堆垛机示例(a)桥式堆垛起重机；在桥式起重机的基础上结合叉车的特点开发而成，悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可以绕垂直中心线旋转，因此货架之间所需的巷道宽度小于叉车所需的巷道宽度。这种起重机在两侧高架轨道上支撑和运行，除了一般单位货物外，还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时，还可以在屋架下悬挂的轨道上运行，此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。立柱可以是单节或多节伸缩的。单柱结构简单轻巧，但不能跨越货栈等障碍物。主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式一般有2~4根立柱，可以跨货垛，所以也可以用在单位货物直接堆码成垛的无框仓库。起重机可以在地面或司机室控制，随着货叉升降。额定起重量一般为，有的可达20吨，主要用于高度12米以下、跨度20米以内的仓库。堆垛机控制系统硬件配置完成后，将变频器的输入与输出（I/O）配置文件与PLC 输入与输出映像区匹配。四川立体库堆垛机厂家
堆垛机控制系统硬件配置完成后，将变频器的输入与输出（I/O）配置文件与PLC输入与输出映像区匹配，将PLC的输出区对应变频器的输入区，PLC的输入区对应变频器的输出区，变频器通过改变参数状态字来接收频率脉冲调速或转速调速并反馈信息。堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速，手动调速是在堆垛机上，用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退、高速前进、高速后退，在地面设有强制换速开关，高速运行到巷道端头后切换到低速运行。自动调速是堆垛机在联机模式下收到入库、出库等指令后根据运行距离自动由静止状态开始加速到高速运行，然后到目标货位后减速运行到准确停车。南通自动堆垛机单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动。
大多数巷道堆垛机采用滑动接触式动力传输装置，可以在相当程度上保证整个设备供电的稳定性和保障性。设备运行时，如果中途突然停电，很可能会造成货物因惯性而坠落损坏。此外，过载松绳装置可以确保在发生事故时对在场的设备、货物和人员的保护。巷道堆垛机有移动工作室。为了方便工人操作，提高操作人员的操作舒适度，工作室内的操作手柄和按钮进行了合理的调整和布置。隧道式堆垛机整体设备框架较轻，但抗压抗弯能力较强。此外，它具有良好的耐磨性，高标准的调试性能保证了运输的高效和稳定。
双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一，不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架，其结构刚度比单个立柱更好，质量更大。适用于各种提升高度的仓库。一般起重能力可达5T，必要时可更大。可用于高速运行。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一，专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架。其结构刚度比双立式堆垛机差，适用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。
堆垛机按照有无导轨可分为有：轨堆垛机和无轨堆垛机，低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为：上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按自动化程度不同可分：手动、半自动和自动堆垛机手动和半自动堆垛机上带有驾驶室，自动堆垛机不带有驾驶室，手动和半自动堆垛机上带有驾驶室，自动堆垛机不带有驾驶室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。按用途不同堆垛机可分为：桥式堆垛机和巷道堆垛机,桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高。盱眙仓库堆垛机厂家直销
桥式堆垛起重机额定起重量是指允许叉取的物料重量和货叉重量的总和。四川立体库堆垛机厂家
堆垛机的运输系统：根据物流图，合理选择输送机类型，包括：辊道输送机、链式输送机、带式输送机、升降移料机、提升机等。同时，输送系统的速度应根据仓库的瞬时流量合理确定。其他设备：根据仓库的工艺流程和用户的一些特殊要求，可以适当增加一些辅助设备，包括手持终端、叉车、平衡起重机等。堆垛机设备在自动化仓库中起着重要的作用，自动化仓库对必要设备的需求越来越大。如果有这样的设备需求，可以联系江苏鹤奇工业自动化设备有限公司，专注于为不同行业的客户提供智能制造解决方案！四川立体库堆垛机厂家
