行走机构是实现管束抽装位移的直接执行部件，其重点功能是带动夹持固定后的管束，沿预设轨迹完成平稳抽出或回装动作。根据作业形式的不同，行走机构主要分为主行车、随动小车（小行车）两大组成部分，通过滚轮与机架...

传感器检测装置是电气控制系统的“感知单位”，负责实时采集设备运行过程中的各类物理信号（如压力、位移、温度等），并将其转化为电信号传输至PLC控制器，为控制决策提供准确的数据支撑。传感器的检测精度与可靠...

总体而言，传统管束拆装工具的重点痛点可归纳为：动力输出不稳定、控制精度缺失、安全保护不足、适配范围狭窄、作业效率低下，这些痛点本质上源于其“通用化、经验化”的设计逻辑，无法满足现代工业对管束拆装“准确...

技术优势：对换热器尾部空间要求极低，只需预留管束直径1.5倍的空间即可作业，适合壳体尾部与其他设备、管线距离较近的场景；设备重量较轻，运输与安装便捷，单台设备重量通常在3-8吨，可通过小型吊车快速就位...