小豚智能水产养殖无人船，可替代大部分人工劳动，采用模块化设计，具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现，遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现，可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上，方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数，传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现，将投饵机固定在船体上，将投饵机拆解，投饵机驱动部分采用直流减速电机，直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路，单片机采集遥控接收板上两个开关的信号，一个用于控制投饵机的开启和关闭，另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动，故电路板上集成了一个直流电机驱动模块，可以驱动两个直流电机。另外，电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息，一个蜂鸣器模块用于故障报警，还预留有一些端口可以扩展新的功能。小豚智能水产养殖无人船在作业场景应用较传统方式有极大提升空间，为现代化养殖带来了**性的改变。黑龙江养殖无人船定制
小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。喂虾无人船应用场景小豚智能水产养殖无人船可做到完全自主出行、自主回航。
水产养殖智能无人投料船,主要涉及无人投料船领域.包括无人投料船,设置在投料船底部的采样装置和设置在无人投料船上的数据集成模块;所述无人投料船包括船体,设置在船体底部两侧的动力系统,设置在船体顶部的架体,设置在架体上的投料装置,设置在架体上的电池;所述电池为无人投料船供能,所述船体漂浮在水面,所述船体底部两侧的动力系统提供动力前进.本发明的有益效果在于:水产养殖中对养殖的水域通过地形测量,水质检测,生物生长分布状态进行环境生态建模,从而对水产养殖投料的优化合理利用,实现变频式投料,解决了水产养殖中的何时投料,何地投料,投多少料等问题,比较大限度地减少了人员投入
小豚智能水产养殖无人船多功能作业船,包括船体,驱动装置,喷药机,撒耳器,水质监测仪和远程遥控装置,驱动装置包括明轮,电机,蓄电池,传动机构和尾舵,明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧,蓄电池为电机,喷药机,尾舵,撒耳器提供工作电源,尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向;撒耳器用于向水中投饵;水质监测仪用于监测当前水域的水温,溶氧量和PH值,并将监测到的数据传输至地面端;远程遥控装置用于控制电机转速,尾舵运动,以及喷药机和撒耳器的启停.本实用新型具有自动投饵,增氧,施药,水质监测等多重功能,实现了无人驾驶,同时,还保障了养殖人员的安全.2022年中国水产养殖行业发展现状及市场规模分析 产值规模突破万亿。
小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）数据实时自动监测，通过格物云DTU传输至GiveLink云平台，进行数据分析；实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）的集中、远程、联动控制；实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理；提供阈值设置功能；具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控，使得水产养殖实现智能化，随时随地掌控鱼塘的实时情况。小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害，提高养殖的可持续性。湖北投饵无人船招商加盟
小豚智能水产养殖无人船可以实时监测水质和鱼群健康情况，及时发现问题采取措施，降低疾病发生率和死亡率。黑龙江养殖无人船定制
改进安全和风险管理：小豚智能水产养殖无人船加强了水产养殖作业的安全和风险管理。 水产养殖中的体力劳动可能涉及身体风险，例如在恶劣的天气条件下工作或处理有害物质。 通过使用无人船，工人可以从潜在的危险情况中解脱出来，确保他们的安全。 此外，这些船只配备了先进的传感器和防撞系统，可比较大限度地降低事故或碰撞的风险。增强的数据收集和分析：无人驾驶船舶配备了传感器和技术，可以在操作过程中***收集数据。 他们可以收集有关水质、鱼类行为、饲料消耗等方面的数据。 这些数据可用于深入分析、优化饲养策略和改进整体农场管理。 实时收集和分析数据的能力有助于做出明智的决策，从而带来更好的运营成果黑龙江养殖无人船定制
