脑机接口赋能沉浸式文旅：意念漫游解锁文化体验新维度传统文旅体验多依赖视觉、听觉感知，游客难以深度融入场景、共情文化内涵，互动形式单一且缺乏个性化。脑机接口技术通过链接大脑意图与虚拟文旅场景，打造“意念驱动+沉浸感知”的全新体验模式，让文化探索突破时空与形式的限制。研究团队研发出文旅专属脑电交互系统，游客佩戴轻便透气的脑电设备，可通...

脑电技术的创新突破，正打破与民用的壁垒，让无创脑电采集与解析变得更便捷、更精细，成为连接大脑与智能世界的**纽带。不同于传统脑电设备的笨重与复杂，如今的民用级脑电产品，采用干电极传感技术，无需导电膏，佩戴轻便且不影响日常活动，可随时随地捕捉大脑电信号变化。在智能穿戴领域，脑电手表、脑电头带可实时监测用户的专注度、睡眠质量，结合...

IMU预积分技术已广泛应用于机器人视觉惯性导航等领域，能预处理高频IMU数据、降低实时计算负担，但传统理论缺乏统一的观测器视角解读，限制了其在复杂场景下的拓展应用。如何从基础理论层面建立预积分与观测器设计的关联，成为提升机器人状态估计性能的关键。近日，蒙特利尔综合理工大学与悉尼大学团队在《Systems&ControlLett...

自动驾驶、城市应急响应等领域对高精度3D地图需求迫切，固态激光雷达凭借无运动部件、耐久性强等优势成为主流传感器，但有限视场导致点云稀疏、特征不足，易引发位姿偏移和测绘失真，传统依赖闭环检测的校正方法在动态或特征稀缺环境中难以适用。近日，同济大学等团队在《InternationalJournalofAppliedEarthObs...

自主模块化公交（AMB）可动态对接或拆分，能减少交通拥堵、降低能耗，但自主对接过程中面临垂直方向位置漂移、近距离动态遮挡等关键挑战，现有LiDAR-SLAM算法在动态场景下性能受限，难以满足高精度对接需求。近日，华南理工大学与清华大学团队在《GreenEnergyandIntelligentTransportation》期刊发...

临床步态分析中，光学运动捕捉系统（OMC）虽为多段足部模型分析的金标准，但存在空间、成本和时间消耗大的局限，临床适用性受限。基于惯性测量单元（IMU）的步态分析系统虽便捷，却多将足踝视为单一刚性段，难以满足临床对足部分段运动分析的需求。近日，德国慕尼黑大学医学中心团队在《Galt&Posture》期刊发表研究成果，推出一款基于...

脑机接口解锁沉浸式VR体验：意念交互重构虚拟世界连接传统VR设备依赖手柄、体感控制器等物理操作，交互延迟高、沉浸感不足，难以实现人与虚拟世界的自然联动。脑机接口技术通过直接捕捉大脑信号，为VR交互带来颠覆性变革。研究团队研发出脑电驱动的沉浸式VR系统大脑的注意力与意图信号。用户佩戴集成轻量化脑电模块的VR头显，无需手动操作，*通过...

自主模块化公交（AMB）可动态对接或拆分，能减少交通拥堵、降低能耗，但自主对接过程中面临垂直方向位置漂移、近距离动态遮挡等关键挑战，现有LiDAR-SLAM算法在动态场景下性能受限，难以满足高精度对接需求。近日，华南理工大学与清华大学团队在《GreenEnergyandIntelligentTransportation》期刊发...

工业机械臂在高速作业时易因碰撞导致设备损坏或人员受伤，传统防碰撞方案响应滞后、误触发率高。近日，某自动化设备厂商宣布基于 IMU 的机械臂防碰撞系统实现量产，已应用于汽车零部件装配生产线。该系统在机械臂的关节及末端执行器处安装高精度 IMU 传感器，实时采集角速度和加速度数据，通过边缘计算模块分析机械臂的运动状态。当机械臂遭遇碰撞时，IM...

我国的一支科研团队提出了一种深度学习辅助的模型基紧密耦合视觉-惯性姿态估计方法，解决了视觉失效场景下的头部旋转运动姿态估计难题，对虚拟现实、增强现实、人机交互等领域的高精度姿态感知具有重要意义。该方法基于多状态约束卡尔曼滤波（MSCKF）构建视觉-惯性紧密耦合框架，整合了传统模型基方法与深度学习技术：设计轻量化扩张卷积神经网络（C...

在智能座舱技术迭代中，多模态生理采集系统正成为守护驾乘安全的“隐形卫士”。某汽车研发团队将该系统与座舱交互功能结合，打造出能实时感知驾驶员状态的智能辅助方案，重新定义驾乘安全标准。系统的**价值在于多维度信号的同步监测与快速响应。搭载的脑电采集模块可捕捉驾驶员注意力分散时的脑电特征变化，皮电传感器能实时监测紧张、疲劳等情绪引发...

负重行军等任务中，下肢肌肉骨骼损伤可能较高，但现有研究难以量化负载、速度、坡度等因素对人体运动负荷的影响，IMU传感器虽可替代地面反作用力测量，其信号对特定任务需求的敏感性仍不明确。近日，澳大利亚麦考瑞大学等团队在《Galt&Posture》期刊发表研究成果，揭示了负载、速度和坡度对IMU信号衰减的影响规律。研究在20名受试者...