东莞ABB机器人集成解决方案特点

机器人系统集成就是把工业机器人与各辅助设备有机整合到一起，使其各自发挥自己的作用，达到协同工作的目的！比如：机器人焊接，通过焊接机器人与焊机等部件协同工作，完成工件焊接。焊接质量高，效果好！机器人搬运，通过搬运机器人与传送带等配套设备，完成物品从传送带到物品存放点的过程。机器人搬运，通过搬运机器人与传送带等配套设备，完成物品从传送带到物品存放点的过程。机器人涂胶，通过机器人手臂，精确的把胶水涂抹到制定地方。减少人工使用，降低成本。RPA也就是机器人流程自动化。东莞ABB机器人集成解决方案特点

作为码垛机器人的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。常用的码垛机器人手抓主要包括：夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。四川五轴机器人集成解决方案开发工业机器人系统集成的趋势是项目标准化程度将持续提高，将有利于集成企业上规模。

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比较高。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分，占比前面三名的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。

机器人应用于生产系统的步骤如下：（1）对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外层机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作。（2）探讨使用机器人的条件。结合自身具备的生产系统条件，选用合适类型的机器人。系统集成是对机器人本体的二次开发，机器人本体的性能决定了系统集成的水平。

RPA是一种业务流程自动化技术,它允许计算机程序或机器人以自动化，可靠和可重复的方式复制手动流程。机器人(R)-模仿点击,击键,导航等人类动作的软件。过程(P)–为获得所需结果而采取的步骤顺序。自动化(A)-在没有任何人工干预的情况下执行流程中的步骤顺序。RPA的好处：通过消除重复性任务中的人工干预,减少了周转时间。提高准确性和可预测性。提高整体客户满意度。提高运营效率。易于使用和维护。易于根据需要进行扩展。更好的投资回报率(ROI)增强的客户体验。市场上在售的缝制机器人、柔性机器人以及医疗协作机器人等都是常见的集成机器人。东莞ABB机器人集成解决方案特点

将工业机器人与通用机电设备的控制集成整合到一个自动化系统之中，其价值和益处应该是显而易见的。东莞ABB机器人集成解决方案特点

机器人应用于生产系统的步骤如下：（1）全方面考虑并明确自动化要求，包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题。（2）制定机器人化计划。在全方面可靠的调查研究基础上，制定长期的机器人化计划，包括确定自动化目标、培训技术人员、编绘作业类别一览表、编制机器人化顺序表和大致日程表等。（3）设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定较符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。东莞ABB机器人集成解决方案特点

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