小豚智能水产养殖无人船系统包括以下步骤:步骤1,水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块;明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控制柜;传输模块是一个4G传输模块;远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机。本发明操作简单维护成本低,可以通过投饵船上的GPS导航设备,使船到达各顶点位置,由手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标。水产养殖作业船系统设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤全自动水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块;明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控 制柜;传输模块是一个4G传输模块;远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机;水产养殖手机模块则包括路径规划和实时的参数监控两个部分;步骤2,通过远程监测模块将实 时监测模块数据与阀值进行比较,实时监测模块数据大于阀值时,开启投饵机,反之关闭投饵机小豚植保无人船主要应用在鱼塘、蟹塘等水产养殖农业生产场景。湖北水产无人船多少钱
小豚智能水产养殖无人船投料船的投料装置,包括投料船,所述投料船的左右两侧对称设置有连接架,所述连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,所述投料船的内腔中心处设置有支撑台,所述支撑台的顶部设置有液压缸,所述液压缸的顶部设置有转筒,所述转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,所述驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱.本实用新型结构设计合理,一方面通过投料器单方向的向外分散投料,这样避免了通过转盘式投料时饲料与投料船之间发生碰撞而造成的原料损失,另一方面通过驱动转盘带动工作转盘绕着转筒进行旋转,进而使得投料器绕着转筒进行旋转投料,这样可以进行多方位的投料工作。其特征在于:投料船的左右两侧对称设置有连接架,连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,投料船的内腔中心处设置有支撑台,支撑台的顶部设置有液压缸,液压缸的顶部设置有转筒,转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱;工作转盘的左右两侧壁对称设置有支撑梁,支撑梁远离工作转盘的一端底部设置有支撑架,支撑架的底部设置有投料台,投料台的顶部设置有投料器。黑龙江自动投料无人船定制小豚智能施药无人船可载液体18升,吃水深度15厘米,施液幅宽20-100米。每分钟可作业3-10亩水面。
小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.
小豚智能养殖无人船,包括:水域生物数量探测装置、水质监测装置、物料抛洒装置和无人船船体;还包括设置在所述无人船船体内的控制器;所述水域生物数量探测装置设置在所述无人船船体上,所述物料抛洒装置设置在所述无人船船体的船尾;所述水质监测装置设置在所述无人船船体的船首;所述水域生物数量探测装置、水质监测装置和物料抛洒装置分别与所述控制器电连接;所述物料为固态、液态或固液混合态物料;所述控制器用于根据所述水域生物数量探测装置反馈的水域生物数量信息,和/或所述水质监测装置反馈的水质信息,控制所述物料抛洒装置抛洒重量相适配的物料。进一步地,所述物料为水生动物饲料或用于改善水质的药物。进一步地,所述水域生物数量探测装置为超声波传感器;所述超声波传感器通过将发射前的超声波信号与经反射后被获取到的超声波信号作比较,分析出当前有效探测水域区域内水生动物的存活数量及活动位。小豚智能水产养殖无人船对虾蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统的研究和实践。
小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行,实现真正意义上的自动航行投料,需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料,确定无人船的航线,仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”,不掌握生物在池塘的空间分布密度,无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料,做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物,虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性,若长期不规律的进行投放会影响生长速率,而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所,很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中,大多没有集成养殖生态环境模型,无法获取池塘环境参数信息,如温度、溶氧和ph等,因为池塘环境参数信息是不断变化的,不同季节、不同天气的水质是完全不同的,进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料,所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。小豚智能水产养殖无人船发明了这款投料神器,养虾投料进入“机器人”时代,效率倍增 。山东抛料无人船定制
小豚智能水产养殖无人船投料、撒药、巡塘、监测……无人养殖艇正式量产。湖北水产无人船多少钱
水产养殖业在快速发展的同时,也给环境带来了一定的影响。饲料投喂是水产养殖中比较大的成本,也是劳动量比较大的生产环节。传统的投饲方式需要人工进行操作,根据个人经验粗略控制投饲量。这种方式自动化程度低,劳动量大。由于设备缺乏准确的计量功能,无法精细控制投饲量,导致饲料浪费。 随着水产养殖规模的扩大和集约化程度的提高,传统的依靠个人经验的投饲方式难以满足精细高效养殖需要,必须采用自动化装备、智能化控制技术和信息化管理系统提高水产养殖的现代化水平。智能投喂是基于各类传感器获取环境和鱼群的信息,结合相关算法模型进行决策投喂的投喂方式,是实现鱼类养殖比较好投喂效率的重要手段之一。湖北水产无人船多少钱