焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。目...

但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来...

日检查及维护：1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TC...

常州市华强焊割设备有限公司设计研发的机器人自动焊接工作站广受客户好评。主要有X架自动焊接工作站、挖斗自动焊接工作站、上、下支座自动焊接工作站、动臂自动焊接工作站、H型车架自动焊接工作站等。、机器人自动焊接工作站内的变位机用于工件焊接变位，变位器采用伺服电机-减速机驱动方式。由电气控制系统统一控制。焊...

世界各国生产的焊接用的机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决的是工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，...

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。多层焊功能。应用该功能可以在首层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，较大限度避免了因此而引起的全线停车。焊枪校正功能。焊枪与工件发生...

近年来，随着国家制造业结构的优化升级以及智能制造、工业4.0技术的不断创新突破，焊接机器人行业市场规模持续扩大。焊接机器人作为从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，在多个工业领域得到广泛应用，特别是在汽车及汽车零部件制造、电子信息制造、轨道交通以及能源等行业。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)...

机械工程的建造离不开焊接，随着技术的发展，从一开始的手工焊接、自动化焊接，到现在的机器人智能焊接，手工焊接逐渐成为过去，机器人焊接成为主流。机器人焊接较传统焊接方法优势明显，焊接参数恒定性好、质量稳定性高、美观性强、焊渣少，减少了后续清渣打磨工序，使得焊接智能化成必然趋势。常州华强根据多年机械行业整...

机器人焊接的特点机器人是由计算机控制的、具有高度柔性的可编程自动化装置，因此利用机器人焊接具有以下特点：（1）机器人能适应产品多样化，有柔性，在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品。同时对于生产量的变动和型号的更改，能迅速的改进生产线的编组更替，这是专业的自动化生产线不能比拟的，能发挥投资的长期效...

华强公司的数控火焰切割机的外观、外型得到用户的一致好评，包括纵、横向减速器座，割炬架，均采用发黑与镀铬处理，不上锈。横、端梁喷漆前采用水砂磨多次后再外喷进口轿车磁漆，亮漆。横、端梁（设备内）采用隐蔽的屏蔽网线和接地线，使其整机在高速运行时更稳定。华强公司生产的数控火焰切割机在电路逻辑控制中的优势，采...

数控火焰切割机主要用于碳钢中厚板的下料切割成型，为防止横梁变形，横梁采用箱式结构，并进行整体退火，消除内应力及焊接应力。火焰割炬可根据客户要求进行选配(1组、2组甚至多组)，并可加装等离子电源和自动水喷淋装置，从而减少切割粉尘，保持车间清洁。数控精细等离子切割机主要用于碳钢、高强度钢、不锈钢、铝、铜...

华强公司自行生产的数控火焰切割机主机为双横梁龙门式结构，数控火焰切割机减少了用户二次加工成本，增加了经济效益及提高了效力。横梁采用双横梁结构焊接，横、端梁焊接好后一起进行整体退火，以彻底消除其内应力，防止今后使用中横梁因焊接应力而发生变形。横、端梁经过整体退火处理，消除其内应力和焊接应力后并进行切屑...

当切割机运行时应注意前方是否有人或其他物体，以免撞伤。在每次切割完毕后，应提升割炬到比较高处，以免碰到钢板，撞坏割炬。机械维修人员在维修保养时应确保机器处于停止工作状态。并挂上警示牌，以免机器突然运行而发生人为事故。在机器运行较长时间时，不得用手直接触摸模块上的散热片和其它的发热器件，以免烫伤。在吊...

数控等离子切割机工作时，首先要引燃等离子弧，由高频振荡器激发电极与喷嘴内壁之间的气体，产生高频放电，使气体局部电离而形成小弧，这一小弧手压缩空气的作用，从喷嘴喷出以引燃等离子弧，这是火花发生器的主要任务。正常情况下，火花发生器的工作时间只有0.5-1s,不能自动断弧的原因一般是控制线路板元件失调，火...

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自...

数控无限回转坡口精细等离子切割机是智能化、高精度的一体机，由高级套料模块编程后转化为板材、管材、型钢、坡口，通过互联网+输入CNC数控系统。CNC数控系统采用双PC结构，DOSPC具有直接的I/O和快速反应能力，能够在几个毫秒之内对发生的信号做出反应，Win PC具有丰富的人机界面和接口，便于整机状...

数控切割机从切割方式上来分有以下几种：数控火焰切割机；数控等离子切割机；数控高压水射流切割机。 数控切割机从机械结构形式上分为以下几种：数控火焰等离子两用切割机设备；龙门式数控切割机；悬臂式数控切割机；便携式数控切割机；打印式数控切割机；直条式数控切割机；台式数控切割机；机械人切割机；数控...

