按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。 参数设定Px-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx：前两个x表示报警大类，后面一个x表示大类下的小类。 Profinet 总线型伺服驱动器 5 输入 3...

F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况常州三禾工自动化科技有限公司在信捷代理领域具备多重重要资质。信捷DS5K1-20P1-PTA厂家直供常州三禾工自...

七、多种惯量可选该系列提供中惯量（MS6G）与高惯量（MS6H）两个子系列，中惯量机型机身长度较同功率高惯量机型缩短 10%，转动惯量降低 30%，响应速度提升 20%，适用于频繁启停的搬运设备。高惯量机型则具备更强的负载适应能力，在机床主轴驱动中，可抑制负载波动引起的速度变化，速度波动率＜±0.1%。在某汽车零部件加工中心，通过匹配不同惯量电机，使换刀时间缩短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品，如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中少有的体系完善的公司。信捷MS6H-13...

七、多种惯量可选该系列提供中惯量（MS6G）与高惯量（MS6H）两个子系列，中惯量机型机身长度较同功率高惯量机型缩短 10%，转动惯量降低 30%，响应速度提升 20%，适用于频繁启停的搬运设备。高惯量机型则具备更强的负载适应能力，在机床主轴驱动中，可抑制负载波动引起的速度变化，速度波动率＜±0.1%。在某汽车零部件加工中心，通过匹配不同惯量电机，使换刀时间缩短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品，如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。3路DI输入/3路DO输出 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号。...

15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电...

包装机械行业某大型食品企业的方便面生产线对包装环节进行升级，选用信捷 MS5 系列伺服电机。在食品包装机的薄膜牵引和封切机构中，MS5 系列的 32 位 DSP 处理器可实现 0.1ms 级的超快速速度切换，配合增量式编码器的实时反馈，将包装长度误差严格控制在 ±0.5mm 内。这使得包装尺寸精细统一，包装效果更佳。改造后，生产线包装速度从 150 包 / 分钟提升至 200 包 / 分钟，效率大幅提高；同时，能耗降低 12%，为企业节省了大量运营成本。纺织机械系统某面料生产厂在高速剑杆织机中应用信捷 MS5 系列伺服电机。织机的引纬和卷取机构对电机性能要求极高，MS5 系列低转矩脉动特性发挥...

机床行业：数控机床的精密加工依赖伺服电机的高精度与高稳定性，MS6 系列的高定位精度和强抗振能力，可满足零件加工的严苛要求，提升机床的加工精度与生产效率。机械手领域：机械手的关节运动对伺服电机的体积和灵活性要求高，MS6 系列超短机身设计便于安装在机械手臂，多种惯量选择和高动态响应能实现机械手的精细抓取与移动，提高自动化搬运效率。金属加工行业：金属切削、冲压等设备中，MS6 系列伺服电机的高转速和大扭矩可提供充足动力，同时其稳定的运行性能能保证金属加工的精度，减少加工误差。且电机口为安普接头，能完美兼容 MS6 - B1 系列电机适配线缆，方便用户灵活配置。信捷DS5P-45P5-PTA厂家直...

常规场合中，需注意以下几点：脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最大电流60A，选取6mm²的线径若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径4...

2）点动操作（F1-00）进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态！点动功能为速度模式，P3-09和P3-10控制加减速时间！ 电流采样校零（F1-02）当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。 强制使能（F1-05）参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能（F1-05或者通讯）3（默认）总线使能（支持运动总线的型号）将P0-03设为2。F1-05=0：取消使能，恢复...

三、兼容配置便捷MS6 系列标配单 / 多圈一体编码器，支持无缝切换工作模式。用户只需更换编码器线缆（电池盒）即可实现单圈与多圈功能转换，无需重新调试参数。电机接口采用安普接头，与 MS6-B1 系列线缆完全兼容，减少备件库存压力。在某光伏设备产线升级中，用户通过此特性在 2 小时内完成 20 台电机的模式转换，较传统方案节省 80% 时间。此外，编码器支持多协议输出（SSI/BiSS/CANopen），可适配不同品牌控制器，提升系统集成灵活性。信捷伺服杠杠的！改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。江苏信捷伺服优惠报价 运行显示状态说明上电时，面板显示，根据P8-25参数设置。参数信号...

