堆垛机是自动化立体仓库的标志，其功能是进行水平往复直线运动、垂直升降、左右伸缩叉取，等一系列协调动作。从而实现存储单元货物从巷道口输送机到指定地点的入库作业，或者从指定地点到巷道口输送机的出库作业，从而与巷道口进出输送机系统一起实现货物的自动进出。堆垛机具有以下特点：1)工作效率高。堆垛机是立体仓库的设备，搬运速度和货物存取速度快，能在短时间内完成仓储作业。堆垛机的较大水平运行速度、较大垂直速度和较大左右叉伸出速度分别可达300米/分钟和180米/分钟。2)仓库利用率高。与立体仓库的整体尺寸相比，堆垛机本身尺寸较小，可以在狭窄的巷道中运行，进行高层货架作业。3)自动化程度高。2001年，北起院率先进入自动化物流配送的物流设备系统领域。随着以“工业互联网”为特征的新工业，包括堆垛机在内的仓储物流系统和设备日益呈现出集成化和智能化的发展趋势。4)设备稳定性高。堆垛机可靠性高，可保证724h连续运行。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。电动堆垛机厂家直销
堆垛机在X方向的定位通过条形码定位系统行进，并通过光电管进行精细定位。E-Stoplimit开关用于在堆垛机工作范围的后一端立即关闭堆垛机。桅杆设计为箱体结构，板材和型材焊接结构。支柱安装在运输部件上，并通过上十字头在顶部连接。在桅杆1上，安装了控制柜平台和起重机平台。带有制动电阻器的平台安装在桅杆2上。在两个桅杆之间，升降平台由伸缩台和控制站引导。维护平台也连接到上部区域的两根桅杆上。上十字头堆垛机上部为上十字头。这包括一个抗扭刚焊接框架。通过导辊在上部十字头上，堆垛机在机架结构上部区域的轨道上引导。外导向轮和内导向轮用于使钢丝绳偏转。如果举升平台移动超过其上端位置，则缓冲器会减弱冲击.缓冲器与堆垛机运输部分上的缓冲器一起，避免与第二堆垛机发生碰撞。常州巷道堆垛机哪家好巷道式堆垛机，可以在货架之间的巷道内运行，一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物。
巷道式堆垛机的优势：巷道堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体仓库中起着非常重要的作用，主要用于高层货架之间狭窄巷道内的货物运输。将巷道中的货物放入托盘，或者通过巷道堆垛机来取出托盘中的货物。巷道堆垛机的优势具有：操作简单、灵活，高效率三大优点，巷道堆垛机还有很多十分明显的特点，首先要说的就是它的电控方式有很多种，仓库管理工作人员可以根据自己的需要进行选择，包括手动控制、半自动控制、电脑控制等等。
有轨巷道堆垛机具有高效率和低磨损，智能系统确保可用性和长使用寿命，智能控制可以协调各种存取机的联合运行。当使用多台起重机时，可以通过参数预设操作策略。可变通道分配确保了高可用性。而一旦出现故障，一个单位可以接管另一个单位的任务。通过添加更多的轨巷道堆垛机，性能可以随时进一步提高。汉思巷道堆垛机在磨损方面也树立了一个标准，因为导轨的几何形状校正了底盘在曲线上的横向位移。因此，与传统的道路系统相比，行走轮和履带得到了理想的保护，因此您可以在弯道周围享受安全和低磨损的引导。堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。
堆垛机从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。堆垛机由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。山东自动堆垛机销售厂家
巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。电动堆垛机厂家直销
堆垛机示例(a)桥式堆垛起重机；在桥式起重机的基础上结合叉车的特点开发而成，悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可以绕垂直中心线旋转，因此货架之间所需的巷道宽度小于叉车所需的巷道宽度。这种起重机在两侧高架轨道上支撑和运行，除了一般单位货物外，还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时，还可以在屋架下悬挂的轨道上运行，此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。立柱可以是单节或多节伸缩的。单柱结构简单轻巧，但不能跨越货栈等障碍物。主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式一般有2~4根立柱，可以跨货垛，所以也可以用在单位货物直接堆码成垛的无框仓库。起重机可以在地面或司机室控制，随着货叉升降。额定起重量一般为，有的可达20吨，主要用于高度12米以下、跨度20米以内的仓库。电动堆垛机厂家直销
