除了具有好的人机交互界面外，还有编程简单、软件菜单或在线操作提示和上手方便等特点。其关键的技术包括：开放性模块化的控制系统体系结构、模块化层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等。文中介绍所使用的是灵活度较高的六轴类手臂型的机器人，这种机器人的姿态和自由度都非常大，其主体包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有第七轴行走机构。具有6个运动自由度，其中腕部通常有3个运动自由度；驱动系统用以使执行机构产生相应的动作；控制系统则按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。因此，使用这种类手臂的工业机器人，在激光修复工作中既可以替代人工手动操作避免人为的手动误差，又可以准确的设定加工参数实现即时有效的控制，还可以避免工作中环境因素对人体的伤害。两种先进技术的有效融合使得零件修补这种传统工作变得更加具有发展前景。激光熔覆在轴类修复方面的应用优势。临沂合金粉末熔覆机定做
应用于激光熔覆的激光器主要有CO2激光器和固体激光器(主要包括碟片激光器，光纤激光器和二极管激光器，老式灯泵浦激光器由于光电转化效率低，维护繁琐等问题已逐渐淡出市场)。对于连续CO2激光熔覆，国内外学者已做了大量研究.高功率固体激光器的研制发展迅速，主要用于有色合金表面改性。据文献报道，采用CO2激光进行铝合金激光熔覆，铝合金基体在CO2激光辐照条件下容易变形，甚至塌陷。固体激光器，特别是碟片激光器输出波长为μm，较CO2激光波长小1个数量级，因而更适合此类金属的激光熔覆。激光熔覆按送粉工艺的不同可分为两类:粉末预置法和同步送粉法。两种方法效果相似，同步送粉法具有易实现自动化控制，激光能量吸收率高，无内部气孔，尤其熔覆金属陶瓷，可以显著提高熔覆层的抗开裂性能，使硬质陶瓷相可以在熔覆层内均匀分布等优点。激光熔覆具有以下特点:冷却速度快(高达106K/s)，属于快速凝固过程，容易得到细晶组织或产生平衡态所无法得到的新相，如非稳相、非晶态等。涂层稀释率低(一般小于5%)，与基体呈牢固的冶金结合或界面扩散结合，通过对激光工艺参数的调整，可以获得低稀释率的良好涂层，并且涂层成分和稀释度可控;热输入和畸变较小。扬州pta粉末激光熔覆公司还能有效地延长零件的使用寿命，降低了企业的生产成本。
激光熔覆技术，是20世纪70年代随着大功率激光器的发展而兴起的一种新的表面改性技术。激光表面熔敷技术，是在激光束作用下，将合金粉末或陶瓷粉末与基体表面迅速加热并熔化，光束移开后自激冷却形成稀释率极低、与基体材料呈冶金结合的表面涂层，从而明显改善基体表面耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性等的一种表面强化方法。如，对60#钢进行碳钨激光熔覆后，硬度比较高达2200HV以上，耐磨损性能为基体60#钢的20倍左右。在Q235钢表面激光熔覆CoCrSiB合金后，将其耐磨性与火焰喷涂的耐蚀性进行了对比，发现前者的耐蚀性明显高于后者。激光熔覆技术激光熔覆技术，是一种经济效益很高的新技术，它可以在廉价金属基材上制备出高性能的合金表面而不影响基体的性质，降低成本，节约贵重稀有金属材料，因此，世界上各工业先进国家对激光熔覆技术的研究及应用都非常重视。应用于激光熔覆的激光器，主要有CO2激光器和固体激光器(主要包括碟片激光器、光纤激光器和二极管激光器。老式灯泵浦激光器由于光电转化效率低，维护繁琐等问题已逐渐淡出市场)。对于连续CO2激光熔覆，国内外学者已做了大量研究。高功率固体激光器的研制发展迅速，主要用于有色合金表面改性。据文献报道。
