一、超短机身设计信捷 MS6 系列伺服电机通过磁路优化与结构创新，实现了机身尺寸的***缩减。相比上一代产品，其比较大缩幅达 19%，例如 400W 非抱闸电机机身长度* 80.2mm，在同功率等级产品中处于**地位。这种紧凑型设计采用了扁平化绕组与高密度永磁材料，有效缩短了轴向尺寸，特别适用于机械臂关节、精密数控机床等对空间布局要求严苛的设备。在某 3C 电子组装设备改造中，MS6 系列电机的应用使设备体积缩小 25%，生产线单位面积产能提升 18%。兼容配置便捷：标配单 / 多圈一体编码器。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-413P0-F批发价格性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动...

非常规场合中，需要注意如下事项：1）拖拉、折弯线缆场合请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有0.2mm或0.3mm，容易折断，使用时请注意。需移动线缆时，请使用柔性电缆线，普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机（80机座以下电机）自带线缆不能用于线缆移动场合。使用线缆保护链时请确保：①电缆的弯曲半径在电缆外径的10倍以上；②电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束，只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端进行捆束固定；③勿使电缆缠绕、扭曲；④电缆保护链内的占空系数确保在60%以下；⑤外形差异太大的电缆请勿混同配线，防粗线将细线压断，如果一定要混同配线请在线缆中间设置隔板装置...

机床行业：数控机床的精密加工依赖伺服电机的高精度与高稳定性，MS6 系列的高定位精度和强抗振能力，可满足零件加工的严苛要求，提升机床的加工精度与生产效率。机械手领域：机械手的关节运动对伺服电机的体积和灵活性要求高，MS6 系列超短机身设计便于安装在机械手臂，多种惯量选择和高动态响应能实现机械手的精细抓取与移动，提高自动化搬运效率。金属加工行业：金属切削、冲压等设备中，MS6 系列伺服电机的高转速和大扭矩可提供充足动力，同时其稳定的运行性能能保证金属加工的精度，减少加工误差。深入机械、纺织、印刷、模具、塑料加工等多行业，提供针对性自动化解决方案，成效明显。广东信捷伺服推荐的购买渠道光伏行业：在光...

软件参数设置对于带抱闸的伺服电机，需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能，并确定SO端子有效逻辑，即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通，电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通，电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时，伺服使能ON、抱闸电源接通，电机处于可旋转状态；如果新机调试出现电机不能转动的情况，请确认抱闸是否打开。信捷 MS6 系列经磁路及结构优...

在 3C 产品组装领域，常州三禾工自动化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，开发出适用于微小元件贴装的自动化方案。在手机主板元件贴装过程中，信捷伺服驱动贴装头快速准确地放置电阻、电容等微小元件，配合视觉识别系统实现微米级精度控制。多家 3C 制造企业采用该方案后，组装精度提升 50%，不良品率明显降低，有效满足了电子元件贴装的高精密要求。方案结合视觉识别与准确控制，解决了 3C 产品组装中的高精度需求，为企业提升了产品质量与生产效率。兼容配置便捷：标配单 / 多圈一体编码器。信捷DS5L2-21P0-PTA选型支持 绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1：绝对值编码器消除多...

请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线长为3m，编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电，面板显示OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，请暂时（10分钟内）不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则会造成伺服驱动器内部主电路...

在医疗器械制造领域，信捷伺服系统的高精度控制满足了医疗器械部件制造和装配的严格要求。在注射器活塞的注塑成型过程中，信捷伺服系统控制注塑机的螺杆旋转和注塑压力，确保活塞的尺寸精度和表面质量。通过精确控制注塑速度和保压时间，能够使活塞的密封性能达到好状态。在医疗器械的装配环节，伺服系统驱动装配机械臂，实现零部件的准确抓取和安装。例如在心脏支架的组装过程中，机械臂需要将微小的支架部件准确安装到输送带上，信捷伺服系统能够将机械臂的定位误差控制在微米级，保证了心脏支架的组装精度和质量，为医疗器械的安全性和有效性提供了可靠保障。负载变动率 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）。信捷MS6G...

连接器部分的处理有关连接器部分，请注意以下事项：◆连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接，并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时，请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏...

在锂电制造行业，电芯叠片是决定电池性能的关键工序，对精度和速度有着近乎严苛的要求。信捷伺服系统凭借高响应速度，如同一位敏锐的舞者，能够捕捉并迅速响应每一个指令变化。在实际生产线上，它驱动机械臂以恰到好处的力度和速度，轻柔且稳定地抓取电芯。即使生产节奏不断加快，系统依然能够保持稳定状态，有效减少电芯错位、破损等情况的发生。某锂电池生产企业引入该系统后，叠片工序的生产效率得到提升，生产出的电池组一致性良好，极大地保障了后续产品的性能。这不仅提升了企业的生产效益，还为锂电生产向高效、稳定的方向发展提供了强大助力，让企业在激烈的市场竞争中更具优势。能适应高转速运行需求的工作场景。信捷DS5C1-20P...

