广东搬运力控系统原理
达宽科技的力控技术在农业采摘和医疗领域展现出了广泛的应用潜力。在农业领域,这项技术使得机器人能够以柔和的力量采摘果实,减少了损伤,提高了农产品的质量和市场竞争力。在医疗行业,手术机器人利用力控技术进行精细的手术操作,不仅提升了手术的安全性,还增加了手术的成功率。这些应用不仅展示了力控技术在提升操作精度和安全性方面的巨大潜力,也彰显了达宽科技在力控技术领域的地位。通过这些技术的应用,达宽科技正在推动工业自动化向更智能、更精细的方向发展,为各行各业带来变化。达宽科技的机器人力控系统是一个平台级的“力控大脑”,它能够与主流六维力矩传感器厂商适配。广东搬运力控系统原理达宽科技的座椅熨烫力控系统具有以下...
发布时间:2024.12.22江苏抓取力控系统配置
力控技术是工业自动化领域的重点,它为机器人提供了“触觉”,使其能够检测并响应外部力量。上海达宽科技有限公司,作为专注于柔性力控技术的企业,推出了一款兼容主流机器人品牌和六维力矩传感器的柔性力控系统。该系统支持实时通信和多功能集成,如力矩数据采集、负载识别和策略性控制等。这一系统降低了力控技术的应用难度,扩展了机器人在多个行业的应用范围。达宽科技的力控系统在自动插拔加氢设备的场景中展示了其技术实力。在零下温度的严苛环境中,机器人需要应对车辆停靠位置的不确定性,以及精确对接加氢设备与注氢口的挑战。通过六自由度的力位补偿技术、快速响应机制和力位超限保护,达宽科技的系统确保了插拔操作的精确性和安全性。...
发布时间:2024.12.22北京机器人力控系统软件
机器人力控技术相较于传统的机器人控制技术,具明显优势。达宽机器人力控系统不仅能够实现更精细的动作控制以提高操作的精度,还能适应不同的工作环境和任务要求以提高机器人的通用性和灵活性。而且由于力传感器的使用和力控系统的介入,机器人能够更好地感知外界环境,避免碰撞和损伤。在提高安全性的同时,减少因力位误差导致的质量问题,从而保证长期稳定的高质量运行。 得益于更高的精度、适应性和安全性,机器人力控技术的应用场景非常全方面。在制造业中,力控系统可以帮助机器人用于精密装配、打磨、检测等任务,它们能够保证产品质量和生产效率。在电子制造业中,力控系统可以帮助机器人精确地放置微小的组件。在农业采摘中,...
发布时间:2024.12.22上海力控系统软件
达宽科技的座椅熨烫力控系统具有以下优点:一致性与重复性:通过精确的力控制,机器人能够在不同批次的生产中保证每一道工序的一致性,让熨烫效果保持一致,避免了人工操作可能出现的误差,从而提升产品质量和品牌形象。产品质量追溯:达宽科技的力控系统实时收集机器人和传感器的数据,实现对每个座椅覆盖熨烫的每一道工序可追溯,便于质量控制和问题追踪。这为质量控制和后续分析提供了重要数据支持。形状适应性:座椅的形状多样,达宽科技的力控系统可以通过精确的力传感器,实时检测到座椅在细微的力下的变化,使机器人能够适应不同的几何结构,实时调整姿态和施加的力,确保熨烫覆盖到每个角落,保障座椅各项指标都符合标准。达宽力控系统的...
发布时间:2024.12.22上海装配力控系统厂家
随着全球能源结构的转型,氢能源作为一种清洁、高效的能源形式,正逐渐成为推动能源发展的重要力量。加氢站,作为氢能产业链的关键环节,其运营效率和安全性直接关系到整个行业的健康发展。 机器人加氢设备装配系统未来将广泛应用于氢能源加注站,为各种类型的氢能源运载工具提供快速、安全的加注服务。无论是轮船还是车辆,机器人加氢设备都能根据运载工具的型号和需求,自动调整加注参数,实现高效对接。 机器人加氢设备装配系统的关键在于其力控技术。达宽科技研发的机器人加氢设备力控系统通过高精度传感器实时监测加氢设备与氢能源运载工具之间的接触力度,同时实时控制机器人进行6自由度运动补偿,确保在整个加注过程...
