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电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接额定直流 125A 的单相线路供电。上海Siemens变频器6SL3210-5BE32-2UV0供应商

变频器功率的选用

系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点： 

1）变频器功率值与电动机功率值相当时**合适，以利变频器在高的效率值下运转。 

2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。 

3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。 

4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。 

5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果 。 Panasonic变频器AMK5000P42价格即使因负载变动而在瞬间内流过过大电流，MK300也不会跳闸，而是继续运转，从而提高了生产性。

矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行**控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

逆变器逆变器是变频器***一个环节，其后与电动机相联。它**终产生适当的输出电压。变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在比较好值。逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。l 可变直流电流l 可变直流电压l 固定直流电压在以上每种情况下，逆变器都要确保给电机提供可变的量。换句话说，电动机电压的频率总是由逆变器产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的，逆变器只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压，则逆变器既要调节电动机的频率，还要调节电动机的电压。晶闸管在很大程度上被频率更好的晶体管所取代，因为晶体管可以更快速地导通和关断。开关频率取决于所用的半导体器件，典型的开关频率在300Hz到20KHz之间。逆变器中的半导体器件，由控制电路产生的信号使其导通和关断。这些信号可以受到不同的控制。松下变频器风扇快拆易更换。快速拆卸、简单易用、提高设备可靠性、降低维护成本、环保节能。

整流电路由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380V的额定电源，一般二极管反向耐压值应选1200V，二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。电容C1吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压，必须加以滤波。变压器一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。压敏电阻有三个作用：一、过电压保护；二、耐雷击要求；三、安规测试需要.热敏电阻：过热保护霍尔元件安装在UVW的其中二相,用于检测输出电流值。选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。上海Siemens变频器6SL3210-5BE32-2UV0供应商

松下变频器通过网络接口外接面板或电脑进行控制调整。上海Siemens变频器6SL3210-5BE32-2UV0供应商

平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 上海Siemens变频器6SL3210-5BE32-2UV0供应商