5、根据铲运机无法铲动的故障现象，结合以上可能故障点的排除，得出变量电机内部零件磨损，泄漏严重的结论。拆开电机后盖，发现内部配油盘磨损严重，导致液压油内漏，导致铲运机无法铲矿，重载作业时驱动压力下降。6、更换电机的配油盘，测试并调整已安装电机的压力，确保比较大驱动压力为11Mpa。早期，由于静液压传动可靠性差、控制困难而没能被地下铲运机大...

  随着地面集控员轻点鼠标，山能新矿翟镇煤矿井下的单轨吊机车缓缓启动，成功将物料送达指定地点。这意味着该矿纵贯千米巷道的13部传统单轨吊机车将陆续退出历史舞台，取而代之的将是更安全、更先进的智能无人驾驶锂电池单轨吊。单轨吊机车作为矿井生产服务必不可少的关键一环，担负着采掘生产物料的运输任务，可谓井下运输的“高速公路”，然而，由于受巷道...

  现场应用情况：本套巷道综合支护设备用于煤矿巷道掘进时与掘进机（连采机）没有直接连接，可以全断面对巷道进行支护。它随着掘进面推进自动组合迈步式前移，其采用的AB架结构，在移架时可以始终保持工作面及掘进机、二运等设备所在巷道全断面接顶支护。因为本套支护设备可以随着掘进机迅速前移，所以掘进面迎头空顶距很小，不用临时支护，而且把整个长久支护环节放...

  通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术，功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点，有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比，地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业，其工况更为复杂，动力分配的控制难度也更高。燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%，改善燃油经济性可以降低矿山...

  该机载临时支护装置的使用，改变了原来需多名职工协同作业，存在工作效率较低、支护方式被动等情形，有效减少了临时支护时间和作业人员数量，很大程度避免生产安全事故的发生，实现了提质增效、减人保安的目的和机械化护顶作业。下一步，该项目部将根据实际使用情况，对机载前探梁进行再改进、再完善，进一步优化劳动组织和施工工序，切实降低职工劳动强度，不断提高...

  所述液压油缸与液压控制装置连接，所述液压油缸的固定端与所述底板支座铰接，所述液压油缸的自由端与所述护板铰接，以便所述液压控制装置通过伸缩所述液压油缸调整所述护板的角度。推荐的，所述底板支座与所述顶护盾的背板螺栓连接。推荐的，任意两个相邻的所述护板的间距均相同。推荐的，还包括用于定位锚杆和锚索的安装位置的划线组件，所述划线组件包括划线板、安...

  掘进机冷却和喷雾系统改造：综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷...

  具备必要的安全技术知识与技能；从结构上，铲运机设计了一个由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带，铲土机构的铲斗和由前支杆、2个侧支杆、挡板支杆组成的支架机构。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处，两者之间由合页联结，合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内，可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡...

  防爆柴油机单轨吊机车是一种矿山辅助运输设备，主要用于运输矿山所需物料、采掘设备、人员以及综采支架等。公司研发的矿用防爆柴油机单轨吊机车，具有牵引力足、爬坡能力大、安全性高、故障率低、续航能力远、运载负荷重、机动灵活且不受顶板与地面变形限制等优势，逐步成为矿山企业辅助运输设备中的优先装备。DC120/80Y型矿用防爆柴油机单轨吊...

  工作装置为Z型反转六杆机构，由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。1--前车架;2--转斗油缸;3--摇臂;4--连杆;5--铲斗；6--动臂;7--举升油缸(两个)整个工作装置铰接在车架上，铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料，动臂与车架及与动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。铲运机工作...

  悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘...

  基于PLC的掘进机电控系统设计：传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘...