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那么，为什么减速机能将高速的旋转减慢呢？这就涉及到齿轮的工作原理了。齿轮在转动时，会有一个反向的力矩，这个力矩的作用就是使齿轮减速。而减速机中的多级齿轮，就像多级刹车一样，层层减速，较终输出低速、大扭矩的动力。了解了减速机的工作原理，我们再来看看它在现实世界中的应用。减速机被普遍应用于各种机械设备中，比如工业机器人、包装机械、印刷机械等等。可以说，只要有需要降低转速、增大扭矩的地方，就有减速机的身影。一级减速机又被称为齿轮减速机，是较常见的一种减速机类型。江苏帝人减速机现货直发

如果是一些直孔的轴承，那么一般需要采用加热法，将轴承内圈加热，使其受热膨胀，然后安装到直的轴上。加热一般采用热油浴或者感应加热的方法。但应注意以下事项：1.轴承加热温度应保持在120℃以内，且不能直接接触明火，受热应均匀；2.如果油浴，应确保油品的清洁，不能将油中异物带入；3.如果感应，注意不能长时间大功率加热，导致局部温升过高过快；4.安装应注意操作时间，避免轴承未装到位置，而收缩导致报废；5.轴承冷却时，不单径向发生收缩，轴向也会收缩，需要轴向预紧，防止与轴肩等产生间隙。四川机器人减速机加工减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

常见减速机的类型：1. 单级锥齿轮减速机，单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。2. 蜗杆减速机，主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机较为常用。蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

为了便于合理选择减速机，故将几种常见减速机的类型、特点及应用一一列出，供选型时参考。1. 单级圆柱齿轮减速机，单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。2. 圆锥、圆柱齿轮减速机，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。常见减速机的类型：行星齿轮减速机行星减速机因为结构原因，单级减速较小为3，较大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减速机的工作原理虽然听起来有些复杂，但其实它就像一个神奇的“减速器”。

型号选择，尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。江苏帝人减速机现货直发

减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。江苏帝人减速机现货直发

什么是行星减速机？带太阳齿轮/行星齿轮/齿圈的机械装置。行星减速机是由太阳齿轮，行星齿轮的齿轮架和齿圈组成的机械装置。太阳齿轮位于中心，将扭矩传递到围绕太阳齿轮旋转的行星齿轮。行星齿轮和太阳齿轮位于齿圈内。行星减速机结构。通过行星减速机机械结构内的元素，依次连接各个级可以获得多级行星减速机。通过齿轮组合，各个级的尺寸符合扭矩要求。>太阳齿轮>行星齿轮>行星齿轮架>内齿圈。行星减速机的功能。提供速度和扭矩的转换。江苏帝人减速机现货直发