无人机GPS模块动态导航的实现过程：1、地面控制站的精确定其以及各种坐标系统转换模型的参数求取；2、电子地图的制作，对地图进行数据采集、数字变换、图像处理、随后存入地面控制站计算机，建立数字地图库；3、计划航线的选择和显示，根据所受领任务和测区范围内的地形条件选择计划航线，要求地面控制站和无人机保持通视，同事应避开高战以及强电磁区域，输入...

四星全频卫星定位终端在农田水利工程测量中要注意的问题？1、在架站时候还要注意分清楚电瓶的正负极，架设完成之后还要根据指示灯情况判断设备的运行情况。使用文件时候要注意顺序和文件后缀名类型等。2、由于农田水利工程测绘地点都是比较偏远的，所以之前很少有测绘数据基础参考，测绘地周围也缺少足够的高程点，这样的环境是没办法满足四星全频卫星定位终端的使...

北斗卫星定位模块能明显提高无人机导航的可靠性。兼容北斗的多模卫星导航系统能够明显提高无人机导航的可靠性，因为利用北斗GPS等多模卫星导航芯片和模组，能够同时搜寻并利用多颗导航卫星的信号，使得在视卫星数量从单一GPS系统的10颗左右提升到20余颗，极大的提高了卫星导航定位的可靠性。实验中发现在某些原来GPS信号较差的区域，北斗无人机能能保持...

如何解决惯性导航系统使用过程中的误差分析？所有的惯性导航系统都会出现集成漂移的现象，测量的加速度和角速度时的微小误差，在速度逐步积累时会形成更大的误差，导致在位置测算上的误差加剧。因此，我们必须通过定期输入一些其他类型的导航系统的数据，以修正惯性导航系统中的位置信息。惯性导航系统的误差解决方法：通常是估计理论（尤其是卡尔曼滤波）,提供理论...

惯性导航的数据更新频率更高，可以提供高频率的定位结果输出。摄像头的帧率一般是30Hz，时间不确定性为33ms；GNSS延迟一般是100-200ms；而惯导预测状态的延迟只有几ms，因此可以用惯导估算并补偿其他传感器的延迟，实现全局同步。在车辆行驶的时候，GNSS的延迟是100ms，摄像头拍摄环境目标时，图像实际位置和GNSS报告的位置将会...

无人机搭配了北斗卫星定位模块可以用于测绘勘察：通过固定翼无人机搭载任务载荷，沿河待测区域进行航拍测绘，得到监测区域的影像快拼图，并进一步制作各种比例尺要求的地形图。为测绘遥感等领域提供全方面的基础信息。通过北斗卫星对无人机的监控，提高了无人机的安全性和可靠性。随着北斗无人机在各个领域的普遍应用，可以预期，无人机系统的民用行业应用会出现井喷...

惯性导航系统（INS）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不只包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量...

北斗卫星定位高精度模组搭配了四臂螺旋天线在飞行控制系统中是无人机实现自主飞行控制的关键，该系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、位置精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。在飞控系统中，GNSS接收机作为重要的传感器为无人机提供实时位置、机动方向、行进速度和时间信息。飞行控制系统利用GNSS接收机提供的实时高精度的位置...

北斗卫星定位模块具有全天候、高精度定位等特点，目前已普遍应用于无人机定位和导航。借助RTK(Real-timekinematic)实时动态载波相位差分技术和PPK（postprocessedkinematic)动态后处理技术，无人机可将作业精度提升至厘米级，航线轨迹精确可重复。无人机根据实际作业需求，合理规划飞行路线。作业人员可预先编辑无...

RTK高精度G-mouse具有哪些优势？RTK高精度G-mouse设备低能耗低功率的稳定运转：仪器的设计需要保证更低的能耗和长期稳定的运转，而如今服务较好的RTK高精度G-mouse拥有远距离定位低功率的反应能力，而其高精度的无线射频器件更加低能耗，在使用的过程之中，能够保证其精确定位和各种搜索性能得以实现。由于RTK高精度G-mouse...

GPS模块硬件的常规性硬件有：主板或者电路板、芯片、天线等，这些都是必备的硬件;像蓝牙、调频发射模块、各种信号接口等都是功能性的硬件。芯片是GPS模块里面的很重要的一部分，现在设计GPS芯片的大多都是国外的厂家，国外的GPS芯片也有很优越的技术开始使用了，近年来随着科技的发展，高科技的芯片不断的被研发出来，这将给GPS模块的性能有一个更好...

gps手持机是针对测绘、矿业、农业、户外运动（登山、徒步穿越、定向越野、自行车运动、水上运动、滑翔伞等）设计的GPS定位、导航、GPS数据采集设备。其中很关键的一个GPS定位功能，需要定位稳定、性能优异的GPS模块支持才行。GPS手持机需要注意两个大的问题：1、GPS手持机一般需要选择内置天线的GPS模块；2、GPS手持机一般选择天线尺寸...