发布时间:2024.12.22广东打磨力控系统监测
在智能制造的浪潮中,达宽研发的引导手柄基于机器人动力学引擎和前沿AI技术,为应对当前机器人打磨技术面临的挑战而设计:1,该引导手柄通过直观的引导和智能算法,简化了机器人示教过程,使得操作更加直观易懂,适应各种复杂的打磨需求。2,该引导手柄打破了传统机器人示教的局限,自由调节机器人拖动速率,简化示教过程,无需依赖示教器进行繁琐调节。3,即使是没有编程背景的技术人员也能快速上手,降低了技术门槛。4,优化机器人示教流程设计,缩短了从安装到投入生产的时间,提升了整体部署效率。5,该引导手柄具备强大的适配能力,能迅速适配新机型,并可与当前主流品牌机器人(Abb、Fanuc、Kuka、Keba及众多国...
发布时间:2024.12.21辽宁达宽力控系统设计
在达宽科技的力控系统测试与检测中,工业机器人配备特制工装,模拟人体臀部和背部,对汽车座椅进行质量检测,以验证其功能和质量。机器臂末端安装的力传感器用于力控检测,可以模拟汽车座椅不同工况下的负载,如座椅角度调整、高度调节、上下车。并可用于模拟长期使用中的各种应力情况,测试座椅材料和结构的耐久性和强度,如在不同方向和不同强度的载荷下,评估座椅是否存在疲劳或损坏的风险等力控系统通常会记录每次检测的数据,这些数据可以用于后期的质量追溯,帮助分析和解决潜在的质量问题,确保生产过程的可追溯性。力位检测技术在汽车座椅的生产和质量控制中扮演了重要的角色,能够明显提升座椅的装配质量、功能可靠性和用户安全性。达宽...
发布时间:2024.12.21北京柔性装配力控系统供应商
在现代制造业中,精度是衡量产品质量的关键指标。航空、汽车、电子等精密制造领域,对零件表面的光洁度和精度有着极高的要求。以汽车尾翼板磨抛为例,力控技术不仅可以保证机器人末端工具时刻与不规则曲面时刻保持法向垂直,还可以保证下压的接触力保持一致。这可以保证尾翼板磨抛效果的一致性和良品率。 在汽车工业领域,力控系统可以助力机器人完成精密装配、打磨、检测等任务;在电子制造业中,力控技术使机器人能够精确地安装微小的组件,如PCB,FPC,线束排插、硬盘内存、存储卡等等;在农业采摘中,机器人通过力控技术实现对果实的轻柔采摘,减少损伤;在医疗领域,手术机器人利用力控技术进行精细的手术操作,提高手术的...
发布时间:2024.12.21浙江达宽科技力控系统设计
汽车线束装配是连接不同电气设备电缆的关键环节。达宽力控系统能够确保PCBA的每个连接点都达到高标准的质量要求,提高连接的稳定性和产品一致性。 PCBA在智能手机、平板电脑、电视、音响、游戏机等消费电子产品中扮演着重要角色,通过线束与传感器、电池的组件互连,以及板对板连接等场景。达宽力控系统可以精确控制机器人输出的力,降低对敏感元件或易损线束的损伤风险。 服务器线束装配是一个复杂且耗时的过程,力控系统可以精确控制机器人输出的力,应对线束装配过程中可能出现的微小偏差和不规则性,提高每个装配动作的准确性和可靠性。 达宽力控系统软件能够使机器人在座椅熨烫时,根据接触力的变化自动调整其运...
发布时间:2024.12.21河南工业力控系统软件
我们的机器人柔性力控装配系统通过通讯接口与生产线无缝对接,实时监控装配过程,确保每一块电池都精确到位。它的高效率和高精度装配能力,其卓著的效率和精度,极大地提高了生产过程的安全性和稳定性,并大幅度提升了生产线的整体效能。 在追求效率与创新的汽车制造新时代,我们推出新一代的机器人自动装配电池系统。这套系统集成了机器人技术,搭载了极具灵活性的机械臂和高度精确的力量控制,实现了电池装配的自动化和精细化。它不仅提高了装配速度,更通过严格的质量控制,为电动汽车提供了强劲而可靠的动力来源。 我们的机器人力控装配系统通过通讯接口与生产线无缝对接,实时监控装配过程,确保每一块电池都精确到位。它...
