惯性导航的数据更新频率更高，可以提供高频率的定位结果输出。摄像头的帧率一般是30Hz，时间不确定性为33ms；GNSS延迟一般是100-200ms；而惯导预测状态的延迟只有几ms，因此可以用惯导估算并补偿其他传感器的延迟，实现全局同步。在车辆行驶的时候，GNSS的延迟是100ms，摄像头拍摄环境目标时，图像实际位置和GNSS报告的位置将会...

在测绘工作当中，使用RTK高精度G-mouse静态测量的方式，也是现在比较流行的一种测量方式，它能够根据指定测量点，并且在坐标系当中进行测量。那么，如何选择RTK高精度G-mouse静态控制测量点呢？1、选择空旷地区：在选择RTK高精度G-mouse静态测量控制点的时候，一定要选择到一个空旷地区，这样一来就能够确保GNSS接收器能够接受到...

惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。惯性导航系统是可以输出完备的六自由度数据的设备，惯导能够计算x,y,z三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可...

惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。惯性导航系统是可以输出完备的六自由度数据的设备，惯导能够计算x,y,z三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可...

组合惯性导航奠定自动驾驶技术：卫星和惯性是组合导航比较典型的应用，简称组合惯导，该系统有很好的互补效果。卫星补充了惯性系统的累计误差，而惯性系统又很好地弥补了卫星的不稳定性和易受干扰性。组合惯性导航不像激光雷达、摄像头等传感器那样易于理解，一般很少提到，但在行业里大家都有比较共识的深入认识。组合惯导与机器视觉、雷达等融合，形成一套完整的具...

加速度计是惯性导航系统的关键元件之一。依靠它对比力的测量，完成惯性导航系统确定载体的位置、速度以及产生跟踪信号的任务。载体加速度的测量必须十分准确地进行，而且是在由陀螺稳定的参考坐标系中进行。在不需要进行高度控制的惯导系统中，只要两个加速度计就可以完成以上任务，否则是应该有三个加速度计。加速度计的分类：按照输入与输出的关系可分为普通型、积...

城市测绘工程如何运用RTK高精度G-mouse？1、控制测量：RTK高精度G-mouse进行控制测量时候能够提高测量的精度，把误差控制在小的范围内。这是传统测量技术不能达到的效果。正因为这样，RTK高精度G-mouse才能够得到普遍的推广和普及。2、碎部测量：新城建设和旧城改造让工程验收量大为增加，测量工作人员的工作负担也加大了，但是使用...

经济的飞速发展使得我国城镇化进程不断加快，越来越多的人涌入城市中。这必将对城市的测绘工程带来影响，因为只有做好城市测绘工程，才能够给人们建造更加适合居住的建筑。而城市测绘工程通常会用到四星全频卫星定位终端。那么，四星全频卫星定位终端在城市测绘工程中是怎么起作用的呢？城市测绘工程要采集城市地形地貌、水文条件等各种信息，如果用传统的城市测绘技...

惯性导航的数据更新频率更高，可以提供高频率的定位结果输出。摄像头的帧率一般是30Hz，时间不确定性为33ms；GNSS延迟一般是100-200ms；而惯导预测状态的延迟只有几ms，因此可以用惯导估算并补偿其他传感器的延迟，实现全局同步。在车辆行驶的时候，GNSS的延迟是100ms，摄像头拍摄环境目标时，图像实际位置和GNSS报告的位置将会...

RTK高精度G-mouse有什么特点？1、RTK高精度G-mouse适用于大范围的工程测量，而且还可以实时测绘，这样是能够提升测绘质量的。2、RTK高精度G-mouse能够降低测绘成本。和传统人工测绘技术相比，RTK高精度G-mouse更加智能更加先进，只需要一个人就能够完成工程测绘了，是可以降低测绘的人力物力财力成本的。3、精度高，RT...

惯性导航系统是一种自主式的导航方法，它完全依靠载体上的设备自主地确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数，而不需要借助外界任何的光、电、磁等信息。惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行...

如何才能够提高四星全频卫星定位终端的定位精度？1、四星全频卫星定位终端网点视场内不能够有成片的障碍物，否则会影响到卫星信号的接收。2、安装点位四周要保持视野开阔，比如可以安装在公园、活动场、建筑物楼顶等位置。3、架设地点要选择方便长久保存的，结实的地点，平时要对架设地点的稳固性和形变进行检测。4、四星全频卫星定位终端网点要避开有电磁波反射...