团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。
2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 耿涛团队获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”。广东无轴推进器无人船艇是什么
耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。海南水文测量无人船艇价格咨询创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室，以及小豚智能等单位共同研制。
无人船艇的一大突出特点是操作便捷。操作人员只需在岸基控制中心，通过专门设计的操控软件，就能轻松完成对无人船艇的各项指令下达。软件界面设计简洁直观，即使是初次接触的人员，经过简单培训也能快速上手。借助先进的远程通信技术，操作人员可以实时监控无人船艇的位置、速度、航向等关键信息，如同身临其境。在执行任务过程中，若需要调整任务路线或改变监测参数，只需在控制软件上进行简单设置，无人船艇便能迅速响应。这种便捷的操作方式，不仅节省了人力成本，还提高了工作效率，让复杂的水域作业变得更加轻松高效。
无人船艇的优势有很多。
航行安全：无人船艇没有人类驾驶人员，因此不受人为因素影响，能够更好地保障航行安全。成本效益：无人船艇的维护和运营成本较低，可以节省大量人力物力资源。
提高作业效率：无人船艇可以持续工作，不受时间和地理限制，能够更快地完成监测和操作任务。
那么目前无人船艇的发展现状和前景有哪些呢？目前，无人船艇已经得到了广泛应用。例如，中国研发的“天狼星”号无人船艇成功完成了北极海域的科考任务，欧美国家的无人船艇也已经在海洋监测、环境检测等领域得到广泛应用。未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人船艇的应用前景十分广阔。预计将有更多的无人船艇用于海洋科学研究、环境监测、救援等领域，同时无人船艇的智能化和自主化程度也将不断提高。
综上所述，无人船艇在海洋监测、环境检测、救援和等领域发挥着越来越重要的作用。未来我们应该进一步加大无人船艇的研发和应用力度，提高其自主性和智能化水平，以满足人类在海洋领域日益增长的需求。 无人船艇在水质监测中发挥着重要作用，为环境保护提供数据支持。
东莞小豚智能参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米，型宽10米，型深5米，排水量约1500吨，入级中国船级社。该船采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心，以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。辽宁多功能无人船艇工厂直销
船舶智能化改造，小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。广东无轴推进器无人船艇是什么
无人船艇在提高航海效率和安全性方面具有优势，具有广阔的发展前景和应用潜力。然而，要实现其广泛应用仍需克服技术、法律和伦理等方面的挑战。随着科技的进步和社会的发展，相信无人船艇将在未来航海领域发挥越来越重要的作用，为人类探索和利用海洋资源提供强有力的支持！随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为海洋领域的研究热点。作为一种能够执行各种任务的新型水上装备，无人船艇正以其独特的特点和应用领域，带领着海洋产业的发展。广东无轴推进器无人船艇是什么