发布时间:2024.12.21北京达宽力控系统设计
在医疗设备和生物工程领域,力位检测在人造骨骼强度检测中的应用极为重要,尤其是在评估机械性能、耐久性和安全性等方面。在达宽科技的力控系统中,通过特制工装模拟人体对骨骼的正常或极端力量来检测人造骨骼在承受压缩力时的强度并实时记录力和位移数据。力位检测能够全方面评估人造骨骼的整体结构强度,确保其能够承受人体日常活动中的各种复杂应力,包括扭转、剪切、拉伸和压缩等。通过重复的加载和卸载循环测试,评估骨骼的疲劳寿命。这些数据帮助设计和制造团队分析骨骼的应力-应变行为,评估其弹性模量、屈服强度、断裂韧性和疲劳寿命。通过精确的力学性能评估,制造商可以确保人造骨骼在各种使用条件下都能表现出优异的性能,从而提高患...
发布时间:2024.12.20浙江检测力控系统调试
达宽科技在力控技术的实际应用中取得了成就,特别是在汽车、航空和电子制造行业。在装配环节,达宽科技的力控系统能够精确控制机器人施加的力,减少对精密部件或脆弱线路的损害,增强装配的精确度和稳定性。例如,在服务器线束装配中,力控技术的柔性控制能够应对线束装配过程中可能出现的微小偏差和不规则性,提升装配的准确性和成功率。通过实时的力位调整、监测和记录,达宽科技的力控系统提高了焊接质量的稳定性和一致性。此外,力控技术在汽车电子、消费电子产品、服务器、工业控制设备以及航空航天领域的PCBA线束装配中也发挥着重要作用,确保每个连接点都达到高标准的质量要求,提高连接的稳定性和产品一致性。通过精确控制机器人输出...
发布时间:2024.12.20上海高精度力控系统推荐
随着全球能源结构的转型,氢能源作为一种清洁、高效的能源形式,正逐渐成为推动能源发展的重要力量。加氢站,作为氢能产业链的关键环节,其运营效率和安全性直接关系到整个行业的健康发展。 机器人加氢设备装配系统未来将广泛应用于氢能源加注站,为各种类型的氢能源运载工具提供快速、安全的加注服务。无论是轮船还是车辆,机器人加氢设备都能根据运载工具的型号和需求,自动调整加注参数,实现高效对接。 机器人加氢设备装配系统的关键在于其力控技术。达宽科技研发的机器人加氢设备力控系统通过高精度传感器实时监测加氢设备与氢能源运载工具之间的接触力度,同时实时控制机器人进行6自由度运动补偿,确保在整个加注过程...
发布时间:2024.12.20湖北机器人力控系统
在传统人工装配过程中,PCBA线束组装既耗时又费力,且易受人为因素影响,从而影响装配质量和效率的稳定性。随着工业自动化技术的进步,机器人在线束装配领域的应用日渐增多。然而,机器人在精确控制力度和位置方面仍存在不足。为了确保每个连接点都达到高标准的质量要求,力控技术的引入显得尤为重要。力控技术让机器人能够在高精度、高速度的条件下,完成复杂的线束装配任务,减少人为干预,提高生产效率和产品质量。达宽科技的柔性力控系统已成功落地多家头部汽车电子、工控机、服务器厂家,助力其精密装配过程的自动化、智能化、数字化改造。达宽科技的力控系统软件采用直观的用户界面设计,无需复杂编程,大幅降低操作错误的风险。湖北机...
发布时间:2024.12.20中国香港抓取力控系统定制
在现代制造业中,精度是衡量产品质量的关键指标。航空、汽车、电子等精密制造领域,对零件表面的光洁度和精度有着极高的要求。以汽车尾翼板磨抛为例,力控技术不仅可以保证机器人末端工具时刻与不规则曲面时刻保持法向垂直,还可以保证下压的接触力保持一致。这可以保证尾翼板磨抛效果的一致性和良品率。 在汽车工业领域,力控系统可以助力机器人完成精密装配、打磨、检测等任务;在电子制造业中,力控技术使机器人能够精确地安装微小的组件,如PCB,FPC,线束排插、硬盘内存、存储卡等等;在农业采摘中,机器人通过力控技术实现对果实的轻柔采摘,减少损伤;在医疗领域,手术机器人利用力控技术进行精细的手术操作,提高手术的...
