深圳发那科低温伺服电机维修

在伺服电机所有相上进行电流测量直到检测到断相是确定单相的理想方法。由于气隙中磁场的不对称性较小，因此电动机会在定子绕组到转子轴之间产生不可避免的轴电压。当电动机轴电压超过轴承油脂的绝缘能力时，可能会发生向外部轴承的闪络电流。异常响亮的声音和过热是该问题的常见初征兆，这是由于轴承开始变形并看到摩擦力增加引起的。轴电压必须使用便携式示波器而不是数字万用表(DMM）进行测量，因为这些电压显示为不—致的峰值。这些峰值之间的差异不足以使DMM对其进行记录。查看一切电气衔接的紧固性，查看各个回路是否有反常的放电痕迹，是否有怪味、变色，裂纹、破损等现象。深圳发那科低温伺服电机维修

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电机。交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。深圳倍福高性能伺服电机维修绝缘电阻定期检查，确保绝缘性良好，一般每年检查一次。

在伺服电机所有系统上，鼓风机电动机故障的可能性极小。鼓风机电动机通常不会因蓝色故障而失效。在大多数情况下，它们会通过发出高音调的尖叫声或吱吱作响的声音开始失效，这表明轴承发生了故障。刺耳的噪音常发生在冬季的冷启动期间，并可能随着电动机的发热而消失。如果忽略噪音，轴承将继续磨损到根本无法启动的程度。我之所以不包括电动机电阻器，是因为它通常控制较低的速度。至高的鼓风机速度通常会完全绕过电动机电阻，因此，如果电动机无法l以任何速度运转，则不会怀疑。

伺服电机维修步骤以及注意事项：试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。抑制零漂：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，尽量将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速一定为零。建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。

伺服电机换向器的修复：换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机允许的轴端负载，确保在安装和运转时加到电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。肇庆法那克直流伺服电机维修公司

伺服电机长时间停机后恢复运行，应测量伺服绝缘，应当使用2500V兆欧表。深圳发那科低温伺服电机维修

伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当，备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路（包括电源电缆和反馈电缆）互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。深圳发那科低温伺服电机维修

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