上海Panasonic伺服驱动器MCDLN35NE货期
控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。 保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。 负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定适合的增益表。上...
发布时间:2024.11.07伺服驱动器MADLN11NE原装
基本要求 伺服进给系统的要求伺服驱动器(图2)1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。 实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可检查接线状态,可利用此功能判别接线错误。伺服驱动器MADLN11...
发布时间:2024.11.03江苏松下伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格
电机可动范围保护(Err34.0) 满足以下任意条件的情况下,驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。 -调节电源接通时 -伺服使能关闭状态 -速度调节状态或者转矩调节状态 -通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中 -位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中,位置偏差被清零时,等等) -通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时 -位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM)**式清零时等 -...
发布时间:2024.11.02福建伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V
松下伺服驱动器 AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA...
发布时间:2024.11.02上海松下伺服驱动器MADLN11SG报价
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均...
发布时间:2024.11.01江苏Panasonic伺服驱动器MBDLT21SF选择
松下伺服驱动器 AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA...
发布时间:2024.11.01北京伺服驱动器MCDLN31NE多少钱
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国***电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小,易于提高系统的快速性。...
发布时间:2024.10.31北京松下伺服驱动器MADLN15SE使用
MINAS A 系列松下伺服A系列特点 1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。 3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。 4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP...
发布时间:2024.10.31伺服驱动器MBDLN21SE维修
安装时的注意点 ●使用绞线的电线时,请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。 ● 根据本产品的故障内容,可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时,需注意。 ●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外,地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分,则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能,还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。 ●将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。选择电线时...
发布时间:2024.10.30北京Panasonic伺服驱动器MADLT11SF选择
安装方向和间隔 ·请留足够的空间,以便有效地降温。 ·为保证控制柜内的温度分布均匀,请安装风扇。 ·D~F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。 ·控制柜内的环境,请遵守前述的环境条件。 ·请确认伺服驱动器周围50mm外的环境温度在使用温度范围内。 ·超过50mm的场所处,无法测定温度时,请在障碍物和伺服驱动器的空隙中间点进行测量。 安装时的注意点 ·万一本公司制品由于外来噪音、静电等出现故障等(信号断线、信号欠相等),极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。使用绞线的电线时,请用带...
发布时间:2024.10.30江苏伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格
保养和检查时的注意事项 ①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后,可能会出现错误的动作等,请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后,方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损, 实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。江苏伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都...
发布时间:2024.10.29江苏Panasonic伺服驱动器MADLT01NF原装
关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器 要求符合欧洲EU标准时,请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下,对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值,则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。 要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时,请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接...
发布时间:2024.10.29福建Panasonic伺服驱动器MCDLN31NE多少钱
保养和检查时的注意事项 ①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后,可能会出现错误的动作等,请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后,方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损, 面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。福建Panasonic伺服驱动器MCDLN31NE多少钱 设置场所 ...
发布时间:2024.09.23上海松下伺服驱动器MHDLTF3NF采购
自动/手动 陷波滤波器 搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定) 增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。 增加电机种类,适应更多场合。上海松下伺服驱动器MHDLTF3NF采购 Panasonic MIN...
发布时间:2024.09.16江苏松下伺服驱动器MBDLN21SG原装
松下伺服驱动器 AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA...
发布时间:2024.09.15江苏松下伺服驱动器MHDLTE3NF报价
控制方式 松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的**。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由三种方式给定:1、脉冲输入给...
发布时间:2024.09.15江苏松下伺服驱动器MADLT01NF原装
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围...
发布时间:2024.09.14福建Panasonic伺服驱动器MBDLN21SE维修
保养和检查时的注意事项 ①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后,可能会出现错误的动作等,请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后,方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损, 负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定适合的增益表。福建Panasonic伺服驱动器MBDLN21SE维修 安装方向和间...