发布时间:2024.12.19北京智能柔性力控系统厂家
上海达宽科技有限公司,作为专注于机器人力控技术的企业,推出了一款兼容多品牌机器人和六维力矩传感器的柔性力控系统。该系统不仅支持实时数据交换,还能集成多种功能,如力矩数据采集、负载识别和策略性控制等。在测试和检测领域,达宽科技的力控技术广泛应用于座椅、扶手、空调出风口、机械按键、触摸屏和人造骨骼等部件的检测场景。通过融合位置检测和力控检测,使机器人在执行任务时不仅能精确定位,还能感知并调节施加的力。这种技术的应用提高了检测的精确性和产品的可靠性,为制造业的质量控制带来了的变化。达宽科技的力控系统通过实时的力位调整、监测和记录,提高了焊接质量的稳定性和一致性。此外,力控技术在汽车工业领域,助力机器...
发布时间:2024.12.19中国台湾机器人柔性力控系统监测
达宽科技在力控技术的实际应用中取得了成就,特别是在汽车、航空和电子制造行业。在装配环节,达宽科技的力控系统能够精确控制机器人施加的力,减少对精密部件或脆弱线路的损害,增强装配的精确度和稳定性。例如,在服务器线束装配中,力控技术的柔性控制能够应对线束装配过程中可能出现的微小偏差和不规则性,提升装配的准确性和成功率。通过实时的力位调整、监测和记录,达宽科技的力控系统提高了焊接质量的稳定性和一致性。此外,力控技术在汽车电子、消费电子产品、服务器、工业控制设备以及航空航天领域的PCBA线束装配中也发挥着重要作用,确保每个连接点都达到高标准的质量要求,提高连接的稳定性和产品一致性。通过精确控制机器人输出...
发布时间:2024.12.19上海工业机器人力控系统定制
在如今的智能制造业中,通讯方式的多样性和灵活性是至关重要的。我们的力控系统支持多种通讯方式,包括I/O、Ethernet,确保与各种工业设备的高效对接。我们的软件能够快速适应不同的网络环境和设备需求,实现数据的实时传输和处理,提高生产效率和准确性。这一全方面的通讯兼容性,让您的生产线实现智能化管理。 机器人智能柔性力控系统每一个伺服周期都对工艺数据进行实时记录(ms级),记录机器人位置姿态、6维力采集数据和外力计算数据、滤波数据、工艺结果,确保每一个流程都可追溯、可复现、可孪生,帮助用户积累现场工艺数据,为工艺的持续优化提供依据。同时为当下先进的机器人大模型、工业现场大数据提供真实、...
发布时间:2024.12.19浙江简控力控系统优点
力控系统通过力觉反馈技术,将力传感器安装在机器人末端执行器上。通过达宽科技研发的实时力控系统,对精细辨识后的负载进行补偿,实现末端的零重力,从而精细识别机器人末端所承受的外力。根据工艺设定和外力检测,给出机器人的补偿信号,控制系统根据反馈信号,实时调整机器人的动作,从而实现精确的力控操作。 在加氢设备装配过程中,我们的系统软件拥有强大的柔性力控算法,能够应对装配过程中可能出现的微小偏差,从而提高装配的准确性和成功率。在复杂或未知的装配环境中,力控技术能够保持高效精确的操作,进一步降低损害风险。这种精确的力控确保了加氢过程的安全性和稳定性,同时提高了操作效率。 达宽科技的力位检测系统确...
发布时间:2024.12.19上海智能柔性力控系统供应商
达宽科技的机器人零重力系统具有强大的兼容性,这种力控系统能够实时准确地读取来自不同品牌的力传感器数据,并应用于各个品牌的机器人,如ABB、KUKA、Fanuc、新松等,实现了机器人的零重力仿真。目前该技术已与航天八院、二院、五院,上海交通大学、哈尔滨工业大学合作,服务于多项课题,助力中国航天事业。 机器人零重力系统在许多领域中发挥了关键作用,从太空探索到医疗行业,从材料科学到工业制造。机器人零重力系统帮助我们在微重力环境中进行有效的操作、研究和技术开发,助力人类探索未知、步入深空、叩问苍穹。 达宽科技研发的柔性力控系统软件集成了高速高精度动力学算法和控制策略。上海智能柔性力控系统供应...
