车载激光雷达技术

激光雷达工作原理是向目标发射探测信号（激光束）,然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。具体来说：典型的LiDAR传感器向周围环境发射脉冲光波。这些脉冲从周围的物体反弹并返回传感器。传感器使用每个脉冲返回传感器所花费的时间来计算它行进的距离。该过程每秒重复数百万次，并为车辆提供高分辨率3D视图和周围环境地图，以实现安全导航。这使其能够在不同的照明和天气条件下识别和导航300米（980英尺）范围内的物体。激光雷达普及用于汽车、电动自行车、卡车、送货机器人以及全自动驾驶汽车的高级驾驶辅助系统(ADAS)。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于智慧交通。车载激光雷达技术

一般情况下，城市绿化的普及调查需要五年进行一次，收集城市林木、林地和城市绿地资源的种类、数量、质量与分布的数据，客观反映调查区域自然、社会经济条件和管理状况，为决策者提供数据支撑。激光雷达技术可以获取高精度遥感数据，能够进一步分析处理得到城市绿化中每棵树的位置、高度、胸径、冠幅，可以减少人工调查工作量，提高城市绿化调查的效率和准确度，节约时间和人力成本。通过对市区内公园和主要道路的行道树采用激光雷达进行扫描，获取高精度三维点云数据，并通过后台软件可以获取绿化的各项详细数据。HSLi-H20是成都慧视自主研发的一款激光雷达。具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点，摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题，非常适用于城市绿化的监控和测量。成都64线激光雷达测距探测器足激光接收机的部件，也是决定接收机性能的关键因素。

在夜间视野较差时，激光雷达依旧是更佳的解决方案。夜间场景下，摄像头与人眼只能依赖车辆灯光和周围环境光，但是这会有很多视觉盲区。而激光雷达则能让这个问题迎刃而解，即便在昏暗环境下，也能提供丰富的感知信息。虽然激光雷达优势众多，但也并不是全能的，譬如雨雾等极端环境下的穿透效果始终不及毫米波雷达。我们要清晰的认识到，激光雷达是L3级别自动驾驶的关键传感器之一。只有将多个多类传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，让不同传感器在识别能力、抗恶劣和暗光环境、探测距离等不同方面的优势相互补充，才能更好地提高汽车的感知精度和系统决策的正确性。此外，虽然各大厂商都在积极布局激光雷达的应用，但是相对于毫米波雷达而言它的价格更昂贵，随之带来的就是成本增加，这也是众多车企弃之不用、犹豫的一大原因。综合来看，激光雷达仍然是自动驾驶的比较好解，通过多种传感器的共同作用，自动驾驶将有着一个光明的未来。

激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。首先，让我们了解一下它们是如何产生的。其实，这些点是机载激光雷达向地面发射激光信号，然后收集地面反射的激光信号而来的。此后，内业通过联合解算、偏差校正，便可以计算出这些点的准确空间信息。看上去一个简单的数据获取，其实包含了较为复杂的设备结构及数据采集过程。其一，激光雷达（LiDAR)包括了激光测距系统、光学机械扫描单元、控制记录单元、全球定位系统(GlobalPositionSystem,GPS)、惯性测量系统(InertialMeasurementUnit，IMU)以及一套成像设备等。其二，机载激光雷达（LiDAR)进行采集点云数据时除了天气需要满足飞行条件外，还需要获得空域许可，提前设计航线，实地勘察。三维预览，只是点云基本的表面特征，因为每一个点云都具备空间坐标信息，因此它们都具备测量能力。两点成线，三点成面，四点成体，通过这些点，不仅可以明确了解地表空间上的某个点的坐标信息，还可以计算它们之间的长度、面积、体积、角度等信息，正好应对了测量需要的要素。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于隧道塌方监测。

你可以看到哪里可能发生事故。激光雷达还可以通过减少空转车辆的数量来减少污染，从而提高城市的可持续性。了解周围环境的车辆还可以通过超速行驶等行动减少其碳足迹，这是一种节省燃料的特定驾驶技术（或者，对于电动汽车，电池寿命）。例如，可以实时了解其环境的卡车较少依赖硬制动或硬加速。因此，节省燃料。随着车辆自动化的发展，环境影响也在不断发展我们距离大量自动驾驶汽车、送货机器人或与道路使用者和其他城市基础设施无缝通信的完全连接的智能城市还有很长的路要走。但它来了，激光雷达在确保我们成功安全到达那里方面发挥着关键作用。激光雷达可以产生高分辨率的3D图像，精确地检测其视场中物体的大小、方向和速度。车载激光雷达技术

激光雷达在林业调查中担任重要角色。车载激光雷达技术

我国的铁路基础设施建设已实现了跨越式发展，目前我国铁路总里程在全球已位居世界前列，铁路运输在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随着中国铁路的继续发展，铁路轨道安全保障已成为铁路技术发展中亟待解决的问题。其中，铁路轨道表面异物的检测是安全保障的重要前提，所以首先要解决铁路轨道表面异物安全检测的难题。在铁路的运营过程中，特别是在山区铁路，落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生，如果不能及时发现并进行排除，将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。车载激光雷达技术