机械臂的视觉引导技术，通过摄像头与图像处理算法，实现目标定位、识别与跟踪，提升机械臂的自适应能力。2D视觉引导技术可获取目标的平面位置信息，适合工件定位、分拣等简单场景；3D视觉引导技术通过结构光、T...

机械臂的运动学理论是实现精细作业的基础，分为正向运动学与逆向运动学两大中心方向。正向运动学通过已知关节角度，结合连杆长度、关节几何关系等参数，计算末端执行器的空间位置与姿态，常用于运动仿真验证与实时位...

库卡机器人在焊接领域的应用不断升级，除传统的汽车焊接外，还较广涉足工程机械、五金制品等行业的焊接作业。搭载TüV认证的弧焊包后，库卡机器人可根据焊接材料与厚度自动调整焊接参数，形成均匀稳定的焊缝。在风...

库卡机器人的视觉集成能力拓展了应用场景的广度，通过搭配2D或3D视觉系统，库卡机器人可实现工件的自动识别、定位与分拣，适应无序抓取场景。在物流分拣、零部件装配等场景中，视觉系统能快速识别工件的位置、角...