塑料加工设备中，螺杆转速的控制直接影响着塑料制品的质量。信捷伺服系统能够控制螺杆转速，在塑料挤出成型过程中，根据塑料原料的特性和产品要求，精确调节螺杆转速和温度。一家塑料制品企业使用该系统后，生产出的塑料制品尺寸稳定、质地均匀，产品合格率大幅提高。这些高质量的塑料制品能够更好地满足市场对塑料制品质量的要求，提高了企业的市场竞争力，推动了塑料加工行业生产质量的提升，使企业在塑料加工市场中更具优势，促进了整个行业的健康发展。3路DI输入/3路DO输出 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-41P5正规代理 U0-22 输入信号 2 分配段码...

情况2：在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。 情况3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，...

SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配 750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（S...

按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。 参数设定Px-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx：前两个x表示报警大类，后面一个x表示大类下的小类。 温度变动率 20±25℃：±0.1%以下（额定...

说明：1）伺服关使能停机模式（P0-27）当P0-27=0时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，无报警；当P0-27=1时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-27=2时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于P5-03后转为自由停车，同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到P5-03以下，则报警E-262；当P0-27=3时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30...

常州三禾工自动化科技有限公司自 2007 年成立以来，深耕工业自动化领域十七载，凭借对信捷伺服产品的深度理解与应用，成为行业内颇具影响力的自动化解决方案提供商。作为信捷电气授权的全国重点合作伙伴，公司始终专注于信捷伺服系统的推广与应用，建立了从产品销售、技术支持到售后维护的完整服务体系。千万级的年销售额不仅体现了市场对其服务的认可，更彰显了三禾工在信捷伺服产品推广中积累的深厚经验与强大实力。公司总部位于常州，拥有现代化办公场地与专业团队，通过规范管理与好的服务，在行业内树立了良好口碑。不仅美观，还提升了电机在实际使用中的散热性能。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5厂家直供包装机械...

作为信捷伺服的中心代理商，常州三禾工自动化科技有限公司构建了完善的产品供应体系。公司不仅保持信捷全系列伺服产品的充足库存，涵盖不同功率段、型号的伺服电机与驱动器，还能根据客户需求快速调配资源，确保供货的及时性与稳定性。在与信捷电气多年的合作中，三禾工深入掌握伺服产品的技术特性，从选型建议到方案设计，为客户提供专业的一站式服务，助力客户高效完成自动化设备的升级与改造。公司采用先进的库存管理系统，实时监控产品动态，与信捷建立快速响应机制，为客户提供可靠的产品保障。输入频率：集电极开路200kpps 接口电路：集电极（+24V电平） 通讯口： 标配RS232、RS485通讯。信捷DS5C1-20...

七、多种惯量可选该系列提供中惯量（MS6G）与高惯量（MS6H）两个子系列，中惯量机型机身长度较同功率高惯量机型缩短 10%，转动惯量降低 30%，响应速度提升 20%，适用于频繁启停的搬运设备。高惯量机型则具备更强的负载适应能力，在机床主轴驱动中，可抑制负载波动引起的速度变化，速度波动率＜±0.1%。在某汽车零部件加工中心，通过匹配不同惯量电机，使换刀时间缩短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品，如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。常州三禾工公司分销售、技术、售后、仓库、维修等多个部门。信捷DS5L1-22P6-...

驱动器型号驱动器功率(kW)连续输出电流（A）比较大输出电流（A）供电输入电流（A）供电电源冷却方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz风冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310风冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz风冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6风冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8风冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78风冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016风冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520风冷DS5C...

工业机器人的灵活运动依赖于伺服系统的精确驱动，信捷伺服系统为此提供了可靠的技术支持。在六轴工业机器人中，信捷伺服系统通过多轴协同控制算法，实现了各关节电机的同步运行。在汽车零部件焊接工序中，工业机器人需要在复杂的空间轨迹上完成焊接动作，信捷伺服系统能够根据焊接程序快速计算各关节电机的运动参数，驱动机器人手臂以流畅的轨迹完成焊接操作。实际应用显示，在某汽车制造车间，采用信捷伺服系统的焊接机器人，在完成车门焊接任务时，每个焊点的位置偏差控制在0.5毫米以内，且焊接速度均匀稳定，有效保证了焊接质量，同时提高了焊接效率，降低了人工成本。常州三禾工具有做项目的能力。信捷MS6G-110CN30B(Z)2...

