一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行，可以用来代替PLC硬件来调试用户程序的仿真软件，例如西门子公司的与STEP7编程软件配套的S7-PLCSIM仿真软件、三菱公司的与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLT-C仿真软件。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统功能是否能正确实现。如果有PLC的硬件，可用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出位对应的发光二极管，观察输出信号是滞满足设计的要求。5）硬件调试与系统调试在现场安装...

本书由吉红、耿惊涛担任主编，梁艳辉担任副主编，杨辉静、陈冬和梁晓明参编。书中项目一由耿惊涛编写，项目二由杨辉静编写，项目三由陈冬编写，项目四和项目六由吉红编写，项目五由梁艳辉编写，项目七由梁晓明编写，项目八由耿惊涛和梁艳辉共同编写。 在本书编写过程中，得到朱凤芝教授的大力帮助和支持，在此表示衷心的感谢。由于时间仓促，编者水平有限，书中难免有不妥之处，敬请各位读者和**批评指正。用于处理CPU启动事件，暖启动CPU调用OB100，热启动CPU调用OB101（不适合S7-300系列PLC和S7-400H），冷启动CPU调用OB102。温度越低，CPU启动时***存储器中数据区的类型越多。S7-30...

例如下面的例子：IFATHENY:=0;END_IF;IFBTHENY:=1;END_IF;在A，B都为1时，Y=1。因为后执行的语句有效，不管是PLC梯形图程序还是其他计算机程序都是这样。对于远程就地的现场手动操作来说，当转换开关打到就地时，PLC梯形图程序继续根据联锁条件执行，但输出将不起作用，设备的状态由现场操作决定。转换开关再次打到远程时，PLC程序的输出才能真正控制设备的运行。设备组手动和自动切换的程序实现方法在上面我们主要介绍了单体设备的手动自动的切换问题，那么在工业生产过程的控制中，不少设备是一同完成某种功能的，这些设备一起组成一个设备组，可以把它们当作一个单体设备来考虑...

例如下面的例子：IFATHENY:=0;END_IF;IFBTHENY:=1;END_IF;在A，B都为1时，Y=1。因为后执行的语句有效，不管是PLC梯形图程序还是其他计算机程序都是这样。对于远程就地的现场手动操作来说，当转换开关打到就地时，PLC梯形图程序继续根据联锁条件执行，但输出将不起作用，设备的状态由现场操作决定。转换开关再次打到远程时，PLC程序的输出才能真正控制设备的运行。设备组手动和自动切换的程序实现方法在上面我们主要介绍了单体设备的手动自动的切换问题，那么在工业生产过程的控制中，不少设备是一同完成某种功能的，这些设备一起组成一个设备组，可以把它们当作一个单体设备来考虑...

在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。1)对系统任务分块分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。2)编制控制系统的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。3)绘制各种电路图绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所...

高职高专教材建设是高职院校教学**的重要组成部分，2009年全国化工高职仪电类专业委员会组织会员学校对近百家自动化类企业进行了为期一年的***调研。2010年5月在杭州召开了全国化工高职自动化类规划教材研讨会。参会的高职院校**教师和企业技术**紧密围绕生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术及电气自动化技术等自动化类专业人才培养方案展开研讨，并计划通过三年时间完成自动化类专业特色教材的编写工作。主编采用竞聘方式，由教育**和行业**组成的教材评审委员会于2011年1月在广西南宁确定出教材的主编及参编，众多企业技术人员参加了教材的编审工作。 本套教材以《***中长期教育**和发展规划...

触摸屏除了能与plc进行通信、共享信息之外，它还可以与多种其他设备相连接。它可能自带输出电接点；可以输出音频信号；可以连接到条形码扫描器，直接读入条形码；还可以生成报表，并且打印输出。因为它是一台计算机，实现多媒体功能也是分内之事。当然，可能并非必须，为此可能需要增加成本。例如，扩充内存。现在的控制系统，可以借助于网络的功能，组成所需要的任何大小的不受空间限制的大系统。我们在此不可能去研究各种信息。让我们回到人机界面的主题中来。人机界面就是一种能促成人与机器之间交换信息的工具，就是人和机器之间的“翻译”。人机界面中的信息体现了所有人和控制系统之间的关系。一、分工与合作的关系人机界面是系...

（一）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。（二）确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。（三）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。（四）分配I/O点并设计PLC硬件线路1.分配I/O点画出PLC的I/O点与输入／输...

但是有两种情况例外：①当系统中出现了意外的紧急状态时，必须优先处理。此时人机界面必须同时传达新信息，并等待下一步的指示。②因为各种原因，操作人员要求立即干预当前的进程。人机界面必须随时提供这种可能，并且能立即反馈干预的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身实际上是两台各自运行的计算机，而完成或体现操作者意图的手段，是进行某种选择，或改变某些数据或标志。其效果终应体现在两者共享的数据信息上，而非进行直接的干预。因此设计中必须保证GOT命令的优先权，也就是保持领导与被领导的关系，决不能发生内部。分别进行编制的PLC和GOT软件，应该首先仔细地考虑两者的相互协调。四、人机界面的使用和设置1．历...

PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统...

1）升降台在単个液压缸的推动下,可沿垂直方向上下移动。实现压实、打包操作期间，支撑盘卷并使其对正中心的功能，动作共分两步。接近开关S1O（升降台初始位检测）、编码器G3（检测升降台高度）。升降台的两次升降高度均可由画面更改。（2）打包机的4套弯曲线道系统安装在2#压实车上，并由一根中心轴导向。打包机动作时，线道系统在液压马达的驱动下，向1#压实车水平移动。接近开关S13（线道前位）、S14（线道初始位）、S15（线道向前减速位）、S16（线道向后减速位）。（3）2#压实车依靠车轮在轨道中移动，支撑可移动线道系统。压实动作是由固定在轨道上的两个液压缸驱动。接近开关S6（2#压实车初始位）...

一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行，可以用来代替PLC硬件来调试用户程序的仿真软件，例如西门子公司的与STEP7编程软件配套的S7-PLCSIM仿真软件、三菱公司的与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLT-C仿真软件。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统功能是否能正确实现。如果有PLC的硬件，可用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出位对应的发光二极管，观察输出信号是滞满足设计的要求。5）硬件调试与系统调试在现场安装...

继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。5）从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，...

PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统...

传统控制技术通常都是通过电磁继电实现设备开关控制的，虽然这种模式可以控制开关量，但是其缺点也较为突出，就是反应速度相对来说比较慢，常常会出现触电降低、灵敏度度降低等问题。而PLC控制系统在开关量控制中的应用，就具有操作简单、灵活性高的特点，这样一来就可以有效避免系统发生异常和故障，即保证了设备的运行效率，同时也节省了设备的维修成本。在开关量控制中，PLC控制系统可以对设备运行状况进行的分析，然后发出相应指令控制开关量。当PLC控制系统出现任何异常或者故障时，系统会自动分闸，并利用闪光、警报等形式及时提醒工作人员进行维修。在很多工业领域中电气自动化设备都需要长时间连续工作，而如果设备工作...

后才是自动控制程序。当然如果不嫌麻烦，也可以用方法1的方式来实现。需要指出的是，对于设备组的功能，多次使用时，用子程序的方式来实现是理想的。后，我们可以此类推，把整个工厂控制设备当作一个设备组来考虑，也可以为其提供手动自动切换的功能。目前，在国内的生产企业的PLC自动化系统的新建或改造项目中，用户对设备的手动操作和自动控制功能都十分重视，尤其是对手动操作功能格外的重视，对此的一般解释为“国内设备质量不过关”，设备经常出现问题，需要在自动控制的过程中进行手动操作，或者也有说要在手动操作时，进行自动控制操作的。但是对于一个完善的控制程序来讲，实现设备手动操作和自动控制功能及其两者的切换，不...

采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：机电专业技术论坛1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。机电专业技术论坛2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对，一般在程序设计基本完成时再添加。电气技术3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加...

只要保证了设备的安全可靠，才能更好的提高工作质量和效率。而在电气自动化设备中PLC控制系统就具有安全性这一特点，尽管设备处于较为复杂的情况下进行工作，PLC控制系统也可以有效的保证设备的安全性，进而有效提高企业生产质量及效率。3、电气自动化设备中PLC控制系统的运用分析PLC控制系统可以应用在电气自动化设备的闭环控制中，通过应用PLC控制系统，可以有效简化电气自动化设备的操作，进而提高整体工作效率。在闭环控制中PLC控制系统的应用一般以泵类控制集中运用为主，在实际运用过程中，需要结合不同泵环节的不同工作需求选择合适的PLC控制系统，只有这样，才能更好的保证电气自动化设备的科学、有效运行...

PLC控制系统设计的基本原则和步骤2017-8-208:05|来源:电工学习网|查看:7287|评论:0摘要:PLC已地应用在工业控制的各个领域，由于PLC的应用场合多种多样，随着PLC自身功能不断增强，PLC应用系统也越来复杂，对PLC应用系统设计人员的要求也越来越高。1、PLC控制系统设计的基本原则①大限度地满足被控...plc已地应用在工业控制的各个领域，由于PLC的应用场合多种多样，随着PLC自身功能不断增强，PLC应用系统也越来复杂，对PLC应用系统设计人员的要求也越来越高。1、PLC控制系统设计的基本原则①大限度地满足被控对象的控制要求。②保证控制系统的高可靠、安全。③满足...

中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序（OB）。操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈、I堆栈（中断堆栈）、B堆栈（块堆栈）。执行完中断程序后，返回被中断的程序，并且将堆栈中的数据弹出。 PLC的中断源为：I/O模块的硬件中断、软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。 事件中断处理：如果出现一个中断事件，例如时间日期中断、硬件中断和错误处理中断等，当前正在执行的块在当前语句执行完后被停止执行，操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后，被中断的块将从断点...

