也有使用相干法，即为调频连续波（FMCW）激光雷达发射一束连续的光束，频率随时间稳定地发生变化。由于源光束的频率在不断变化，光束传输距离的差异会导致频率的差异，将回波信号与本振信号混频并经低通滤波后，得到的差频信号是光束往返时间的函数。调频连续波激光雷达不会受到其他激光雷达或太阳光的干扰且无测距盲区；还可以利用多普勒频移测量物体的速度和距... 【查看详情】

从应用看，具备车规级量产实力的Tier1供货商有法雷奥（Scala）、镭神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奥迪A8为全球头一款量产的L3级别自动驾驶的乘用车，其搭载的激光雷达便是法雷奥和Ibeo联合研发的4线旋转扫描镜激光雷达。2020年，镭神智能自主研发的CH32面世，成为全球第二款获得车规级认证的转... 【查看详情】

当我们用当前帧和整个点云地图进行匹配的时候，我们便能得到传感器在整个地图中的位姿，从而实现在地图中的定位。传感器车规化，固态激光雷达取消了机械结构，能够击中目前机械旋转式的成本和可靠性的痛点，是激光雷达的发展方向。除了这两大迫切解决的痛点外，目前量产的激光雷达探测距离不足，只能满足低速场景（如厂区内、校园内等）的应用。日常驾驶、高速驾驶的... 【查看详情】

应用前景，根据研究机构预测，在未来的五到十年中，全球的智能车载信息系统产品的销售将保持高速增长。预测到2010年，欧美和日本的智能车载信息系统产品的销售台数为7000万台；到2015年，欧美和日本的销售台数为8900万台。iSupplli公司较近一篇报告表明，中国的汽车电子消费的CAGR将从2002年的4.16亿美元增到2007年的14.... 【查看详情】

辅助驾驶，在目前的L2/L3级高级辅助驾驶中，激光雷达可覆盖前向视场（水平视场角覆盖60°到120°）以实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能。通过发射信号和反射信号的对比，构建出点云图，从而实现诸如目标距离、方位、速度、姿态、形状等信息的探测和识别。除了传统的障碍物检测以外，激光雷达还可以应用于车道线检测。优点在于测距远、精度高，获取信息... 【查看详情】

车载电脑系统，是在普通微型电脑的基础上开发的汽车用电脑系统。他应用微软公司有名的WINDOWS操作系统，把计算机、音响、导航、通讯及语音识别等功能集中为一个整体。他的体积不大，全部集中在一个标准的汽车音响所占的空间之内。由于车载电脑是一台计算机，因此具有多媒体计算机多功能的特点。他除了可以进行各种运算以外，还可通过软驱和光驱进行数据交换；... 【查看详情】

激光雷达难点：当周边环境中存在透明介质 (如洁净水体) 时，位于透明介质内部或后方的目标能够被测到。由于光线在透明介质中会发生折射，被测目标实际上位于折射光路上，而测量结果则位于直线光路上，测量出的目标位置会发生偏差，此外，雷达也可能会收到两个反射回波，一个来自于透明介质内部或后方的实际目标表面的反射，另一个来自于不完全洁净的透明介质表面... 【查看详情】

汽车应用计算机具有以下优势：1)计算机控制中基本没有运动部件，避免了机器部件磨损造成的精度损失问题，提高了工作的可靠性。2)计算机工作速度非常快，输出的变化可以毫秒级测量，可以实现输入的瞬时变化，较大程度上提高控制灵敏度。3)目前的计算机系统实际上可以“闻”到废气，从而发现混合气是否过浓或过稀，并据此控制进入发动机的混合气空燃比，以减少自... 【查看详情】

激光雷达在ADAS应用：海内外持续发展，2025年全球市场规模有望达6.2亿美元。2020年10月，百度在北京全方面开放无人驾驶出租车服务，在13个城市部署总数测试车辆，并且与一汽红旗合作实现了中国首条L4级自动驾驶乘用车生产线建设，具备批量生产能力。根据Forst&Sullivan研究估计，2026年ADAS领域使用激光雷达产业规模有望... 【查看详情】

关于实际量程：雷达对特定目标的实际量程会受到如下因素的影响：1、目标漫反射率，目标漫反射率不但与材质有关，也与表面朝向有关。目标漫反射率越高，实际量程就越远；2、反射面积，目标表面被激光光斑覆盖的面积。覆盖面积越大，实际测量距离越远；3、透光罩脏污程度，雷达的透光罩脏污会造成透光性能下降，透光性能下降得越多，测量能力越差，透光率下降至 6... 【查看详情】

车载计算机的应用场景：1.自动驾驶，车载计算机将成为实现自动驾驶的关键技术模块。在此领域，车载计算机可以通过分析路况数据、驾驶员驾驶习惯、传感器监测数据等方面提供支持。2.监控与维护，车载计算机可以通过数据监控，追踪发动机和车辆系统的运行情况。并且，在发现故障或劣化组件时，车载计算机还可以发送提醒信息。3.路况及行车过程改善，车载计算机可... 【查看详情】

停车后，您可以通过车载智能导航通信导航仪为爱车设定一个“虚拟车库”。如果有人企图偷东西车辆，在车辆驶出“虚拟车库”时，将触发报警，24小时客服中心接到信息后客服人员将会给您发送报警短信，或者主动联系您，保证您的爱车安全。并且，如果您离开车时忘了设置虚拟车库，您也可以在个人电脑上进入个人中心设置虚拟车库。历史轨迹，为您保存行车轨迹，可直观地... 【查看详情】