P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。 买信捷就选择常州三禾工 且电机口为安普接头，能完美兼容 MS6 - B1 系列电机适配线缆，方便用户灵活配置。江苏信捷伺服销售电话非常规场合中，需要注意如下事项...

物流自动化行业某电商巨头的大型分拣中心使用搭载信捷MS5系列伺服电机的AGV小车。在复杂的仓库环境中，MS5系列的绝对值编码器支持断电位置记忆功能，AGV小车重启后无需繁琐回零操作即可精细定位，很大程度上提高工作效率。同时，其IP65防护等级使其能适应仓库多尘环境，稳定运行。应用后，AGV定位误差从±5mm降至±1mm，分拣效率提升30%，有力保障了电商高峰期的订单分拣与配送时效。激光加工设备领域一家厨具制造企业在金属薄板激光切割设备中采用信捷MS5系列伺服电机。在X/Y轴联动进行复杂图形切割时，MS5系列动态跟随误差＜，配合多轴同步控制算法，实现高速且精细的切割。实际应用效果明显...

安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合（以下简称“并排安装时”）。以3kW及以下驱动器为例： 并排安装时如上图所示，在安装柜内并排安装驱动器时：3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间；5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上，在纵向两侧各留80mm以上的空间；15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上，纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均匀。 信捷 MS6 系列经磁路及结构优化，相比上...

U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。 U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COI...

绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1：绝对值编码器消除多圈位置设置为3：绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。 买信捷找常州三禾工！ 可满足不同设备对电机惯量匹配的多样化需求。信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5批发价格驱动器型号驱动器...

停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能，伺服电机不通电，自由减速到0，减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩，电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点：平滑减速，机械冲击小，但减速过程慢平滑减速，机械冲击小缺点：减速过程较慢优点：减速时间短缺点：存在机械冲击优点：减速时间短缺点：存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动（DB）功能能适应高转速运行...

作为信捷伺服的中心代理商，常州三禾工自动化科技有限公司构建了完善的产品供应体系。公司不仅保持信捷全系列伺服产品的充足库存，涵盖不同功率段、型号的伺服电机与驱动器，还能根据客户需求快速调配资源，确保供货的及时性与稳定性。在与信捷电气多年的合作中，三禾工深入掌握伺服产品的技术特性，从选型建议到方案设计，为客户提供专业的一站式服务，助力客户高效完成自动化设备的升级与改造。公司采用先进的库存管理系统，实时监控产品动态，与信捷建立快速响应机制，为客户提供可靠的产品保障。常州三禾工自动化科技有限公司具有完善的公司体系。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0选型支持 SI输入信号使用继电器或者集...

产品确认注意1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。安装注意事项1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火灾危险。3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。接线注意事项1．请将AC电源正确连接到驱动器的独用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理（参考第3章伺服系统配线）。3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断...

在锂电制造行业，常州三禾工自动化科技有限公司将信捷伺服系统成功应用于电芯叠片工序。针对该工序对精度和速度的严苛要求，公司设计的方案利用信捷伺服的高响应特性，驱动机械臂准确抓取电芯，配合视觉检测系统实现闭环控制，有效减少电芯错位与破损。某锂电池生产企业采用该方案后，叠片效率提升 30%，产品一致性明显提高，充分体现了信捷伺服在锂电自动化生产中的成熟应用。方案通过准确控制与实时监测，提升了锂电生产的效率与质量，为企业创造了良好效益。兼容配置便捷：标配单 / 多圈一体编码器。信捷伺服授权代理商木工机械在加工过程中，由于木材纹理不均匀等因素，容易产生共振，这会严重影响加工精度和设备寿命。信捷伺服系统独...

工业机器人的灵活运动依赖于伺服系统的精确驱动，信捷伺服系统为此提供了可靠的技术支持。在六轴工业机器人中，信捷伺服系统通过多轴协同控制算法，实现了各关节电机的同步运行。在汽车零部件焊接工序中，工业机器人需要在复杂的空间轨迹上完成焊接动作，信捷伺服系统能够根据焊接程序快速计算各关节电机的运动参数，驱动机器人手臂以流畅的轨迹完成焊接操作。实际应用显示，在某汽车制造车间，采用信捷伺服系统的焊接机器人，在完成车门焊接任务时，每个焊点的位置偏差控制在0.5毫米以内，且焊接速度均匀稳定，有效保证了焊接质量，同时提高了焊接效率，降低了人工成本。信捷 MS6 系列经磁路及结构优化，相比上一代产品，机身大缩幅达 ...

油水对策在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电机防护等级的基础上进行使用。（但轴贯通部除外）在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时，请指定带油封的伺服电机。带油封的伺服电机的使用条件：◆使用时请确保油位低于油封的唇部。◆请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用。◆在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部积油。电缆的应力状况◆不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。电气柜集成安装秉持严谨，严格把控每个环节，为设备自动化控制筑牢稳定运行的硬件根基。信捷DS5P-20P2-PTA批发价格 U0-22 输入...

