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现代工业机器人关节模组中,扭矩传感器与谐波减速器的集成设计成为技术突破点。新研发的第三代集成式扭矩测量单元采用纳米晶合金弹性体,在50×50mm的紧凑空间内实现0.5-200N·m全量程覆盖,非线性误...