由于SocketCAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够地了解SocketCAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点：(1)CAN总线协议;(2)Socket原理;(3)Linux网络设备驱动;当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的SocketCAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。(4)SocketCAN的驱动;一、CAN总线协议由于CAN总线协议的内容太多，作为博文来说，不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。CAN被细分为三个层次：(1)CAN对象层(theobjectlayer);(2)CAN传输层(thetransferlayer);(3)CAN物理层(thephyicallayer);对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能。对象层的作用范围包括：(1)查找被发送的报文。(2)确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文。(3)为应用层相关硬件提供接口。传输层的作用主要：(1)传送规则。嵌入式培训励志语录：胜利女神不一定眷顾所有的人，但曾经尝试过，努力过的人，他们的人生总会留下痕迹!合肥好的嵌入式培训电话
你对ROM、RAM、DRAM和FLASH了解吗？你能将它们清楚的区别开来吗？我们的嵌入式干货分享就是要让你彻底搞清楚ROM、RAM、DRAM和FLASH，来看一下：ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是ReadOnlyMemory的缩写，RAM是RandomAccessMemory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。RAM有两大类，一种称为静态RAM(StaticRAM/SRAM)，SRAM速度非常快，是目前读写快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一级缓冲，二级缓冲。另一种称为动态RAM(DynamicRAM/DRAM)，DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何的ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是DRAM的。DRAM分为很多种，常见的主要有FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDRRAM、RDRAM、SGRAM以及WRAM等，这里介绍其中的一种DDRRAM。DDRRAM(Date-RateRAM)也称作DDRSDRAM，这种改进型的RAM和SDRAM是基本一样的，不同之处在于它可以在一个时钟读写两次数据，这样就使得数据传输速度加倍了。这是目前电脑中用得多的内存，而且它有着成本优势。 宁波嵌入式培训学校嵌入式培训励志语录：努力了不一定能够成功，但是放弃了肯定是失败。
跟大家讲的嵌入式培训相关的知识是认识硬件原理图，方法比较简单，看名字就能看懂的原理图!常用控制接口EN：Enable，使能。使芯片能够工作。要用的时候，就打开EN脚，不用的时候就关闭。有些芯片是高使能，有些是低使能，要看规格书才知道。CS：ChipSelect，片选。芯片的选择。通常用于发数据的时候选择哪个芯片接收。例如一根SPI总线可以挂载多个设备，DDR总线上也会挂载多颗DDR内存芯片，此时就需要CS来控制把数据发给哪个设备。RST：Reset，重启。有些时候简称为R或者全称RESET。也有些时候标注RST_N，表示Reset信号是拉低生效。INT：Interrupt，中断。前面的文章提到过，中断的意思，就是你正睡觉的时候有人把你摇醒了，或者你正看电影的时候女朋友来了个电话。PD：PowerDown，断电。断电不一定非要把芯片的外部供电给断掉，如果芯片自带PD脚，直接拉一下PD脚，也相当于断电了。摄像头上会用到这根线，因为一般的摄像头有3组供电，要控制三个电源直接断电，不如直接操作PD脚来的简单。(在USBType-C接口中有一个PowerDelivery也叫PD，跟这个完全不一样，不要看错了。)CLK：Clock，时钟。时钟线容易干扰别人也容易被别人干扰，Layout的时候需要保护好。
IC设计工具很多，其中按市场所占份额排行为Cadence、MentorGraphics和Synopsys。1)设计输入工具：像Cadence的composer，viewlogic的viewdraw，硬件描述语言VHDL、VerilogHDL是主要设计语言，许多设计输入工具都支持HDL。另外像Active—HDL和其它的设计输入方法，包括原理和状态机输入方法，设计FPGA/CPLD的工具大都可作为IC设计的输入手段，如Xilinx、Altera等公司提供的开发工具，ModelsimFPGA等。2)设计仿真工作：EDA工具的一个比较大好处是可以验证设计是否正确，几乎每个公司的EDA产品都有仿真工具。Verilog—XL、NC—verilog用于Verilog仿真，Leapfrog用于VHDL仿真，AnalogArtist用于模拟电路仿真。Viewlogic的仿真器有：viewsim门级电路仿真器，speedwaveVHDL仿真器，VCS—verilog仿真器。MentorGraphics有其子公司ModelTech出品的VHDL和Verilog双仿真器：ModelSim。Cadence、Synopsys用的是VSS(VHDL仿真器)。现在的趋势是各大EDA公司都逐渐用HDL仿真器作为电路验证的工具。3)综合工具：综合工具可以把HDL变成门级网表。这方面Synopsys工具占有较大的优势，它的DesignCompile是综合的工业标准，它还有另外一个产品叫BehaviorCompiler，可以提供更高级的综合。此外。 嵌入式培训励志语录：天行健，君子以自強不息，地勢坤，君子以厚德载物。
也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多厂家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE的，原因就是开源！当然现在，不过在成本和资源上linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子，Google开发的智能手机操作系统Android其实就是使用。学习基本的裸机编程对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7（主意是当时ARM9还很贵），学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维，使用ADS去编程。 嵌入式培训励志语录：有智者立长志，无志者长立志。福田一对一嵌入式培训班
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将嵌入式基础知识进行整理，希望可以给想要自学嵌入式的同学更多的帮助，思路方向就在这里：1、嵌入式系统的定义以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的计算机系统。2、嵌入式系统的组成硬件部分：嵌入式微处理器、硬件设备;软件部分：嵌入式操作系统、特定的应用程序。嵌入式微处理器设备是指在一个嵌入式系统当中，嵌入式处理器以外的完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其它部件，根据设备的功能可分为以下3类：(1)存储器：SRAM、DRAM、NANDFLASH、NORFLASH等;(2)接口：并口、RS232串口、SPI串行接口、USB通用串行总线、以太网接口等;(3)人机接口：LCD、触摸屏、键盘等。嵌入式操作系统3、嵌入式系统的特点嵌入式系统与普通PC的对比：开机顺序嵌入式系统的开机顺序：PC机的开机顺序：4、嵌入式系统的开发流程通常基于Linux系统的嵌入式开发步骤如下：1、开发目标硬件系统：如选择微处理器、Flash及其它外设等;2、建立交叉开发环境：安装交叉编译工具链(如arm-linux-gcc)、安装开发调试工具、设置好环境变量、配置串口通信工具(如超级终端、SecureCRT等)、配置网络通信工具。 合肥好的嵌入式培训电话
达内教育：达内致力于面向IT互联网行业，培养软件开发工程师、测试工程师、系统管理员、智能硬件工程师、UI设计师、网络营销工程师、会计等职场人才。达内的使命：缔造年轻人的梦想、缔造达内员工的梦想达内的愿景：做管理前列的教育公司●开设课程达内时代科技集团成人类课程方向：Java企业级应用软件工程师、Java互联网架构软件工程师、Java大数据工程师、Web前端开发工程师、网络运维与网络安全、Linux云计算工程师、Python人工智能软件工程师、国际嵌入式软件工程师、C++国际软件工程师、PHP/、国际软件测试工程师、Android软件工程师、IOS软件工程师、软件工程师、全链路UI设计师、商业插画、商业视觉设计课程、产品级UED交互设计师、全栈式CAD设计师、产品经理、VR开发工程师、VR次世代模型师、高级网络营销师、新电商运营官、企业级影视视。
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