关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P5-44制动器联锁/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即时P5-07伺服OFF延迟时间500ms-500~9999伺服bb即时P5-08制动器指令输出速度30rpm20～10000伺服bb即时P5-09制动器指令等待时间500ms0～65535伺服bb即时1）硬件连接伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY电源伺服驱动器伺服电机CN2LN失电制动器电源OFF时，防止因自重而落下机械运动部件失电制动...

生产对电机散热要求极高，电机过热可能导致设备停机，影响生产进度。信捷伺服电机的散热设计优良，在连续长时间生产的工厂车间，电机长时间运转产生大量热量，伺服电机的散热系统能够有效散发热量，确保电机在适宜温度下运行。制造业企业采用该系统后，设备能够长时间连续工作，减少了因电机过热导致的停机故障，提高了生产效率，降低了维护成本。这为企业生产提供了有力支持，使企业能够满足市场对产品的大量需求，在市场竞争中占据优势，推动制造业不断提高生产效率和产能。多年的代理经验让公司积累了深厚的行业资源。信捷DS5C2-415P0-PTA批发价格制造工艺与材料选用也是 MS5 系列的一大亮点。该系列电机采用日本先进制造...

3C 电子制造行业在手机主板贴片工序中，某有名手机代工厂引入信捷 MS5 系列伺服电机。主板贴片需精细放置微小电子元件，MS5 系列凭借 25bit 绝对值编码器，实现 ±0.001mm 级超高定位精度，能满足 01005 超微型元件的贴装要求。同时，其 530Hz 的高响应频率，让贴片机可高速运行，大幅提升贴片效率。应用后，该代工厂贴片良率从 98.2% 跃升至 99.7%，不仅减少了次品率，还因高效生产增加了产能，增强了市场竞争力。数控机床领域一家专注精密模具制造的企业在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服电机。在精密铣削和磨削工艺中，MS5 系列通过独特的 10 级转子与 12 级定子设...

这意味着电机能够在极短的时间内对控制信号做出响应，快速调整转速与转向。在包装机械行业，设备需要频繁启停与快速变速来完成物料的输送、包装等动作，MS5 系列伺服电机的高动态响应特性可使包装设备在高速运行状态下，精细地控制包装材料的输送长度与包装动作的时机，确保包装质量的一致性，同时提高包装速度，满足企业对高效生产的需求 。通过算法优化，MS5 系列伺服电机采用小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升动态跟随特性。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中少有的体系完善的公司。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4正规代理情况2：在越位的情况下，在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始...

U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。 U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COI...

当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束（/COIN）位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）P5-46接近（/NEAR）位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。接近信号宽度：P5-06P5-40旋转检测（/TGON）当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。旋转检测速度：P5-03（单位：rpm） U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转...

常州三禾工自动化科技有限公司的项目团队在信捷伺服应用项目中展现出丰富的经验与专业能力。从项目前期的需求调研、方案设计，到中期的设备安装调试，再到后期的培训与维护，团队实行全流程规范管理。在某汽车零部件自动化生产线项目中，团队利用信捷伺服系统实现多工序协同控制，项目提前交付且设备运行效率超出预期 18%，充分体现了三禾工在项目实施中的专业水准。团队凭借规范的管理与专业的技术，确保项目高效完成，为客户提供了好的的自动化解决方案。温度变动率 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）。信捷MS6G-110CM30B(Z)2-21P5优惠报价生产对电机散热要求极高，电机过热可能导致设备停机，影响生产...

绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。1）伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出：）EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下，通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数；给D0写1即可消除圈数。EtherCAT 总线型伺服驱动...

配线注意1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2．对于信号线、编码器差分反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线长为3米，编码器差分反馈线长为20米。产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器U3-7...

U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。 U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COI...