发布时间:2024.12.18北京达宽力控系统软件
我们的机器人柔性力控装配系统通过通讯接口与生产线无缝对接,实时监控装配过程,确保每一块电池都精确到位。它的高效率和高精度装配能力,其卓著的效率和精度,极大地提高了生产过程的安全性和稳定性,并大幅度提升了生产线的整体效能。 在追求效率与创新的汽车制造新时代,我们推出新一代的机器人自动装配电池系统。这套系统集成了机器人技术,搭载了极具灵活性的机械臂和高度精确的力量控制,实现了电池装配的自动化和精细化。它不仅提高了装配速度,更通过严格的质量控制,为电动汽车提供了强劲而可靠的动力来源。 我们的机器人力控装配系统通过通讯接口与生产线无缝对接,实时监控装配过程,确保每一块电池都精确到位。它...
发布时间:2024.12.18北京抛光力控系统供应商
在测试和检测领域,达宽科技的力控系统得到了广泛应用,尤其是在座椅、扶手、空调出风口、机械按键、触摸屏和人造骨骼等部件的检测场景中。通过结合位置检测和力控检测,机器人在执行任务时不仅能够精确定位,还能感应并调整施加的力。这项技术的应用提升了检测的精确性,增强了产品的可靠性,为制造业的质量控制带来了深远的影响。力控焊接螺柱检测是工业制造中确保焊接质量和结构可靠性的关键环节,特别是在汽车制造、航空航天等高标准领域,力控检测提供了至关重要的质量保证。该测试能够评估螺柱的固定强度、位置准确性以及焊接点的完整性。达宽科技的力位检测系统能够实时测量施加的力和位置,并记录详细数据,形成详尽的质量报告,确保每个...
发布时间:2024.12.18浙江力控系统设计
随着全球能源结构的转型,氢能源作为一种清洁、高效的能源形式,正逐渐成为推动能源发展的重要力量。加氢站,作为氢能产业链的关键环节,其运营效率和安全性直接关系到整个行业的健康发展。 机器人加氢设备装配系统未来将广泛应用于氢能源加注站,为各种类型的氢能源运载工具提供快速、安全的加注服务。无论是轮船还是车辆,机器人加氢设备都能根据运载工具的型号和需求,自动调整加注参数,实现高效对接。 机器人加氢设备装配系统的关键在于其力控技术。达宽科技研发的机器人加氢设备力控系统通过高精度传感器实时监测加氢设备与氢能源运载工具之间的接触力度,同时实时控制机器人进行6自由度运动补偿,确保在整个加注过程...
发布时间:2024.12.18湖北装配力控系统优势
材料科学和生物学:机器人零重力系统为需要在微重力条件下进行的科学实验提供实验平台。对各种科学实验进行零重力仿真,研究微重力对物质和生物的影响,从而制造特殊材料或产品,如高精度仪器或药物。 深海探测:机器人零重力系统这种力控系统能在地面对水下的环境进行失重模拟,实现零重力仿真,让机器人仿佛置身于深海之中,从而可以在地面上测试和训练机器人的水下操作技能,减少直接在水下进行试验的风险和成本。让机器人可以更灵活地进行深海资源勘探和环境保护工作,提高操作的准确性和效率。 达宽科技的利力控系统结合了高精度传感器和先进的算法,提高了装配的高效性和稳定性。湖北装配力控系统优势零重力系统(Zero-G...
发布时间:2024.12.18湖北抛光力控系统推荐
上海达宽科技研发的机器人力控系统软件通过强大的柔性力控算法和精细的负载辨识技术,无论是繁忙的加氢站,还是专业的维修车间,面对不同型号的加氢设备或者不同机器人型号,都能够自动调节机器人力度,确保每次装配都恰到好处,避免过强或过弱的力量造成损害。这种快速适配能力让加氢作业更加灵活,适应性更强,大幅缩短设备更换时间,提高生产效率。 在加氢设备装配过程中,我们的力控系统软件拥有强大的柔性力控算法,能够应对装配过程中可能出现的微小偏差,从而提高装配的准确性和成功率。在复杂或未知的装配环境中,力控技术能够保持高效精确的操作,进一步降低损害风险。这种精确的力控确保了加氢过程的安全性和稳定性,同时提...
