这是先进提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞市近10年来牵头获得该奖项。目前，小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。小豚智能无人船的智能导航系统，确保其在复杂海域中也能找到路径。福建自动投料无人船推荐
小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；
福建自动投料无人船推荐小豚智能自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”具备了模块化部署能力。
而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本无人船艇与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，
耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来牵头获得该奖项。如今，小豚智能开发的水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率、智能化的水产养殖作业，成为许多养殖户发家致富的“利器”。小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术。
无人船艇可以用于海洋探测和科学研究，包括对海洋污染物的监测、对海洋生态系统的调查、对海洋地质地貌的勘测等。由于无人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等优点，因此在海洋科学研究中具有广泛的应用前景。海上运输和物流无人船艇也可以用于海上运输和物流，例如在海上运输货物、海上救援等场景中。相比传统船只，无人船艇具有更高的自主性和智能化，可以更好地适应复杂的环境和条件，提高运输和物流的效率和安全性。海洋能源的开发和利用海洋能源的开发和利用是未来发展的重要方向之一，而无人船艇可以在这方面发挥重要作用。无人船的远程操控技术，使得操作人员可以在安全距离内完成任务。福建自动投料无人船推荐
小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”。福建自动投料无人船推荐
正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。福建自动投料无人船推荐
