特殊要求的场景。加工工艺的复杂度也会影响成本，冲压工艺适合大批量生产，能通过模具复用降低单位成本，但初期模具较大；激光切割工艺能实现更高的尺寸精度，适合小批量定制化生产，但加工效率较低，成本相对较高。铁芯的结构复杂度同样带来成本差异，环形铁芯的卷绕工艺耗时较长，生产成本高于结构简单的U型铁芯。在实际应用中，需根据传感器的使用场景确定性能优先级，例如在民...

传感器铁芯的材质选择需综合考量磁场频率、工作温度及成本因素。硅钢片作为应用***的材质，其硅含量通常在之间，硅元素的加入可使材料电阻率提升3-5倍，有效抑制交变磁场中涡流的产生。生产过程中，硅钢片需经过冷轧或热轧处理，冷轧硅钢片的晶粒排列更整齐，磁导率比热轧产品高出约20%，因此在要求磁路损耗较低的传感器中更为常见。铁镍合金铁芯的镍含量一般在30%-80%，当镍含量达到78%时，材料在弱磁场下的磁导率会***提升，适合用于检测微安级电流的传感器，但其加工难度较大，需要在氢气保护气氛中进行退火处理，以避免氧化影响磁性能。铁氧体铁芯由氧化铁与氧化锌、镍锌等金属氧化物按比例混合烧结而成，...

传感器铁芯的绝缘电阻测试方法与标准。测试电压采用 500V 直流，持续 1 分钟后读数，绝缘电阻需≥100MΩ，否则视为不合格。测试环境温度 25℃±5℃，湿度 60%±10%，环境条件变化会影响测试结果，需进行温度湿度补偿。叠片式铁芯需测试片间绝缘，施加 100V 电压，片间电阻≥10MΩ，防止片间短路产生涡流。测试前需清洁铁芯表面，去除油污和杂质，避免接触不良导致的测试误差。绝缘电阻测试是铁芯出厂前的必检项目，确保使用过程中的电气安全。 车载传感器铁芯的结构需便于线圈绕制安装！矽钢车载传感器铁芯批发 微型传感器铁芯的设计面临尺寸与性能的平衡挑战。微型铁芯的截面积较小，磁通量传...

传感器铁芯的成本与性能平衡是实际应用中的重要考量因素。材料选择直接影响成本，硅钢片作为传统材料，价格相对较低，且加工工艺成熟，适合批量生产的中低端传感器；而纳米晶合金和坡莫合金等高性能材料，由于原材料价格和加工成本较高，多用于对性能有特殊要求的场景。加工工艺的复杂度也会影响成本，冲压工艺适合大批量生产，能通过模具复用降低单位成本，但初期模具较大；激光切割工艺能实现更高的尺寸精度，适合小批量定制化生产，但加工效率较低，成本相对较高。铁芯的结构复杂度同样带来成本差异，环形铁芯的卷绕工艺耗时较长，生产成本高于结构简单的U型铁芯。在实际应用中，需根据传感器的使用场景确定性能优先级，例如在民...

传感器铁芯的安装方式直接影响其工作稳定性，不同安装结构需适配传感器的使用场景。固定式安装中，铁芯通过螺栓或卡扣与传感器壳体连接，螺栓的拧紧力矩需严格控制，例如M3螺栓的力矩通常为・m，过大可能导致铁芯变形，过小则会因振动产生松动。悬浮式安装适合振动剧烈的环境，铁芯通过弹簧或弹性绳悬挂在壳体内，与壳体保持的间隙，可减少90%以上的振动传递，在汽车发动机传感器中应用感应处。嵌入式安装将铁芯预先固定在塑料基座内，基座材料选用耐高温尼龙，通过注塑工艺将铁芯包裹，这种方式能避免铁芯与其他部件直接接触，减少电磁干扰，但注塑时的温度需控制在200℃以下，防止铁芯因高温发生磁性能变化。在小型传感器...

传感器铁芯在电磁传感器中起到重点作用，其性能直接影响到传感器的工作效率和稳定性。铁芯的材料选择是决定其性能的关键因素之一。硅钢铁芯因其较高的磁导率和较低的能量损耗，广泛应用于电力设备和电机中。铁氧体铁芯则因其在高频环境下的稳定性，常用于通信设备和开关电源。纳米晶合金铁芯因其独特的磁性能和机械性能，逐渐在高频传感器和精密仪器中得到应用。铁芯的形状设计也是影响其性能的重要因素，常见的形状有环形、E形和U形等。环形铁芯因其闭合磁路结构，能够减少磁滞损耗，适用于对精度要求较高的传感器。E形和U形铁芯则因其结构简单，便于制造和安装，广泛应用于工业传感器中。铁芯的制造工艺包括冲压、卷绕和烧结等...

车载传感器铁芯的定制化趋势愈发明显。在新能源汽车无线充电系统中，铁芯需根据线圈布局进行个性化设计。通过拓扑结构优化，使磁场在接收端均匀分布，提升充电效率。材料选用柔性磁材料，适应车辆不同停放姿态。制造过程中，采用激光刻蚀工艺实现微结构加工，满足复杂磁路需求。定制化铁芯的应用，推动无线充电技术向更高功率密度发展。在车辆NVH优化中，加速度传感器铁芯的低噪声设计至关重要。其采用磁致伸缩系数极低的材料，抑制机械振动引发的磁场波动。结构设计引入减振缓冲层，吸收路面传递的冲击能量。制造时，通过超声波清洗去除表面残留应力，降低本底噪声。铁芯与PCB的柔性连接设计，使传感器在车辆加速、制动过程中...