发布时间:2024.09.14安徽伺服驱动器MADLT05SF销售厂家
驱动器推荐电线 ● 主电路中请使用可耐压AC600 V以上,额定温度75 ℃以上的耐电压电线。 ● 将电线捆束并插入金属管等处而进行使用时,请考虑容许电流减少系数后,考虑容许电流。 ● 电线的使用 < 周围高温的情况时 > 请使用耐热电线。一般的乙烯树脂电线老化速度很快,短时间内便无法使用。 <周围低温的情况时>以聚乙烯树脂为原料的材料,在低温时表面容易硬化破裂,所以在寒冷地区等周围温度低的场所使用时,请充分注意。 ●电缆的弯曲半径,请确保在加工外径的10倍以上。 ●因未考虑到在连续再生状态下的使用情况,故无法在该状态下使用。 AC 伺服电...
发布时间:2024.09.13福建松下伺服驱动器MADLN01NE价格
所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作,同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY),成为安全状态,前面板表示为「St」。另外,STO输入接触,且同服使能开启输出关闭时,自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同,即使STO功能动作,也不会为报警状态。检出安全功能有异常时,会发生报警(Err31.0、Err31.2)。每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。...
发布时间:2024.08.17江苏松下伺服驱动器MFDLTB4NF询价
电机安装场所 安装场所电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。 ①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。 (2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境可燃物等附近使用本产品。 ③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。 4通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。 5便于检查和清扫的场所。 6无振动的场所。7请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命 制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。江苏松下伺服驱动器MFDLTB4NF询价 MI...
发布时间:2024.08.16安徽Panasonic伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V
MINAS A6N 系列安装的方法 ●请勿施加(5.88m/s2以上的)振动、冲击,请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方,请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2,Cl2等),避免在易燃性气体等环境中保存或使用。 ●请确认正确配线。接触不良的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外,在进行安装、配线作业时,请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。 ● 端子台螺钉以及地线螺钉请按照P.2-13记载的转矩充分紧固。 ● 使用安全功能进行系统构筑时,为了符合设计,请充分理解相关安全规格和本书记载的事项。 ● 打开电源...
发布时间:2024.08.13上海伺服驱动器MBDLT21NF厂家供应
2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的***而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。高速高响应速度响应频率高达1kHz。上海伺服驱动器MBDLT21NF厂家供应 安...
发布时间:2024.08.13浙江松下伺服驱动器MCDLN31SE询价
动态制动器功能:通过设定参数,在伺服使能OFF时,正方向/负方向驱动禁止时,电源断电时,异常停止时,可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格,选择设定动作时序。 电源突入电流抑制功能:接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。 再生处理功能:使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻,通过连接...
发布时间:2024.08.13北京Panasonic伺服驱动器MADLN11SE原厂
油和水防护对策 ①请勿将电缆渗入油或水中使用。 ②请将电缆出口部朝下设置。 ③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。 ④与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。 电缆的应力 ①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。 ②特别在移动电机时,并使用可收存于电缆盘中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。 ③尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司可选零部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。 高速高响应速度响应频率高达1kHz。北京Panasonic伺服驱动器MADLN11SE原厂 安装方向和间隔 ·请留...
发布时间:2024.08.12福建Panasonic伺服驱动器MBDLN25SG销售厂家
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***,如用在各种自动控制、自动记录等系统中. ■小型化设计 1.通过对驱动器进行比较好热分析实现小型化,与过去相比,体积75%,重量80% 2.使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损,电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别 ■增加电机种类,适应更多场合 1.增加了高速超小惯量电机,适应更多场合伺服马达 2.针对中国OEM客户...
发布时间:2024.08.12江苏伺服驱动器MHDLTE3NF报价
工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。 2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,比较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而...
发布时间:2024.08.12江苏松下伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***,如用在各种自动控制、自动记录等系统中. ■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz;高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速 ■**振动1.自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率2.两个手动陷波滤波器,抑制机械共振3.两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡. 要求数控机床的进给驱动系统可靠性...
发布时间:2024.08.11浙江Panasonic伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V
MINAS A5 系列功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。 ・特性改善: ・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下) ・高分解率: ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化: 行业**轻(1kW~5kW) ・耐环境性能升级: IP67构造 ・安装:与A4系列互换 A5系列驱动器的特点 ・电源:单相AC100V、单/3相AC200V ・控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。 ・实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械...
发布时间:2024.08.10福建Panasonic伺服驱动器MHDLTE3SF原厂
松下伺服的特点: 一,带操作面板,控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。 二,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用...
发布时间:2024.07.20