小豚智能水产养殖无人船，其特征在于，包括：船体，以及设置在所述船体上的投料装置；所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令；所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制；所述投料装置包括相连的投料机和储料机，所述投料机上开设有进料口和投料口，所述进料口与所述储料机的出料口相连，所述投料口与外界相通；所述储料机底部设置有称量机构，所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量，并将称量结果发送至所述主控模组；所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令；所述投料机上连接有负压机构，所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压，以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内，再自所述投料口被排出到所述船体外。小豚智能水产养殖无人船可做到完全自主出行、自主回航。江苏智慧海洋无人船商家
小豚智能水产养殖无人船是基于无线遥控模块的移动式虾塘投饵机是能替代人工进行虾养殖投饵自动化的设备，人工投食耗时耗力，投饲不均匀，容易浪费饲料，增加养殖成本，而且对各个区域的虾的生长也不利，容易造成发育不均匀， 延长虾的养殖周期，降低虾的养殖产量。所以虾塘自动化投饵将会成为一种必然的趋势，但目前由于受到鱼类投饲机的局限性，市面上的投饵机并不适合虾塘投饵。 本设计主要包括投饵机外壳，料斗，下料机构，抛料机构，电气部分，无线遥控部分，电源部分，本设计的下料机构采用的是电机偏心连杆下料原理，而抛料机构则是采用的离心式抛料原理。因为投饵机随船而动的，为了控制方便，本设计采用了无线遥控模块进行下料速度控制，电源则是采用的12v储能式蓄电池。 本设计目前已完成研发，成功的实现了虾养殖投饵的自动化，产品基本能满足虾塘自动喂养需求，方便了养殖户，减少了劳动力并且可以节约饲料，降低养殖成本，为养殖户增加效益。且本设计耗能小，价格低廉，具有广阔的市场前景辽宁智慧海洋无人船供应链小豚智能水产养殖无人船为海洋牧场养殖观测提供新思路。
小豚智能水产养殖无人船，可替代大部分人工劳动，采用模块化设计，具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现，遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现，可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上，方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数，传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现，将投饵机固定在船体上，将投饵机拆解，投饵机驱动部分采用直流减速电机，直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路，单片机采集遥控接收板上两个开关的信号，一个用于控制投饵机的开启和关闭，另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动，故电路板上集成了一个直流电机驱动模块，可以驱动两个直流电机。另外，电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息，一个蜂鸣器模块用于故障报警，还预留有一些端口可以扩展新的功能。
小豚智能水产无人船由投饲设备（料仓、供料机构、投料机构等）、控制柜、投饲管理软件等部分组成。首先，通过运料车上的输送设备将散装料直接装入料仓，实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。接着，利用称重传感器和可编程逻辑控制器的控制系统，实现设备投饲量精细控制和全自动运行。控制系统与投饲管理软件对接，实现投饲管控与企业生产经营管理的一体。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。小豚智能水产养殖无人船系统的设计与实践。
小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业，IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜，阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用，使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展无人养殖场如何实现？小豚智能水产无人船告诉你答案。喂虾无人船应用范围
小豚智能水产养殖无人船T800整机采用三体船配合双推进器。江苏智慧海洋无人船商家
小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）数据实时自动监测，通过格物云DTU传输至GiveLink云平台，进行数据分析；实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）的集中、远程、联动控制；实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理；提供阈值设置功能；具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控，使得水产养殖实现智能化，随时随地掌控鱼塘的实时情况。江苏智慧海洋无人船商家