数控等离子切割机使用时候应注意的安全保障措施：高频发生器上应设有屏蔽护罩，用高频引弧后，应立即切断高频电路。数控等离子切割机操作及配合人员必须按照安全规定穿戴好劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。现场使用的电焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消...

数控火焰切割机按照客户要求可提供各种跨距的双横梁主机机架，根据客户现场需切割的材料长度来设计纵向轨道长度。另外，数控火焰切割机按照客户要求主要配置为：数控系统（国产品牌或进口品牌）、火焰割炬(国产品牌或进口品牌)、伺服系统(国产品牌或进口品牌)、机械系统、气路部分、编程套料软件等。数控火焰切割机...

数控等离子切割机/数控精细等离子切割机按照客户要求可提供各种跨距的双横梁主机机架，根据客户现场需切割的材料长度来设计纵向轨道长度。另外，数控等离子切割机/数控精细等离子切割机按照客户要求主要配置为：数控系统（国产品牌或进口品牌）、等离子电源(国产品牌或进口品牌)/精细等离子电源、伺服系统(国产品牌或...

华强公司的数控火焰切割机采用日本新宝行星减速器，其输入、输出误差只有12弧分。同时，在横向、纵向齿轮传动结构中，增加了自动补偿间隙的装置，使之传动结构能准确的执行数控系统发出的指令。保证设备高速运行时稳定可靠。垂直滑车采用合金铝铸造、退火、切削等工艺手段，保证精度，使其在运行中速度快，精度高，并在垂...

等离子切割原理：等离子通常描述为物质的第四种状态。我们一般说的是三种状态，即固态、液态及气态。最常见的物质，H2O，它的三种状态是冰、水及蒸汽。这三种状态的不同就在于它们所含能量的多少。如果我们加能量给冰，就形成水，即液态。如果加更多的能量，就形成了蒸汽。如果给气体加足够的能量，就会发现其物理属性发...

数控等离子切割机应注意的安全保障：设备周围应避免强震动源。工作人员挂牌上岗操作，无关人员不得上机，更不准擅自按动键，以免损坏机器或程序，数据丢失。操作人员必须戴好防护面罩、电焊手套、帽子、滤膜防尘口罩和隔音耳罩。不戴防护镜的人员严禁直接观察等离子弧，裸露的皮肤严禁接近等离子弧。切割时操作人员应站...

数控火焰切割机英文名称flame cutting machine，数控火焰切割机就是用数字程序驱动机床运动，搭载火焰切割系统，使用数控系统来控制火焰切割系统的开关，对钢板等金属材料进行切割。这种机电一体化的切割设备为数控火焰切割机。数控火焰切割机可分为3大部分：数控系统、火焰切割系统、驱动系统，数控...

数控切割机开机前检查机器管路是否有漏气现象，有漏气现象决不开机。开机后要检查工作面和导轨上是否有障碍物，若有障碍物必须排除。操作人员不能随意离开工作岗位，非操作人员不得随意开动机器。在操作中如遇到紧急情况时，要立刻按下红色急停开关，防止发生意外。维修保养数控时要注意有专管员指挥协调。关机前关闭所有气...

数控火焰切割机主要用于碳钢中厚板的下料切割成型，为防止横梁变形，横梁采用箱式结构，并进行整体退火，消除内应力及焊接应力。火焰割炬可根据客户要求进行选配(1组、2组甚至多组)，并可加装等离子电源和自动水喷淋装置，从而减少切割粉尘，保持车间清洁。数控精细等离子切割机主要用于碳钢、高强度钢、不锈钢、铝、铜...

数控火焰切割机主要用于碳钢中厚板的下料切割成型，为防止横梁变形，横梁采用箱式结构，并进行整体退火，消除内应力及焊接应力。火焰割炬可根据客户要求进行选配(1组、2组甚至多组)，并可加装等离子电源和自动水喷淋装置，从而减少切割粉尘，保持车间清洁。数控精细等离子切割机主要用于碳钢、高强度钢、不锈钢、铝、铜...

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自...

华强公司的数控火焰切割机的外观、外型得到用户的一致好评，包括纵、横向减速器座，割炬架，均采用发黑与镀铬处理，不上锈。横、端梁喷漆前采用水砂磨多次后再外喷进口轿车磁漆，亮漆。横、端梁（设备内）采用隐蔽的屏蔽网线和接地线，使其整机在高速运行时更稳定。华强公司生产的数控火焰切割机在电路逻辑控制中的优势，采...

华强公司的数控等离子切割机/数控精细等离子切割机采用日本新宝行星减速器，其输入、输出误差只有12弧分。同时，在横向、纵向齿轮传动结构中，增加了自动补偿间隙的装置，使之传动结构能准确的执行数控系统发出的指令。保证设备高速运行时稳定可靠。垂直滑车采用合金铝铸造、退火、切削等工艺手段，保证精度，使其在运行...