第三组基于回波能量强度判断采样点是否为噪点。通常情况下，激光光束受到类似灰尘、雨雾、雪等干扰产生的噪点的回波能量很小。目前按照回波能量强度大小将噪点置信度分为二档：01 表示回波能量很弱：这类采样点有较高概率为噪点，例如灰尘点；10 表示回波能量中等，该类采样点有中等概率为噪点，例如雨雾噪点。噪点置信度越低，说明该点是噪点的可能性越低。第... 【查看详情】

随着电脑的发展很多人选择把电脑安装在汽车上当成车载一体机来使用，这样不只功能强大，而且对于操作系统更为熟悉，可以根据自己的需求不断改换程序与风格。车载电脑是一个正在快速成长的新兴市场，特别在车载物流管理领域，车载电脑无疑将会成为一种趋势，原因在于商用与公用车辆(卡车、拖车、警车、消防车、救护车、矿车、油罐车等)都需要高效率的车队管理，以使... 【查看详情】

辅助驾驶，在目前的L2/L3级高级辅助驾驶中，激光雷达可覆盖前向视场（水平视场角覆盖60°到120°）以实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能。通过发射信号和反射信号的对比，构建出点云图，从而实现诸如目标距离、方位、速度、姿态、形状等信息的探测和识别。除了传统的障碍物检测以外，激光雷达还可以应用于车道线检测。优点在于测距远、精度高，获取信息... 【查看详情】

MEMS阵镜激光雷达，MEMS振镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；它是在硅基芯片上集成了体积十分精巧的微振镜，其主要结构是尺寸很小的悬臂梁——反射镜悬浮在前后左右各一对扭杆之间以一定谐波频率振荡，由旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。硅基MEMS微振镜可控性好，可实现快速扫描，其等效线束能高达一至两百线，因此，要同样的... 【查看详情】

一般一辆车可以配备一台或几台电脑。由于厂家不同，型号不同，甚至生产年份不同，电脑的数量和种类也可能不同。大致有以下几种类型：1)主机，Computer指的是一台大而强大的计算机。它不只处理直接来自传感器的数据，还处理来自其他功能较少的较小电子控制模块的信息。2)仪表计算机，计算机是一个小型电子控制模块。它处理来自传感器的输入信号，以控制仪... 【查看详情】

以下是其中一些保护措施：过压和欠压保护，车载计算机系统配备过电压保护，当车载计算机系统的电压超过特定阈值时，它会重新定向电气输出。这可以防止损坏系统的电气组件以及发生任何其他损坏或故障。此外，汽车还配备了欠压保护。当我们的车载计算系统检测到欠压时，它会安全地关闭系统以保护它。欠压通常是在电池电压波动或退化时引起的。反极性保护，反极性保护是... 【查看详情】

相比于半固态式和固态式激光雷达，机械旋转式激光雷达的优势在于可以对周围环境进行360°的水平视场扫描，而半固态式和固态式激光雷达往往较高只能做到120°的水平视场扫描，且在视场范围内测距能力的均匀性差于机械旋转式激光雷达。由于无人驾驶汽车运行环境复杂，需要对周围360°的环境具有同等的感知能力，而机械旋转式激光雷达兼具360°水平视场角和... 【查看详情】

车载计算机的发展是汽车智能化和车联网应用发展的必然趋势，未来的车载计算机将拥有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的应用领域，也将使汽车行业在未来的发展中走得更稳更远。车载计算机(IVI)表示一种嵌入式计算机系统，安装在车辆中，驾驶员通过该系统使用车载信息娱乐系统(ICE)功能等多个功能。受限于它的安装于汽车与驾驶员需求的多样性车载计算机... 【查看详情】

早在上个世纪60年代，当人类制造出激光器后，科学家们根据激光的特性，较早提出的应用就是测距。在1967年7月，美国人进行了头一次载人登月飞行，就在月球上安装了一个发射装置用于测算地球和月球的距离。随后，正值冷战时期的人们，将激光应用在了制弹上。飞机发射激光照射目标，同时投掷激光制弹对准目标飞行，用激光随时修正自己的飞行路线，精确度非常高。... 【查看详情】

如今，LiDAR经常用于创建所处空间的三维模型。自主导航是使用LiDAR系统生成的点云数据的应用之一。微型LiDAR系统甚至能够嵌入在手机大小的设备中。LiDAR 在现实世界中如何发挥作用，自主导航中的态势感知是LiDAR的一个较引人入胜的应用。任何移动车辆的态势感知系统都需要同样了解其周围的静止和移动物体。例如，雷达技术长期以来用于探测... 【查看详情】

车载电脑系统，是在普通微型电脑的基础上开发的汽车用电脑系统。他应用微软公司有名的WINDOWS操作系统，把计算机、音响、导航、通讯及语音识别等功能集中为一个整体。他的体积不大，全部集中在一个标准的汽车音响所占的空间之内。由于车载电脑是一台计算机，因此具有多媒体计算机多功能的特点。他除了可以进行各种运算以外，还可通过软驱和光驱进行数据交换；... 【查看详情】

车载电脑构成：1、参考电压调节器：提供较低的电压给电脑及传感器。2、放大器：提高输入信号的电压与电流，以供电脑使用。3、转换器或称调节器：是用接口、转换信号以供电脑执行。4、外壳：外壳是金属的用来保护各电子零部件。5、微处理器：系IC芯片，替电脑做计算或决定。6、存储器：系IC芯片，替微电脑储存资料。7、时钟，又称定时：IC装置产生一定的... 【查看详情】