贵州深度学习AI智能目标跟踪

从2016年12月11日起，我国就正式施行林河长制。其中林长制主要职责是林业生态保护修复、森林防火、林业有害生物防治、森林资源管护以及野生动植物保护工作。而河长制是保护水资源，打造安全用水环境。这两项工作对我国的自然生态的稳定具有关键作用。在中西部许多地区，由于环境下复杂，对于林、河的巡护是一项困难的工作，不仅要花费大量的时间精力，还不能做到大面积的覆盖。随着无人机的落地应用，这种困难得到了有效缓解。无人机“加持”下的林河长巡查，形成了“人防+技防”的地空巡检新模式，覆盖更广、发现更及时。无人机凭借其灵活、轻巧的特点可以轻松飞越一些人无法到达的地点，还能够实时传输高清图像数据，节约时间成本，快速高效地获取资料，让管理人员对森林植被、河湖状况一目了然。标注需要大量人工劳动一直是采用计算机视觉的主要障碍之一。贵州深度学习AI智能目标跟踪

在这些小型飞行器自主避障飞行中，算法的性能很关键，他能帮助规划路线，识别障碍物。为了满足这样小型化飞行器的需求，成都慧视开发了同样是小型化体积的AI图像处理板Viztra-LE026，这块板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126，体积小、功耗低，用在小型无人机上不会过多增加其负担。而4和处理器，支持INT8和INT16，能够输出比较大2.0TOPS的算力，足以满足在复杂环境中快速进行识别检测。

此外，成都慧视推出的深度学习算法开发平台还能够针对算法进行模型训练，通过大量的训练来提升算法性能。 湖北AI智能应用毫秒级的AI图像标注工具SpeedDP。

无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台，凭借其灵活、广阔的视野，能够为治安巡逻提供更多的地面信息，有效弥补视野盲区，实现三位一体防控。例如公安可以通过无人机开展“空中喊话”，将反诈、防溺水、消防安全等知识“空投”给市民，开展“空中喊话”。在高空喊话的同时，无人机还将现场巡检画面实时传回情指中心联合指挥大厅，民警将巡航检查发现的小区消防通道堵塞、居民楼飞线充电等隐患，迅速派发至属地职能单位予以整改。这种模式下，需要无人机搭载吊舱来实现相应功能。成都慧视推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱就是一个不错的选择。这款吊舱是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台，能够实现夜间和白天24小时的无人机巡逻工作。

例如是飞过来的杂物，还是闯入的人或者动物，如果摄像头能够智能识别，那么就可以实现上述目的。而要实现这样的功能，一个很简单的方法就是在传统摄像头的基础上植入高性能的AI图像处理板。图像处理板通过定制接口和摄像头连接，在目标识别算法的赋能下，就能够对摄像头获取的物体进行AI识别分类，从而对摄像头发出指令是否锁定跟踪目标，从而转动摄像头。成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板，是慧视光电采用瑞芯微RK3399pro芯片开发而成的高性能板卡，芯片基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；CPU主频1.8GHz；高性能+强大的算力3.0TOPS，GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P视频编解码、H.265硬解码。通过海量的数据模型训练，SpeedDP能够更加聪明。

无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后，达到了实现智能识别的硬件条件，但是传统的摄像头只能获取图像，并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的关键还是在于模仿人眼一样进行视觉处理，然后AI进行智能提取和分析图像，再和训练模型进行快速比对，从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能，就能够对目标区域的物体进行AI识别分析，从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂，因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了工业级芯片RK3588，采用先进架构，8核（4大4小）处理，算力能够达到6.0TOPS。同时，慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。不断提高目标检测算法的准确性和效率能够帮助提升标注精度。西藏智慧工地AI智能监控

SpeedDP是一个辅助型图像标注工具。贵州深度学习AI智能目标跟踪

在林河生态维护中一些例如垃圾偷倒、破坏林地、违规种养、偷排污水等问题对于人工巡检来说也是一大难点，要么难以发现，要么发现的不及时，而无人机的巡航能够尽可能做到时效性。另外，林河生态资源保护工作中，无人机可以捕捉到许多人工难以察觉的细节，如树木的生长状况、病虫害的发生情况、河道的夜间漂浮垃圾等，及时为管理人员提供更为准确的信息。无人机灵活便捷的特点可以很好地应用在此，可以说，无人机的运用是当下打造智慧林河长制的有利技术。贵州深度学习AI智能目标跟踪