广东机器人减速机

如何正确安装和使用减速机呢？在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓然后逐个旋紧四个安装螺栓。然后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。可以说，减速机的应用领域非常普遍，几乎涵盖了我们生活中的各个方面。广东机器人减速机

为了便于合理选择减速机，故将几种常见减速机的类型、特点及应用一一列出，供选型时参考。1. 单级圆柱齿轮减速机，单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。2. 圆锥、圆柱齿轮减速机，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。常见减速机的类型：行星齿轮减速机行星减速机因为结构原因，单级减速较小为3，较大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。浙江帝人减速机厂商平行轴减速机常见的结构形式有齿轮传动、带传动、链传动等。

什么是减速机？减速机的主要作用又有哪些呢？首先来说什么是减速机，减速机其实是一种动力传动装置，自身并不会产生动力，主要是用来在原动机（电机）与工作机（执行机构）之间传输动力用的，通过输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到降速目的。减速机种类众多，功能更是多样化，用途十分普遍，可以说是工业生产中必不可少的机械设备。那么减速机的主要作用又有哪些呢？减速机的作用主要体现在两个方面，一是降低速度，二则是增加扭矩。

球轴承的摩擦阻力较滚子轴承小，纯径向载荷作用时，径向接触轴承的摩擦阻力小；纯轴向载荷作用时，轴向接触轴承的摩擦阻力小；联合载荷作用时，轴承接触角与载荷角相近的角接触轴承摩擦阻力较小。在需要低摩擦力矩的仪器和机械中，选用球轴承或圆柱滚子轴承较适宜。此外，低摩擦力矩轴承应避免采用接触式密封，同时，建议采用滴油润滑，油气润滑或其它有利于减磨的润滑方式。具有圆柱形内孔的轴承用于安装拆卸较频繁的机械中，应优先选用分离型角接触球轴承、圆锥滚子轴承、可分离的圆柱滚子轴承、滚针轴承和推力轴承等。具有圆锥形内孔的轴承可安装在轴颈上，或借助紧定套或退卸套装在圆柱形轴颈上，安装拆卸很方便。二级减速机适用于需要较高扭矩和较小转速要求的场景。

通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。减速机还可以被应用在舞台灯光、机器人等各种场合。广东机器人减速机

圆锥、圆柱齿轮减速机，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。广东机器人减速机

轴向移动，轴承较普遍的配置方式是在轴的一端安装一套轴向定位的“同定轴承”，而在另一端安装一套轴向可移动的“游动轴承”，以防止由于轴热胀冷缩而产生卡死现象。经常用的“游动轴承”是内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，此时内圈与轴的配合或外圈与外壳孔的配合可采用过盈配合。有时也可选用不可分离型深沟球轴承或调心滚子轴承作游动轴承，但在安装时内圈与轴或外圈与外壳孔配合应选择间隙配合，以确保内圈或外圈有足够的轴向移动的自由。广东机器人减速机