2020年,团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司,获得松山湖创新创业大赛(华为专场)总决赛特等奖,研发的消费级产品获“东莞杯”金奖,成立一年通过高企认证,已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资,其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构,探索形成“体制机... 【查看详情】
小豚智能水产养殖无人船该智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖,可实现定时、定点、定量精细投料,省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”,投料更加均匀,有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人... 【查看详情】
江豚-12C-3D水上广告机是一款便携式水上移动视频广告投放设备,能实现水上超高清影音播放,可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景点的广告投放、文化宣传。广告机智能操控、空间可移动性强、稳定性高、简单方便、与水上场景融入性强,是水上影音的立体投放理想选择。产品浮体材料采用**度塑料工艺,封闭式双片提结构,轻便可靠。江豚-12C-3D可用移动端... 【查看详情】
小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径... 【查看详情】
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究,已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术,牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件,在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇,被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、... 【查看详情】
小豚给用户提供的一站式行业解决方案,可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台,能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防巡逻等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业,为构建一个生态健康发展... 【查看详情】
小小豚智能水产养殖无人船由平台系统和任务载荷系统组成,两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统,六个分系统共同组成无人船**基本的通用单元,可以独自操作运行,是为完成不同任务而设计的搭载平台。而任务载荷系统是指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置,... 【查看详情】
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg,纯电动。该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食,自主规划撒料航线,可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务,但面对复杂的海情,尤其是在执行农业,GS、... 【查看详情】
黄埔海关技术中心调研两院一城,签署合作备忘4月22日,黄埔海关技术中心邱傅彬书记、黄斌玉副主任等一行调研两院一城,即广东华中科技大学工业技术研究院(以下简称:工研院)、广东省智能机器人研究院(以下简称:广智院)和华科城,就实现资源优化整合,共建实验室,打造行业标准,提高检验检测、资质认证、咨询培训等服务能力,联合助力企业提升国际化经贸竞争... 【查看详情】
推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动,小型推进器大多采用电动推进器,大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为:更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今,自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展,在现代过程控制中,直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速,... 【查看详情】