分类，激光雷达按结构不同大致可以分为：机械旋转激光雷达、混合半固态激光雷达和全固态激光雷达（Flash快闪和OPA相控阵，统称为非扫描式）。（一）机械旋转激光雷达，机械式激光雷达体积大、成本较高、装配难。它通过旋转实现横向360度的覆盖面，通过内部镜片实现垂直角度的覆盖面，同比有着更耐用稳定的特点，所以我们看到的自动驾驶路试车大多采用这种... 【查看详情】

车载PC即车载电脑，是一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，光在国外的宝马、奥迪等顶配车型才配备了类似的智能车载系统，其主要功能包括车载全能多媒体娱乐，较清晰详尽的卫星定位系统，对汽车信息和故障专业诊断，移动性的办公与行业应用。车载PC是专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专门... 【查看详情】

汽车应用计算机具有以下优势：1)计算机控制中基本没有运动部件，避免了机器部件磨损造成的精度损失问题，提高了工作的可靠性。2)计算机工作速度非常快，输出的变化可以毫秒级测量，可以实现输入的瞬时变化，较大程度上提高控制灵敏度。3)目前的计算机系统实际上可以“闻”到废气，从而发现混合气是否过浓或过稀，并据此控制进入发动机的混合气空燃比，以减少自... 【查看详情】

1998年世界软件巨头Microsoft提出了AutoPC的概念，并潜心致力于开发和搭建AutoPC的软件平台，其目的是再造一个PC市场，使人们在汽车中也能使用平时在家和公司使用的WEB服务，从而实现建立汽车信息网络的“Connected Car”的构思。1999年美国通用汽车提出了“网络汽车”的概念，随后“智能化汽车”、“IT化汽车”等... 【查看详情】

Flash激光雷达，Flash激光雷达采用类似Camera的工作模式，但感光元件与普通相机不同，每个像素点可记录光子飞行时间。由于物体具有三维空间属性，照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间，被焦平面探测器阵列探测，输出为具有深度信息的“三维”图像。根据激光光源的不同，Flash激光雷达可以分为脉冲式和连续式，脉冲式可实现远距离探测（1... 【查看详情】

车载电脑特别是特种车辆使用，一般功能要求众多，除了通常见的串口，USB，网口的数量来说，对于如下几点规格要求特别敏感：抗震要求：车载环境不用多说，无论任何车辆都有震动产生，根据使用对象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。显示要求：由于车载在室外使用，避免不了阳光偏射甚至直射环境。需要通过选用品质高显示或结构设计较大限度的减少这种情况带来影响... 【查看详情】

宽温要求：我国大部分处在亚热带和温带地区，幅员辽阔，车辆的温度环境极端，从-30到70摄氏度均有可能，这对车载设备是个考验。电磁干扰：特种车辆的使用不可能只有一台电气设备，特别是警用，医用车辆。不合格的电磁辐射会给其他设备带来严重的干扰，比如数传电台，医用高精度体征监测等。功能按键：配合功能按键，在不稳定的车内环境，能带来极大的便利，提高... 【查看详情】

汽车控制系统中使用的计算机通常是微型计算机。基于大规模集成电路的发展，计算机的控制器和运算器通常集成在一块芯片上，称为微处理器(CPU)。此外，输入和输出接口电路通常被称为输入/输出接口电路(缩写为i/o接口电路)，与存储器一样，目前可以用大规模集成电路来实现。以微处理器为主要，配以存储器、i/o接口电路和外部设备，由系统总线(地址总线、... 【查看详情】

基于车联网的车载计算机车联网的普及，让车载计算机具备了更多丰富的应用场景，包括车辆状况监测、远程诊断、电子围栏等。此外还有一些增加了车辆诊断、行车记录等功能的车载计算机:可以让驾驶员更好地掌握车辆状况，提高行车安全性和驾驶舒适度。那么车载计算机的市场是怎样的呢?根据市场调研公司IHSMarkit的数据显示，截至2019年，全球车载计算机的... 【查看详情】

优劣势分析，优势：OPA激光雷达发射机采用纯固态器件，没有任何需要活动的机械结构，因此在耐久度上表现更出众；虽然省去机械扫描结构，但却能做到类似机械式的全景扫描，同时在体积上可以做得更小，量产后的成本有望较大程度上降低。劣势：OPA激光雷达对激光调试、信号处理的运算力要求很大，同时，它还要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，因此每个器件尺寸... 【查看详情】

RSoft 工具，能够支持对片上LiDAR器件进行复杂的布局设计。任何单一仿真工具都无法胜任如此复杂性质的设计问题。组合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于发射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPROP BPM用于分束器，将会达成较佳布局设计。OptSim，用于设计和模拟光通信系... 【查看详情】

内存可以分为两种，一种是随机存取存储器(RAM)，一种是只读存储器(ROM)。随机存取存储RAM是随机存取存储器(RandomAccessMemory)的缩写，意思是随机存取存储器在运行时，既可以向其写入信息，又可以从中读取信息，所以也叫读写存储器。RAM主要用于存储汽车计算机运行过程中的可变数据，如汽车计算机的输入输出数据，计算过程中产... 【查看详情】