此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。成都固特数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南固特数控钢筋笼焊接工作站厂
相关介绍：布料和内圈安装按钮：主筋布料开始按钮，用于启动和停止布料程序，安装内圈按钮按钮，用于当将内圈放置到内圈支撑上后，点击此按钮内圈支撑进行撑开动作，动作时间可在参数页面内设置；⑨主筋相关操作按钮主筋设置向导：点击此按钮后进入[主筋设置向导页]页面（如下图4-2-6所示）后面再做详细讲解；主筋启动、停止、暂停、复位：用于主筋运行的相关操作。⑩画面切换按钮：用于对触摸屏相关画面的切换，当显示为黄色时，表示当前页面为显示的页面。云南地铁钢筋笼焊接工作站推荐厂家贵州地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法：第一步，检查原点感应器本身和感应器线路是否异常；第二步，检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常，感应器感应片是否异常；第三步，查看回原点速度是否过低；第四步，查看伺服电机是否异常，伺服IO接线是否异常；排查完成后点击复位按钮解除报警，然后继续执行回原点动作，检测此故障是否解除。
主筋定位强制运行：当为﹝关闭中﹞时则主筋定位伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。升降电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则升降伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机锁紧未在上位强制运行：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机需要满足锁紧气缸在上位才能运行，当为﹝打开中﹞时锁紧气缸在上位条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。成都机场钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框，请根据对话进行相应的操作。贵州地铁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。贵州数控钢筋钢筋笼焊接工作站售后服务
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钢筋笼整体参数设置页面介绍：节笼子主筋总根数：设置节钢筋笼的主筋根数，比较大100根，小1根。每根笼子包含节数：每根钢筋笼由N小节组成，比较大6节，小1节。同步加工钢筋笼根数：设置同时加工的钢筋笼根数，既先完成设置的节后，再继续加工第二节，依照此顺序直到加工完成，比较大10根，小1根。内圈直径（m）：设置当前加工的钢筋笼内圈加强筋直径。主筋直径（cm）：设置当前加工的主筋直径。绕筋直径（cm）：设置当前加工的绕筋直径。湖南固特数控钢筋笼焊接工作站厂
