调频连续波FMCW激光雷达，以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率，红色为接收信号频率，发射的激光束被反复调制，信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射，反射会影响光的频率，当反射光返回到检测器，与发射时的频率相比，就能测量两种频率之间的差值，与距离成比例，从而计算出物体的位置信息。FMCW的反射光频率会根据前方... 【查看详情】

车载电脑是一种专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专门使用汽车信息化产品。它是高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，能够实现所有家用电脑的功能，包括上网、影音娱乐、卫星定位、语音导航、游戏、电话等，并且还能够实现可视倒车和故障检测等特定功能。车载电脑的主要功能包括车载全能多媒体娱乐... 【查看详情】

我们的汽车电脑在国内是较早家，也是目前较早将产品商品化单位，在国际上也还没有看到完全同类的产品，所以我们具有明显的先发优势。同时，对智能交通（ITS）国家也出台了相应优惠政策推动该产业的发展。发展智能交通（ITS）已经写入我国“十一五”综合交通体系发展规划，国家汽车计算平台工程项目即将在国家有关部门的主持下在全国展开。因此，智能车载信息系... 【查看详情】

2003年十名中科院院士提出建立国家汽车计算平台的报告得到官方的高度重视，国家于2005年下半年颁布草案，开始筹建国家汽车计算平台项目，潍坊理想电子有限公司就是在这种国家产业政策背景下涉足该领域。车载信息系统（汽车电脑）采用嵌入式硬件平台和嵌入式操作系统，在此基础上提供了多种与汽车信息化相关的功能，包括多媒体信息系统、GPS定位导航系统、... 【查看详情】

九十年代初国外提出了智能交通系统（即ITS）的概念，智能车辆（IV）是智能交 通系统的重要组成部分。IV技术包含了计算机、移动通讯、自动控制等使车辆更具舒适性、娱乐性、安全性、方便性的多项技术，而基于PC平台的汽车信息化是实现IV技术的基础和必要条件。1998年世界软件巨头Microsoft提出了AutoPC的概念，并潜心致力于开发和搭建... 【查看详情】

车载计算机的未来趋势：1.可视化和语音技术，传统的按钮或物理大屏幕已经不能满足驾驶员的需求，车载计算机应该具备可视化、语音或手势控制等交互方式。未来将使用电子屏幕、手势控制代替按钮操作、智能语音代替物理输入等，从而加强驾驶员对车载计算机的控制，并提高驾驶员的驾车安全性。2.车联网和 5G 技术，车载计算机的发展与车联网、5G等技术息息相关... 【查看详情】

旋转透射棱镜：棱镜激光雷达也称为双楔形棱镜激光雷达，内部包括两个楔形棱镜，激光在通过头一个楔形棱镜后发生一次偏转，通过第二个楔形棱镜后再一次发生偏转。控制两面棱镜的相对转速便可以控制激光束的扫描形态。棱镜激光雷达累积的扫描图案形状像花瓣，中心点扫描次数密集，圆的边缘则相对稀疏，扫描时间持久才能丰富图像，所以需要加入多个激光雷达共工作，以便... 【查看详情】

激光雷达的应用：1测量测绘，1、地形测绘，激光雷达通过揭示地面细微的高程变化来展示地貌。它较大的优势在于它是一个高速“采样工具”，激光雷达每秒从空中向地面发出数十万甚至上百万个脉冲，正是这种密集的点云使我们能够获取真实地貌。2、建筑质量控制，使用LiDAR进行建筑扫描可以确保建筑与建筑信息模型(BIM)相匹配。将来自地面扫描的点云与BIM... 【查看详情】

LiDAR还能够用于确定测量目标的速度。这可以通过多普勒方法或快速连续测距来实现。例如，可以使用LiDAR系统测量风速和车速。另外，LiDAR系统能够用于建立动态场景的三维模型，这是自动驾驶中会遇到的情形。这可以通过多种方式来实现，通常使用的是扫描的方式。LiDAR 技术中的挑战，在可实现的LiDAR系统中存在一些众所周知的挑战。这些挑战... 【查看详情】

优劣势分析，优势：OPA激光雷达发射机采用纯固态器件，没有任何需要活动的机械结构，因此在耐久度上表现更出众；虽然省去机械扫描结构，但却能做到类似机械式的全景扫描，同时在体积上可以做得更小，量产后的成本有望较大程度上降低。劣势：OPA激光雷达对激光调试、信号处理的运算力要求很大，同时，它还要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，因此每个器件尺寸... 【查看详情】

值得注意的是，目前多数后装市场的车载电脑厂商均来自于一般IT公司转型或工业用计算机厂商，多数不具备高质量汽车产业背景。林威佐强调，要设计制造出真正适合在车上环境使用的电脑必须要多考虑到高度不稳定的车用电瓶电源、振动问题、冲击问题、宽广工作温度问题、宽广保存温度问题、以及高集成无线通信模块技术等等，要克服以上单一问题并不难，但要解决所有问题... 【查看详情】

MEMS阵镜激光雷达，MEMS振镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；它是在硅基芯片上集成了体积十分精巧的微振镜，其主要结构是尺寸很小的悬臂梁——反射镜悬浮在前后左右各一对扭杆之间以一定谐波频率振荡，由旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。硅基MEMS微振镜可控性好，可实现快速扫描，其等效线束能高达一至两百线，因此，要同样的... 【查看详情】