堆垛机是自动化立体仓库的标志，其功能是进行水平往复直线运动、垂直升降、左右伸缩叉取，等一系列协调动作。从而实现存储单元货物从巷道口输送机到指定地点的入库作业，或者从指定地点到巷道口输送机的出库作业，从而与巷道口进出输送机系统一起实现货物的自动进出。堆垛机具有以下特点：1)工作效率高。堆垛机是立体仓库的设备，搬运速度和货物存取速度快，能在短时间内完成仓储作业。堆垛机的较大水平运行速度、较大垂直速度和较大左右叉伸出速度分别可达300米/分钟和180米/分钟。2)仓库利用率高。与立体仓库的整体尺寸相比，堆垛机本身尺寸较小，可以在狭窄的巷道中运行，进行高层货架作业。3)自动化程度高。2001年，北起院率先进入自动化物流配送的物流设备系统领域。随着以“工业互联网”为特征的新工业，包括堆垛机在内的仓储物流系统和设备日益呈现出集成化和智能化的发展趋势。4)设备稳定性高。堆垛机可靠性高，可保证724h连续运行。桥式堆垛机可以服务于多条巷道。江苏全自动堆垛机哪家好
堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重，量身定制各种类型的堆垛机设备，而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备，将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。江苏全自动堆垛机哪家好巷道式堆垛起重机，主要用于高架仓库。
起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台，以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括：螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置)；三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器)，盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器)，爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性)，供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括：两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成，并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层，使钢丝绳具有很高的结构稳定性，避免了内部断裂钢丝绳的损坏，保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外，钢丝绳的破断载荷很高，滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构，带干净的螺旋绳槽和侧法兰)，钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架)，绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。
桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。堆垛机的基础就是运输部分。
巷道堆垛机的结构起升机构：巷道堆垛机的起升机构可由电机、制动器、减速器或链轮及柔性部件组成。常用的柔性零件有钢丝绳、吊链等。钢丝绳制成的柔性部件重量轻、工作安全、噪音低；以链条为柔性部件的机构紧凑。除了一般的齿轮减速器外，蜗轮减速器和行星齿轮减速器由于减速比大，也经常使用。提升速度要低且低，主要用于平稳停车和取放货物时，将货叉和装载平台提升很短的距离。提升机构的工作速度一般为12~30m/min，最高速度为48m/min。堆垛机的三大驱动，即提升、行走和拨叉(叉取货物)中，提升功率较大。双立柱堆垛机结构一般用于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库。江苏全自动堆垛机哪家好
堆垛机机架有一根或两根立柱，货台沿着立柱升降。江苏全自动堆垛机哪家好
堆垛机按照有无导轨可分为有：轨堆垛机和无轨堆垛机，低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为：上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按自动化程度不同可分：手动、半自动和自动堆垛机手动和半自动堆垛机上带有驾驶室，自动堆垛机不带有驾驶室，手动和半自动堆垛机上带有驾驶室，自动堆垛机不带有驾驶室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。按用途不同堆垛机可分为：桥式堆垛机和巷道堆垛机,桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。江苏全自动堆垛机哪家好
