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    专业的人干专业的事，嵌入式培训班请来的嵌入式工程师为大家详解Linux用户空间与内核地址空间，包括linux内核地址空间划分、Linux内核内存的由来、Linux内核内存的理解、Linux内核内存的划分等知识，并将常见问题进行梳理总结，大家接好了：Linux操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间，两者不能简单地使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内存机制，用户空间的数据可能被换出，当内核空间使用用户空间指针时，对应的数据可能不在内存中。Linux内核地址映射模型x86CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址，经过段页式地址映射后，才真正访问物理内存。段页式机制如下图：linux内核地址空间划分通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间，3~4G为内核空间。注意这里是32位内核地址空间划分，64位内核地址空间划分是不同的。Linux内核内存的由来当内核模块代码或线程访问内存时，代码中的内存地址都为逻辑地址，而对应到真正的物理内存地址，需要地址一对一的映射，如逻辑地址0xc0000003对应的物理地址为0×3，0xc0000004对应的物理地址为0×4，……。 嵌入式培训励志语录：有努力就会成功!保定全程嵌入式培训电话

    错过互联网，不能再错过物联网，嵌入式工程师——智能时代的造物者，你要如何解决物联网数据采集需求呢?就用MCU实现Web服务器来解决!具体处理来看下文：近物联网(IoT)相关的文章充斥在许多电子工程杂志。众所周知虽然物联网的服务五花八门包罗万象，但有些基础的特性却都是大同小异。举例来说，不论该技术的应用为何，可以肯定的是，需要持续存取不断增加的大量数据，以利后续的分析、操作和比较。而大部分工作的完成，都是从数据的取得作为开始，以传输到云作为结束。为了能够与云连线操作，必须使用具备相应界面的特定微控制器(MCU)作为桥接转换-可以使用以太网络处理有线连接，在无线方面，可以透过Wi-Fi、ZigBee或者蓝牙协定。随着物联网应用越来越多样化，而且每种应用都有其特定的操作门槛。因此，微控制器需要有更多的I/O扩充功能。图1：工控系统采集传感器阵列数据图1详细描述一个简单案例，使用网页服务器用来搜集传感器阵列的数据。在这个应用中利用开源的lwIP(轻量级TCP/IP协定)平台提供网路连接所需的TCP/IP协定层。在微控制器执行网页服务器所提供的网页代码，透过此网页，经由适当训练的操作员就可以查看和分析所有获得的数据。按照应用特性。 昆明好的嵌入式培训费用嵌入式培训励志语录：我们从自然手上收到的比较大礼物就是生命。

    软件结构在软件中特别重要，C语言是一种结构化的程序设计语言，因而学习嵌入式知识，仍需修炼C语言。所以的嵌入式培训，就先带大家来了解一下嵌入式系统编程软件架构方面的知识。模块划分的"划"是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能(依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到了>相对论)，C语言模块化程序设计需理解如下概念：(1)模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明;(2)某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明;(3)模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明;(4)永远不要在.h文件中定义变量!定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念;而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。如：以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a，a在不同的模块中对应不同的地址单元，这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是：这样如果模块1、2、3操作a的话。

    跟大家讲的嵌入式培训相关的知识是认识硬件原理图，方法比较简单，看名字就能看懂的原理图!常用控制接口EN：Enable，使能。使芯片能够工作。要用的时候，就打开EN脚，不用的时候就关闭。有些芯片是高使能，有些是低使能，要看规格书才知道。CS：ChipSelect，片选。芯片的选择。通常用于发数据的时候选择哪个芯片接收。例如一根SPI总线可以挂载多个设备，DDR总线上也会挂载多颗DDR内存芯片，此时就需要CS来控制把数据发给哪个设备。RST：Reset，重启。有些时候简称为R或者全称RESET。也有些时候标注RST_N，表示Reset信号是拉低生效。INT：Interrupt，中断。前面的文章提到过，中断的意思，就是你正睡觉的时候有人把你摇醒了，或者你正看电影的时候女朋友来了个电话。PD：PowerDown，断电。断电不一定非要把芯片的外部供电给断掉，如果芯片自带PD脚，直接拉一下PD脚，也相当于断电了。摄像头上会用到这根线，因为一般的摄像头有3组供电，要控制三个电源直接断电，不如直接操作PD脚来的简单。(在USBType-C接口中有一个PowerDelivery也叫PD，跟这个完全不一样，不要看错了。)CLK：Clock，时钟。时钟线容易干扰别人也容易被别人干扰，Layout的时候需要保护好。 嵌入式培训励志语录：让我们将事前的忧虑，换为事前的思考和计划吧!

    本文邀请的访者从事嵌入式linux工作也几年了，算是个工程师。期间写过底层bootloader、内核的驱动和上层应用程序。对于芯片内部的模块也在大学时候用fpga的verilog应用过，所以对于整个嵌入式的框架也算是有点小小的理解，他给我们带来从宏观到微观逐步解读嵌入式Linux整体框架，听他从广入深娓娓道来!首先还是看下简单的整个框架。关于bootloader1、当板子一上电，因为芯片有boot的功能，自动会从flash搬启动代码并执行处理。这里的代码其实就是bootloader的个阶段。其实bootloader就是具有boot和loarder的功能。Boot就是搬代码，引导，loarder就是加载各个需要的驱动。2、bootloader个阶段做的事情，具体做了什么可以看下图。3、bootloader的第一阶段主要是汇编的代码，接着的第二阶段基本是c代码。这里主要是初始化了需要的设备，比如说网卡驱动，串口驱动等等，然后启动内核。4、启动内核可以从网络启动，也可以sd/emmc卡启动。其主要就是把内核的代码给loard进DDR中，然后执行。Bootloader的内存分布如下：关于芯片内的IP核(各模块控制器)对于芯片内的一些IP核，也就是各个模块的控制器了，其实都是通过FPGA来实现的。FPGA就是现场可编程门阵列。比如拿I2C控制器来说吧。 嵌入式培训励志语录：遇到困难时不要抱怨，既然改变不了过去，那么就努力改变未来。哈尔滨有哪些嵌入式培训欢迎咨询

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    由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做Linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以Linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比Linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学Linux或者使用Linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用Linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究Linux，也有少部分项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE的，原因就是开源!当然现在，不过在成本和资源上Linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用Linux开发产品。举个例子，Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用。，学习基本的裸机编对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学Linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。 保定全程嵌入式培训电话

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