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面对城市治理中高度碎片化和多样性的治理场景，如城管业务中占道经营、乱扔乱倒、乱搭乱建、乱停乱放等现象，可借助开发平台的能力引擎，高效完成定制化算法的开发来辅助人工监管。诸如慧视光电此类企业，基于行业硬件设备，运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了系列国产化图像检测与跟踪智能处理板。由于每个地区所面临的城市治理问题兼具共通性和个性化，因此从方案设计成本及高效交付的角度来看，采用中台架构依旧是相当有实用性的建设思路。中台框架可以针对不同的场景灵活地调取适用的算法、边端硬件设备以及云端的SaaS服务，快速针对场景的变化进行方案的调整与适配，从而完成方案的复用，减少低效的重复建设。RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡，具备高性能、高精度的优点。流畅目标跟踪厂家电话

在深度学习中，解决训练数据不足常用的一个技巧是“预训练-微调”（Pretraining-finetune），即大数据集上面预训练模型，然后在小数据集上去微调权重。但是，在训练数据极其稀少的时候（只有个位数的训练图片），这个技巧是无法奏效的。图2展示了一个检测模型预训练过后，在单张训练图片上微调的过程：尽管训练集上逐渐收敛，但是检测器仍无法检测出测试图片中的物体。这反映出了“预训练-微调”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP经过大量的数据训练后，机器就能够精确检测跟踪图像中的物体。江西电力应急目标跟踪推荐使用慧视光电的跟踪板卡。

2010年以前，目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法，使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向，迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模，比如利用目标的颜色分布来描述目标，然后计算目标在下一帧图像上的概率分布，从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形，早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算，它的很多改进方法也一直适用至今。

差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法，有其合理性，因为运动能够导致图像的变化，相邻的两幅或多幅图像之间的关系，或当前图像与背景图像之间的关系，尤其是图像差的关系，能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景，成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标，它们或是非法侵入，或是通过关键的场景，总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。智能目标识别及追踪，让目标无处可藏。

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架，将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。慧视光电对RK3588跟踪板进行二次开发，实现AI智能应用。可靠目标跟踪工程

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在无人机应用方面，目标跟踪技术可以作为无人机视觉处理模块，实现对需要拍摄的目标进行持续跟踪，使焦点始终保持在目标上，从而达到更好的拍摄效果。目前，基于深度学习的视觉跟踪技术已经成为无人机视觉跟踪中重要的技术组成部分。成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品，全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法，能够有效的应对无人机的迫切需求。流畅目标跟踪厂家电话