耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。中国“无人船新势力”东莞小豚智能在成立之初就采取了促进无人船行业繁荣，共建行业生态的模式。无人船艇一般多少钱
时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。国产无人船艇品牌无人船艇结合无人机协同作业，可实现“空-水”一体化监测，提升综合探测能力。
2020年，东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目，荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖；2021年，其全自动无人艇亮相第八届中国（上海）国际技术贸易会，向参展嘉宾们展现松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年积累酝酿，专注于无人艇领域自主研发，小豚智能在近年取得多份亮眼成绩。近日，小豚智能正式搬迁入驻松山湖国际创新创业社区（下称“社区”），希望立足新平台加速汇集科创资源，开启发展的全新征程。从0到1开疆土研发成果填补国内无人技术领域空白
据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入技术人才，扩大团队规模，同时围绕功能领域进行研发，加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了奖杯和专利证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。王旭东表示，搬迁至新址后，社区将为团队提供一片更辽阔的成长沃土。“无人船（艇）作为一个交叉行业，多项技术需要不同领域协作实现。社区创新配套、资源集聚，未来，我们可以很方便的在这里找到更多相关资源，加速研发进度。”王旭东说。小豚智能致力于研发无人系统共性技术。
小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。
小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。
小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发 无人船艇在极地科考中发挥重要作用，可在极端环境下完成冰区探测和数据采集。辽宁无人船艇一般多少钱
无人船艇在湖泊治理中，可投放生态修复材料，促进水体自净能力提升。无人船艇一般多少钱
随着科技的不断发展，无人船艇逐渐成为海洋工程领域的新宠。作为一种先进的海洋工程技术，无人船艇能够执行各种任务，包括海洋资源调查、海洋环境监测、海上运输、海上救援等。
我们将探讨无人船艇的运用及其对未来海洋科技的影响。一、无人船艇的优势无人船艇与传统的有人驾驶船只相比，具有以下优势：降低成本：由于无人船艇不需要船员，因此可以大幅降低运营成本。同时，由于减少了人员伤亡的风险，也降低了保险费用。提高效率：无人船艇可以持续航行，不受人体生理限制的影响，因此可以提高工作效率。
此外，由于无需考虑船员的休息和饮食等问题，无人船艇也可以在任务期间进行更长时间的工作。增强安全性：由于无人船艇无需考虑人员安全问题，因此在执行危险任务时更具优势。
此外，通过远程操控和自动导航技术，无人船艇还可以避免人为错误和事故。适应性强：无人船艇可以适应各种复杂的环境和任务需求。例如，在海洋环境恶劣的情况下，无人船艇可以继续执行任务，而有人船只则必须返航或寻找避难所。 无人船艇一般多少钱