3C 电子制造行业在手机主板贴片工序中，某有名手机代工厂引入信捷 MS5 系列伺服电机。主板贴片需精细放置微小电子元件，MS5 系列凭借 25bit 绝对值编码器，实现 ±0.001mm 级超高定位精度，能满足 01005 超微型元件的贴装要求。同时，其 530Hz 的高响应频率，让贴片机可高速运行，大幅提升贴片效率。应用后，该代工厂贴片良率从 98.2% 跃升至 99.7%，不仅减少了次品率，还因高效生产增加了产能，增强了市场竞争力。数控机床领域一家专注精密模具制造的企业在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服电机。在精密铣削和磨削工艺中，MS5 系列通过独特的 10 级转子与 12 级定子设...

情况2：在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。 情况3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，...

U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。 U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COI...

查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。 ***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数...

在电机的内部构造上，MS5 系列采用 10 级电机转子、12 级电机定子设计，这种独特的设计组合极大地降低了转矩脉动。转矩脉动的减小意味着电机运行时输出的转矩更加平稳，在驱动负载设备时，能够有效避免因转矩波动而产生的振动与噪音，实现更精细、稳定的运动控制。以数控机床为例，在进行精密零件加工时，平稳的转矩输出可确保刀具在切削过程中保持稳定的进给速度，从而提高零件的加工精度与表面质量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能满足高精度的设计要求 。电气柜集成安装秉持严谨，严格把控每个环节，为设备自动化控制筑牢稳定运行的硬件根基。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0批发价格 运行显示状态...

不同惯量电机尺寸差异：MS6 系列中，中惯量的 MS6G 系列相比高惯量的 MS6H 系列，机身长度约缩短 10% - 25% 。如在紧凑型设备场景中，像一些对空间要求极高的小型自动化检测设备，MS6G 系列超短机身设计可节省安装空间，便于设备内部布局，使结构更紧凑合理；而大型机械设备，若空间充裕，可根据负载特性优先考虑高惯量电机以满足运行稳定性需求。安装方式影响：电机的安装方式（如卧式、立式）也需结合设备空间与惯量选择。部分设备受结构限制，zhi 能采用特定安装方式，此时需确保所选惯量电机在该安装方式下能正常工作且便于维护。例如在纺织机械中，一些部件的安装位置决定了只能选择卧式安装的电机，若...

信捷伺服系统的定位精度自动补偿功能，有效提升了设备的长期运行精度。系统通过内置的传感器实时监测机械传动部件的磨损情况和环境因素对精度的影响，并根据监测数据自动调整电机的运行参数，对定位误差进行补偿。在精密坐标磨床中，随着使用时间的增加，机床的丝杠和导轨会出现一定程度的磨损，导致加工精度下降。信捷伺服系统的定位精度自动补偿功能能够及时检测到这种变化，并通过调整电机的转角，使磨床的定位精度始终保持在±1um以内。经过长期使用跟踪发现，采用该功能后，磨床在连续工作1000小时后，其定位精度依然稳定，无需频繁进行人工校准，减少了设备维护工作量，提高了生产效率。拥有专业电气自动化设计团队，能依据不同工业...

惯量与成本关系：一般来说，高惯量电机因设计和制造工艺要求，成本相对较高。在满足设备性能前提下，若预算有限，可优先考虑中惯量或低惯量电机。例如在一些对成本敏感的小型竹木加工企业，若设备负载特性允许，选择中惯量的 MS6G 系列电机既能满足加工精度与效率要求，又可降低设备采购成本；而对于对设备性能要求极高且预算充足的企业，如数控机床制造商，为追求的加工精度与稳定性，可选择高惯量的 MS6H 系列电机。选择常州三禾工！高分辨率编码器让电机拥有更高定位精度，可满足对位置精度要求极高的应用场景，助力高效稳定生产。信捷DS5K2-45P5-PTA批发价格工业机器人的灵活运动依赖于伺服系统的精确驱动，信捷伺...

关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P5-44制动器联锁/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即时P5-07伺服OFF延迟时间500ms-500~9999伺服bb即时P5-08制动器指令输出速度30rpm20～10000伺服bb即时P5-09制动器指令等待时间500ms0～65535伺服bb即时1）硬件连接伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY电源伺服驱动器伺服电机CN2LN失电制动器电源OFF时，防止因自重而落下机械运动部件失电制动...

信捷 MS5 系列伺服电机凭借高精度、高动态响应、小体积等特性，在多个工业领域展现出强大适配性，具体应用场景如下：3C 电子制造设备：在手机主板贴片、摄像头模组组装等精密工序中，MS5 系列的 25bit 绝对值编码器可实现 ±0.001mm 级定位精度，配合 530Hz 高响应频率，满足 01005 超微型元件的高速贴装需求。其体积较同类产品小 20%-30%，能轻松集成到贴片机的紧凑运动机构中，在某手机代工厂的应用中，使贴片良率从 98.2% 提升至 99.7%。数控机床领域：针对精密铣削、磨削等加工场景，MS5 系列通过 10 级转子与 12 级定子设计，将转矩脉动控制在 ±1% 以内，...