深圳山洋工业伺服马达维修

伺服马达的工作原理之位置控制器：来自上位机的指令脉冲输入（和内部脉冲量给定）与来自编码器的位置反馈脉冲，通过位置比较环的计算获得位置偏差信号，位置偏差信号经过位置控制器的处理（通常为P比例调节，在特殊情况下，也有选择PI比例积分调节）。生成速度环的速度给定指令信号，在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中，其速度给定指令的大小由位置比例增益参数Kp来规定，因此，Kp参数设置越大，控制反应越迅速，成为刚性比较硬，反之，刚性比较软（即反应慢）。脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增益常数Kp，转变为速度给定指令，多以说位置控制器就是一个比例控制器。一般状况下，更换伺服马达表示着更换控制器、电缆线，在极少数状况下乃至还必须更换控制板。深圳山洋工业伺服马达维修

伺服马达内部各种信号，如电流、角度、偏心度等，通过一根电缆连接于伺服马达，伺服马达以此来修正对伺服马达的驱动信号，如改变驱动电流，脉冲时间的长短，是否停机等。感觉伺服马达和变频器挺像的，只不过变频器输出三相交流，而伺服马达是输出脉冲信号。伺服马达投入使用前，还需要输入程序，这点比变频器麻烦点。伺服马达在低频震动较小，但在静止的情况下，总发出嗯嗯的震动，运转起来就平稳了。伺服马达刹车也比较灵敏，对于轴承、皮带等都是不小的考验，笔者在实际维修中，经常更换皮带和轴承。广州安川低速伺服马达维修伺服马达与减速机相连，则在使用伺服马达时应加油封，以防止减速机的油进入伺服马达。

伺服马达高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。b.延长加减速时间。c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值。b.减慢旋转速度。c.延长加减速时间。d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

随着伺服马达速度的增加，不平衡现象也开始增加，从而缩短了电动机和轴承的寿命。齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生负面影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。轴承故障：轴承松动是伺服马达故障的开始。当轴承开始松动时，振动会传播到其他组件。没有适当的轴承润滑，零件会很快磨损。波动甚至会在轴承滚道上产生凹痕，通常在滚子或滚珠间隔处。基础松动：将电机松散地固定在其安装座上时，它会使振动对轴承造成更多损坏。用户在选伺服马达维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

伺服马达故障常见原因分析：导致工业电机故障的两个常见的问题是轴承磨损和绕组绝缘性能下降。但是，这些条件中的任何一种都可能源于任何给定数量的因素，电能质量问题：影响电动机电能质星的问题通常是瞬态电压，电压不平衡或谐波失真的结果。变频驱动器问题：当伺服马达在该区域出现故障迹象时，问题通常归结为电流，过载或驱动器输出反射。机械问题：如果问题是由于机制故障引起的，则问题通常是由于未对准，轴承磨损或轴松动或不平衡引起的。伺服马达的产量逐年增加，因为需求大。深圳山洋工业伺服马达维修

伺服马达可控制速度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。深圳山洋工业伺服马达维修

伺服马达检修的一般程序如下：1、故障的查找。对照变频器电路原理图和印制电路板布线图，在分析变频器工作原理并在维修思路中形成可疑的故障点后，即应在印制电路板上找到其相应的位置，运用检测仪表进行在路或不在路测试，将所测数据与正常数据进行比较，进而分析并逐渐缩小故障范围，极后找出故障点。2、故障的排除。找到故障点后，应根据失效元器件或其他异常情况的特点采取合理的维修措施。例如，对于脱焊或虚焊，可重新焊好。对于元器件失效，则应更换合格的同型号规格的元器件。对于短路性故障，则应找出短路原因后对症排除。3、还原调试。更换元器件后要对变频器进行多方面或局部调试，因为即使替换的元器件型号相同，也会因工作条件或某些参数不完全相同导致性能上的差异，有些元器件本身则必须进行调整。如果大致符合原参数，即可通电进行调试，若变频器工作多方面恢复正常，则说明故障已排除。否则应重新调试，直至变频器完全恢复正常为止。深圳山洋工业伺服马达维修

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