时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。随着技术的不断进步，无人船艇的应用范围正逐步扩大，其潜力令人期待。安徽遥控无人船艇发展
无人船艇可用于海洋环境监测、预报及保护。在环境监测方面，无人船艇可以长时间、大范围地监测海洋环境，收集数据以评估海洋污染程度和污染物类型。
在预报方面，无人船艇可以通过收集到的数据对海洋气候进行预测，为渔业、沿海地区和海上交通提供重要参考。
在保护方面，无人船艇有助于监测和保护海洋生态系统，为海洋生态环境的恢复和发展提供支持。
无人船艇在海洋科学调查、研究及开发方面具有广泛的应用价值。在科学调查方面，无人船艇可以深入海洋进行探测，收集海洋地质、水文、生物等各类数据，为科学研究提供宝贵资料。
例如，某国际海底科学研究项目中，无人船艇被用于探索深海未知领域，成功发现了新型海洋生物和海底地质结构。在研究和开发方面，无人船艇为各种海洋技术的实验和测试提供了便利条件。
例如，在海洋新能源技术的研究中，无人船艇可以用于测试和优化波浪能、潮汐能等新能源设备的性能，为海洋能源的开发和利用提供支持。 安徽遥控无人船艇发展耿涛团队获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”。
无人船艇，也称为无人艇、无人水下车辆或水下无人机，是一种无人驾驶的船只。它具备自主导航、感知避障、信息采集等多种功能，可在海洋环境中执行各种任务。无人船艇的发展可追溯到20世纪末，随着人工智能和机器人技术的不断发展，其技术日益成熟，应用领域不断扩展。
无人船艇可以执行海上巡逻、缉私缉渡及救援等任务。在缉私方面，无人船艇能够提高执法部门的巡逻效率和监管能力。例如：在救援方面，无人船艇可以迅速到达事故现场进行搜救，如海上石油泄漏事故的处理中，无人船艇能够高效地收集泄漏的石油，减轻环境污染。
经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后到松山湖开启创业之旅。
随着科技的快速发展，许多领域都受到了突变性的改变。其中，无人船艇作为新兴技术，正逐渐成为研究者和企业关注的焦点。
无人船艇，即无人驾驶的船只，是指在没有人类直接参与的情况下，依靠先进的自主导航、传感器等技术，完成既定任务的水上设备。在海洋科学、环保等领域，无人船艇都具有广泛的应用前景。
无人船艇的优势有：自主导航，无人船艇具备高精度的自主导航能力，能够在没有人类干预的情况下，自动规划航线，并随时进行航向调整。
提高效率：由于无需人类驾驶，无人船艇可以24小时不间断地进行任务，极大地提高了工作效率。
降低成本：无人船艇的维护和运营成本远低于有人船艇，为企业和机构节省了大量经费。 小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业，亮相央视。上海水质监测无人船艇服务
小豚智能 I 亮相GUSC2023无人系统大会，斩获“无人系统行业金翼奖”。安徽遥控无人船艇发展
无人船艇的优势有很多。
航行安全：无人船艇没有人类驾驶人员，因此不受人为因素影响，能够更好地保障航行安全。成本效益：无人船艇的维护和运营成本较低，可以节省大量人力物力资源。
提高作业效率：无人船艇可以持续工作，不受时间和地理限制，能够更快地完成监测和操作任务。
那么目前无人船艇的发展现状和前景有哪些呢？目前，无人船艇已经得到了广泛应用。例如，中国研发的“天狼星”号无人船艇成功完成了北极海域的科考任务，欧美国家的无人船艇也已经在海洋监测、环境检测等领域得到广泛应用。未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人船艇的应用前景十分广阔。预计将有更多的无人船艇用于海洋科学研究、环境监测、救援等领域，同时无人船艇的智能化和自主化程度也将不断提高。
综上所述，无人船艇在海洋监测、环境检测、救援和等领域发挥着越来越重要的作用。未来我们应该进一步加大无人船艇的研发和应用力度，提高其自主性和智能化水平，以满足人类在海洋领域日益增长的需求。 安徽遥控无人船艇发展
