工业机器人其实是表示一台可以做动作的机械手臂，就是一台工业机器人本体外加一套控制箱，可以做生产中的运动动作，如果要实现搬运就要配末端的夹具，治具，有了这套相当于一台可以抓取工件并且运动到一定距离的自动化设备，而在一些工厂自动化改造中单单一台机器人或者一套治具是没有办法实现自动化生产，前端来料要标准化，可能需要非标设备辅助，而像是工件表面加...

  机器人流程自动化方案是一种根据预设的规则和指令设定的程序，通过模拟并增强人与计算机的交互，执行基于设定规则完成重复性、机械性、大批量的任务处理，实现工作流程自动化的软件或平台。简单地总结就是由程序模拟人的操作、参照人的逻辑、执行人的业务。机器人这种称呼，来自于工业智能科技概念的沿用，表现的还是泛化的生产力的进步。早期大家基于科幻的认识对A...

  注塑机械手安装时有哪些注意事项？1、注塑机出现停机时（故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等），可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置，不会妨碍更换模具和设备维修作业。2、机械手出现故障时（如不到位、产品未取出、产品掉落等）会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。3、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在...

  注塑机机械手操作要点：1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂...

  对于注塑生产中使用的注塑机机械手，一般可按其功能分为以下三种类型：一、简易型注塑机机械手。简易型注塑机机械手可分为固定模式程序性和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改...

  注塑机械手安装时有哪些注意事项？1、应明确两台相邻的注塑机的机械手安装方向。2、需要做到所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁，即机械手出现...

  IML工艺优点：1、胶片制作周期短，可表现多重色彩；2、在生产中可以随时更改图案及颜色；3、IML较外层是FILM，油墨丝印于中间层，外表光洁美观，越摸越光亮，具有优良的抗刮性；4、IML生产批量数量很灵活，适合多品种小量生产。IML工艺优势：1.产品稳定性：使产品产生一致性与标准化的正确套色；2.产品耐久性：透过特殊处理的COATING...

  机器人流程自动化原理：在传统的工作流自动化技术工具中，会由程序员产生自动化任务的动作列表，并且会用内部的应用程序接口或是适用的脚本语言作为和后台系统之间的界面。机器人流程自动化会监视使用者在应用软件中图形用户界面（GUI）所进行的工作，并且直接在GUI上自动重复这些工作，因此可以减少产品自动化的阻碍。机器人流程自动化工具在技术上类似图形用...

  机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外...

  注塑机械手特点：1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改，即可不影响客户的正常的生产...

  注塑机机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手...

  注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控...