发布时间:2024.12.17江苏工业机器人力控系统方案
航空航天器材对电子技术的要求非常高,因此也需要大量的PCBA电路板来支持各种复杂的功能和系统。力控系统可以精确控制机器人输出的力,应对线束装配过程中可能出现的微小偏差和不规则性,提高每个装配动作的准确性和可靠性。达宽力控系统可以精确控制机器人输出的力,降低对敏感元件或易损线束的损伤风险。达宽力控系统能够确保PCBA的每个连接点都达到高标准的质量要求,提高连接的稳定性和产品一致性。达宽科技的柔性力控系统已成功落地多家头部汽车电子、工控机、服务器厂家,助力其精密装配过程的自动化、智能化、数字化改造。达宽科技的柔性力控系统软件支持两种的补偿类型,机器人在各种操作环境中都能实现精确控制。江苏工业机器人...
发布时间:2024.12.17上海柔性装配力控系统调试
零重力系统(Zero-GravitySystem)是专门为模拟或适应微重力或零重力环境(如太空)中的操作而设计的系统。机器人零重力系统是这些技术的一个分支,通常用于研发和测试机器人在类似于太空环境中的操作能力。达宽科技的机器人零重力系统通过控制以及补偿重力,使机器人在模拟的零重力环境中能够自由移动和操作。这种机器人力控系统要通过高精度传感器、精密控制系统和精确的控制算法来实现。传感器能实时监测工业机器人的受力、位置和运动状态,控制系统则根据这些数据调整机器人的动作,实现重力的补偿,使机器人处于失重环境。力控系统同时收集力传感器和位置的数据,让各个区域都能均匀、准确地反映用户的输入。上海柔性装配...
发布时间:2024.12.17湖北简控力控系统优点
在如今的智能制造业中,通讯方式的多样性和灵活性是至关重要的。我们的力控系统支持多种通讯方式,包括I/O、Ethernet,确保与各种工业设备的高效对接。我们的软件能够快速适应不同的网络环境和设备需求,实现数据的实时传输和处理,提高生产效率和准确性。这一全方面的通讯兼容性,让您的生产线实现智能化管理。 机器人智能柔性力控系统每一个伺服周期都对工艺数据进行实时记录(ms级),记录机器人位置姿态、6维力采集数据和外力计算数据、滤波数据、工艺结果,确保每一个流程都可追溯、可复现、可孪生,帮助用户积累现场工艺数据,为工艺的持续优化提供依据。同时为当下先进的机器人大模型、工业现场大数据提供真实、...
发布时间:2024.12.17辽宁达宽科技力控系统定制
在线束装配过程中,力控系统通过精确控制机器人施加的力,避免过大的力导致线束或接口的损坏,从而降低对敏感元件或易损线束的损伤风险。在接口定位和线缆抓取方面,达宽科技的柔性力控技术能够应对线束装配过程中可能出现的微小偏差和不规则性,例如线材的弯曲或配件的尺寸差异,能提升装配准确性和产品一致性,从而提高装配的准确性和成功率。面对各种不规则零件或复杂装配任务,复杂或未知的装配环境,达宽科技的机器人力控系统能够迅速适应并完成任务,提高生产线的柔性和适应性。机器人力控系统能与包括ABB、KUKA、FANUC、新松等众多品牌及型号的机器人实现实时通讯。辽宁达宽科技力控系统定制柔性力控方案通过力觉反馈技术,将...
发布时间:2024.12.17江苏检测力控系统原理
在现代制造业中,精度是衡量产品质量的关键指标。航空、汽车、电子等精密制造领域,对零件表面的光洁度和精度有着极高的要求。以汽车尾翼板磨抛为例,力控技术不仅可以保证机器人末端工具时刻与不规则曲面时刻保持法向垂直,还可以保证下压的接触力保持一致。这可以保证尾翼板磨抛效果的一致性和良品率。 在汽车工业领域,力控系统可以助力机器人完成精密装配、打磨、检测等任务;在电子制造业中,力控技术使机器人能够精确地安装微小的组件,如PCB,FPC,线束排插、硬盘内存、存储卡等等;在农业采摘中,机器人通过力控技术实现对果实的轻柔采摘,减少损伤;在医疗领域,手术机器人利用力控技术进行精细的手术操作,提高手术的...
发布时间:2024.12.16