后才是自动控制程序。当然如果不嫌麻烦，也可以用方法1的方式来实现。需要指出的是，对于设备组的功能，多次使用时，用子程序的方式来实现是理想的。后，我们可以此类推，把整个工厂控制设备当作一个设备组来考虑，也可以为其提供手动自动切换的功能。目前，在国内的生产企业的PLC自动化系统的新建或改造项目中，用户对设备的手动操作和自动控制功能都十分重视，尤其是对手动操作功能格外的重视，对此的一般解释为“国内设备质量不过关”，设备经常出现问题，需要在自动控制的过程中进行手动操作，或者也有说要在手动操作时，进行自动控制操作的。但是对于一个完善的控制程序来讲，实现设备手动操作和自动控制功能及其两者的切换，不...

由此引起系统故障的情况也很多。（5）来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能电磁干扰的影响，又能设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路...

采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：机电专业技术论坛1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。机电专业技术论坛2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对，一般在程序设计基本完成时再添加。电气技术3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加...

人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。后如果依然不能解决问题，则需要在就地（机旁）进行操作，一般是进行电机停止的操作。对于阀门来说，一般也有相应的电气控制系统，就像MCC一样，其一般是就地的现场电磁阀控制柜（箱），一般都有远程就地的转换开关，用于手动和自动运行的切换。和电机控制一样，正常运行时，首先是PLC的自动控制，此时的远程就地的转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上，人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。后如果依然不能解决问题，远程就地转换开关打到就地位置，进行现场的就地控制。如果还不能解决问题，则只...

传统控制技术通常都是通过电磁继电实现设备开关控制的，虽然这种模式可以控制开关量，但是其缺点也较为突出，就是反应速度相对来说比较慢，常常会出现触电降低、灵敏度度降低等问题。而PLC控制系统在开关量控制中的应用，就具有操作简单、灵活性高的特点，这样一来就可以有效避免系统发生异常和故障，即保证了设备的运行效率，同时也节省了设备的维修成本。在开关量控制中，PLC控制系统可以对设备运行状况进行的分析，然后发出相应指令控制开关量。当PLC控制系统出现任何异常或者故障时，系统会自动分闸，并利用闪光、警报等形式及时提醒工作人员进行维修。在很多工业领域中电气自动化设备都需要长时间连续工作，而如果设备工作...

传统控制技术通常都是通过电磁继电实现设备开关控制的，虽然这种模式可以控制开关量，但是其缺点也较为突出，就是反应速度相对来说比较慢，常常会出现触电降低、灵敏度度降低等问题。而PLC控制系统在开关量控制中的应用，就具有操作简单、灵活性高的特点，这样一来就可以有效避免系统发生异常和故障，即保证了设备的运行效率，同时也节省了设备的维修成本。在开关量控制中，PLC控制系统可以对设备运行状况进行的分析，然后发出相应指令控制开关量。当PLC控制系统出现任何异常或者故障时，系统会自动分闸，并利用闪光、警报等形式及时提醒工作人员进行维修。在很多工业领域中电气自动化设备都需要长时间连续工作，而如果设备工作...

电气技术2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。机电专业技术网（六）硬件实施CAD/CAM技术硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：机电专业技术网1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。CAD/CAM技术2)设计系统各部分之间的电气互连图。资源下载3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。机电专业技术网由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可缩短。机电专业技术论坛（七）联机调试资源下载联机调试是将...

PLC控制系统设计的基本原则和步骤2017-8-208:05|来源:电工学习网|查看:7287|评论:0摘要:PLC已地应用在工业控制的各个领域，由于PLC的应用场合多种多样，随着PLC自身功能不断增强，PLC应用系统也越来复杂，对PLC应用系统设计人员的要求也越来越高。1、PLC控制系统设计的基本原则①大限度地满足被控...plc已地应用在工业控制的各个领域，由于PLC的应用场合多种多样，随着PLC自身功能不断增强，PLC应用系统也越来复杂，对PLC应用系统设计人员的要求也越来越高。1、PLC控制系统设计的基本原则①大限度地满足被控对象的控制要求。②保证控制系统的高可靠、安全。③满足...

还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。4)编制PLC程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，比较好不要整个程序完成后一起算总帐。5)制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控...

1）升降台在単个液压缸的推动下,可沿垂直方向上下移动。实现压实、打包操作期间，支撑盘卷并使其对正中心的功能，动作共分两步。接近开关S1O（升降台初始位检测）、编码器G3（检测升降台高度）。升降台的两次升降高度均可由画面更改。（2）打包机的4套弯曲线道系统安装在2#压实车上，并由一根中心轴导向。打包机动作时，线道系统在液压马达的驱动下，向1#压实车水平移动。接近开关S13（线道前位）、S14（线道初始位）、S15（线道向前减速位）、S16（线道向后减速位）。（3）2#压实车依靠车轮在轨道中移动，支撑可移动线道系统。压实动作是由固定在轨道上的两个液压缸驱动。接近开关S6（2#压实车初始位）...