手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框，请根据对话进行相应的操作。固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东桥梁钢筋笼焊接工作站按需定制
绕筋过程内圈运转而出筋未运转异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服电机已经运转，但是出筋变频器未运转。导致报警原因：①、触发变频器启动的中间继电器异常或者控制信号线异常；②、变频器报警或者变频器本身异常或者变频器主线路异常；③、系统和变频器通讯异常；④、当前运转频率设置为0。报警处理方法：第一步，先点击复位按钮，然后进行手动动作，观察走行电机是否运转；第二步，确认变频器是否有报警，能否正常显示；第二步，确认启动变频器的中间继电器是否异常。机场钢筋笼焊接工作站批发价格房建钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
设备自动运行分为主筋自动运行和绕筋自动运行，主筋自动运行和绕筋自动运行，通过面板绕筋和主筋切换旋钮及主筋启动和绕筋启动按钮启动。自动运行时当设备因故障或点击暂停等导致设置暂停运行，在解除相应故障后，需先点击复位再点击启动按钮，设备才能够继续运行。自动运行前注意事项①确保人员和设备处于安全状态，启动后不会造成人员伤害和设备损坏；②确保设备处于正常无故障状态。设备自动运行分为主筋自动运行和绕筋自动运行，主筋自动运行和绕筋自动运行，通过面板绕筋和主筋切换旋钮及主筋启动和绕筋启动按钮启动。自动运行时当设备因故障或点击暂停等导致设置暂停运行，在解除相应故障后，需先点击复位再点击启动按钮，设备才能够继续运行。自动运行前注意事项①确保人员和设备处于安全状态，启动后不会造成人员伤害和设备损坏；②确保设备处于正常无故障状态。
绕筋主页介绍进入：第一步，进入开机启动画面后，点击触摸屏任意位置进入[钢筋笼焊接-主筋主页]；第二步，点击画面下方的绕筋主页面按钮进入[钢筋笼焊接-绕筋主页]画面绕筋规格选择：此处的规格选择和主筋的规格选择类似，后续页面进行详细讲解。②绕当前段中：显示是否绕当前设置段中，当显示为灰色的未绕当前段中，显示为蓝色的绕当前段中。③单双绕筋切换：切换当前段绕单绕筋还是绕双绕筋。④圈数：设置每段绕筋的圈数。⑤间距：设置每段绕筋的间距。⑥间距修正：设置每段绕筋之间的间距比例系数，用于微调每段之间的间距。成都全自动钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。固特钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站产品介绍
固特数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东桥梁钢筋笼焊接工作站按需定制
伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法：第一步，检查原点感应器本身和感应器线路是否异常；第二步，检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常，感应器感应片是否异常；第三步，查看回原点速度是否过低；第四步，查看伺服电机是否异常，伺服IO接线是否异常；排查完成后点击复位按钮解除报警，然后继续执行回原点动作，检测此故障是否解除。山东桥梁钢筋笼焊接工作站按需定制
