目标跟踪基本参数
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目标跟踪企业商机

对于目标被暂时遮挡的情况,通过设定目标状态为暂时丢失状态,并以上一次目标的位置和速度继续对后续的目标位置进行预测,在后续图像中可以再次重新找回目标。在摄像机控制时,采取估计提前量的控制策略也对跟踪有很大的帮助。控制摄像机,使目标提前摆到视野中目标运动方向的另一侧,可以为以后的跟踪赢得更多的跟踪时间和机会。在本实验序列中尤为明显,目标基本上保持由左上向右下运动的趋势,根据对目标速度的估计,则摄像机提前将目标定为视野中心偏上偏左的区域,对目标运动加提前估计量。成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RK3399PRO板的高性能图像处理板卡。附近目标跟踪产品

目标跟踪

目标检测和跟踪在许多应用中都具有重要的意义,例如智能监控、自动驾驶和人机交互等。传统的目标检测算法需要多次扫描图像,并使用复杂的特征提取和分类器来识别目标。然而,这些方法在实时性和准确性上存在一定的限制。随着YOLO算法的出现,目标检测和跟踪领域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一种基于卷积神经网络的目标检测和跟踪算法。与传统方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架构。它将目标检测问题转化为一个回归问题,通过单次前向传播即可同时预测图像中多个目标的位置和类别。这使得YOLO算法在速度和准确性上具备了明显优势。高性能目标跟踪型号慧视光电致力于跟踪板卡定制。

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在周界安防领域,传统的摄像头有画无声并不具备报警功能。慧视AI图像处理板能够赋能监控进行AI识别,当出现可疑人物有翻越等入侵行为时,监控能够立即锁定跟踪目标人物,并向安保室发出警报,安保室人员能够通过监控的AI跟踪锁定找到可疑人员的移动轨迹,便于纠察。此外,针对于夜间监控的不足,慧视双光吊舱识别装置能够实现昼夜成像,白天通过可见光实现区域的监控画面,在夜晚通过红外实现道路或者目标区域的画面成像,使得一些光线较差的区域也能实现清晰成像,避免被可疑人员钻空。这样就能在小区出入口、室外路口、周界、园区活动空间、地下室以及高空抛物防控等重要区域,通过智能监控联动,实现小区全天候、24小时可视化报警监控。通过及时预警通知,规避安全风险,实现小区的安全管理。

我们要追踪的目标可以是各式各样,可能是人类,例如街上的行人、场上的运动员等等,也可以是汽车、飞机、船舶,甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同,但是我们都有同一个目的,那就是想要确定这些目标的位置,去向和其他感兴趣的特征等等,这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史,会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统,基本思想是让雷达传感器发射能量,然后一些能量被飞机反射回来,再被雷达捕获,根据时间来推算距离和方位。如今,基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。

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现在城市里面植被丰富,天气干燥时加上不少树林落叶、枯枝和枯草,在室外烧纸、点火或乱扔烟头,就会容易引起火灾。国家明令禁止在公共场所吸烟,因此除了法律的约束,更加便捷的手段应该予以应用来弥补人力监管的不足。在火星识别领域,慧视光电开发的RV1126图像处理板,凭借小巧精悍的性能,优异的识别能力,具有重要作用。通过在传统监控、摄像头等设备中内置RV1126图像处理板,板卡将自带目标识别算法,能够对微小火星起到精确识别的功能,一旦目标区域出现火星,就能立刻向监管人员发出警报。反应时间越快,就越能杜绝火灾的发生,而快速响应的火星识别技术就是人力监管的得力帮手。RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。河南光纤数据目标跟踪

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2010年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后计算目标在下一帧图像上的概率分布,从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形,早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算,它的很多改进方法也一直适用至今。附近目标跟踪产品

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