激光表面再制造（熔覆修复、增材制造）激光表面再制造（熔覆修复、增材制造），是采用高能量激光作为热源，合金粉末作为覆材，通过激光辐照合金粉末同步作用于工件表面快速熔化形成熔池，再快速凝固形成致密、均匀并且厚度可控的冶金结合层，熔覆层具有可调制的特殊物理、化学和力学性能，从而达到修复工件表面尺寸、强化延长使用寿命的效果。技术的优势1）可在廉价、易加工的基体表面选择性的制备高性能的熔覆层，且熔覆层成分与性能极少受基体材料成分的稀释。2）冷却速度高达10＾6℃／S，得到的熔覆层组织晶粒更加细小，组织致密，硬度更高，耐磨性、耐腐蚀性更好。3）激光加工柔性好，方便加工常规方法难以加工的部位（槽沟、内孔壁等），运动精度可控，方便加工形状复杂的轮廓表面，可实现选区精细熔覆修复，后续加工少。4）热影响区小，变形小，稀释率≤5％。5）熔覆层厚度、形状可根据工况要求精细控制，与基材冶金结合。6）过程可控制，易于实现自动化，对环境无污染，噪声低，工作条件舒适。7）为废旧零件再制造延长使用寿命“变废为宝”提供了新途径。应用背景目前，机器因关键零部件失效造成装备故障损失较大，价值超万亿元。激光熔覆急热速冷，对基材的影响很小。
激光熔覆作为一种金属材料表面改性技术，可以有效改变金属表面的硬度、耐磨、耐腐和耐高温特性。半个多世纪以来，该技术一直在应用中得到不断的改进和发展，除了材料和工艺之外，激光器和送粉技术也不断得到升级换代。80-90年代，熔覆激光器主要为CO2激光器和YAG激光器。2010年以后又出现了半导体激光器（分直接输出和光纤耦合输出两种）。近年来，光纤激光器又开始争夺半导体激光器的熔覆市场。同时，人们也在不断摸索改进粉末与激光的作用方式，发明了多种送粉技术，包括预置送粉、旁轴送粉和中心送粉等等。预置送粉是采用铺粉或重力送粉器将粉末预置于光斑经过的路径上，预置送粉技术简单，送粉过程无粉末飞溅，粉末利用率高，但通用性不强。旁轴送粉采用气动方式，将粉末送到光斑内，旁轴送粉分非对称的测送粉和对称的同轴送粉两种，测送粉易受运动方向影响，熔覆质量相对较差。同轴送粉熔覆质量好，通用性强。同轴气动送粉是一种“粉包光”的技术，它使用多束汇聚粉流或环状汇聚粉流，将中心的激光束包围。中心送粉也是气动送粉，它是一种“光包粉”的技术，它是通过设计一种空心光束实现对中心粉流的包围。选择一种快速有效且低成本的修复方式尤为重要。湖南阀门熔覆机
激光熔覆技术及其在模具修复中的应用。临沂合金粉末熔覆机定做
采用CO2激光进行铝合金激光熔覆，铝合金基体在CO2激光辐照条件下容易变形，甚至塌陷。固体激光器，特别是碟片激光器输出波长为μm，较CO2激光波长小1个数量级，因而更适合此类金属的激光熔覆。激光熔覆，按送粉工艺的不同可分为两类：粉末预置法和同步送粉法。两种方法效果相似，同步送粉法具有易实现自动化控制，激光能量吸收率高，无内部气孔，尤其熔覆金属陶瓷，可以明显提高熔覆层的抗开裂性能，使硬质陶瓷相可以在熔覆层内均匀分布等优点。1、激光熔覆具有的特点(1)冷却速度快(高达106K/s)，属于快速凝固过程，容易得到细晶组织或产生平衡态所无法得到的新相，如非稳相、非晶态等;(2)涂层稀释率低(一般小于5%)，与基体呈牢固的冶金结合或界面扩散结合，通过对激光工艺参数的调整，可以获得低稀释率的良好涂层，并且涂层成分和稀释度可控;(3)热输入和畸变较小，尤其是采用高功率密度快速熔覆时，变形可降低到零件的装配公差内;(4)粉末选择几乎没有任何限制，特别是在低熔点金属表面熔敷高熔点合金;(5)熔覆层的厚度范围大，单道送粉一次涂覆厚度在(6)能进行选区熔敷，材料消耗少，具有优异的性价比;(7)光束瞄准可以使难以接近的区域熔敷;(8)工艺过程易于实现自动化。临沂合金粉末熔覆机定做
