目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。无人船艇在极地科考中发挥重要作用，可在极端环境下完成冰区探测和数据采集。山东水文测量无人船艇修理
无人船艇正成为现代化智慧港口运营的重要技术支撑。在港口水域管理中，无人船艇系统可实现24小时不间断巡逻，通过高清摄像头和AIS信号监控船舶停泊秩序，自动识别违规停靠或未申报作业行为。在引航作业中，配备精密导航系统的无人引航艇能够为大型货轮提供厘米级精度的靠泊引导，明显提升港口运转效率。疏浚监测方面，无人船艇搭载的多波束测深仪可动态更新港池水深数据，与疏浚工程数字化平台实时联动。此外，在危险品码头区域，防爆型无人船艇可执行常态化安全巡检，及时排查潜在泄漏风险。这些应用不仅将传统港口作业效率提升30%以上，更通过数字化手段构建了港口安全运营的新模式。随着5G、物联网等新技术的融合应用，无人船艇正在推动港口运营向多面智能化方向加速转型。黑龙江辅助驾驶系统无人船艇发展无人船艇配备夜间作业设备，如红外摄像头，确保在低光照条件下正常执行任务。
现代无人船艇的核心竞争力在于其先进的智能算法系统。通过深度学习框架训练的神经网络可以处理复杂的海洋环境数据，实现实时决策优化。在路径规划方面，改进型A*算法结合动态窗口法，使船艇能在复杂航道中计算出兼顾安全性和效率的比较好航线。环境感知系统采用多传感器数据融合技术，将激光雷达、可见光摄像头和红外传感器的信息进行加权处理，明显提升目标识别准确率。部分新型号还引入了数字孪生技术，在虚拟环境中预演任务流程，提前发现潜在风险。这些智能系统的持续迭代，使无人船艇的自主决策能力逐步接近人类水平。
对于执行侦察任务的无人船艇而言，隐蔽性和机动性是关键要素，小豚智能喷水推进器完美契合这一需求。该推进器运行时产生的噪声和振动极低，有效降低了被敌方声呐探测到的风险，使无人船艇能够悄无声息地靠近敌方海域执行侦察任务。同时，喷水推进器的快速转向和急停急起能力，让无人船艇在发现敌方目标或遭遇危险时，能够迅速改变航向，灵活穿梭于岛屿、礁石之间，快速撤离或隐蔽，保障自身安全的同时，为行动提供准确的情报支持。随着技术的不断进步，无人船艇的应用范围正逐步扩大，其潜力令人期待。
行业标准体系的完善是无人船艇产业健康发展的重要基础。目前国际海事组织(IMO)正牵头制定无人船舶安全规范，包括航行规则、避碰标准和应急程序等主要内容。在技术标准方面，IEEE组织发布了无人船艇通信协议的统一框架。我国也积极推进相关标准建设，已出台《水面无人艇通用技术要求》等多项行业标准。认证体系方面，部分船级社开始提供无人船艇的安全评估服务，涵盖结构强度、系统可靠性和网络安全等维度。这些标准工作的推进，为无人船艇的规模化商用扫清了制度障碍。无人船艇结合区块链技术，确保采集数据的真实性和不可篡改性，增强可信度。黑龙江辅助驾驶系统无人船艇发展
2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。山东水文测量无人船艇修理
从成本角度来看，无人船艇具有明显的优势。传统有人驾驶船艇在运行过程中，需要配备专业船员，这涉及到人员工资、培训费用以及生活保障等一系列开支。而无人船艇无需考虑人员配备问题，有效降低了人力成本。同时，无人船艇的维护保养相对简单，由于没有复杂的人员生活设施，维护工作主要集中在船艇的机械和电子设备上，减少了维护项目和工作量，进而降低了维护成本。此外，无人船艇的能源消耗也相对较低，采用高效的动力系统和节能技术，在完成相同任务的情况下，能源费用比传统船艇节省不少。综合来看，无人船艇的低成本特性，使其在各类水域作业中更具经济竞争力。山东水文测量无人船艇修理
