运行过程中发生驱动器偏差计数器溢出错误对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的驱动器或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。伺服驱动器在有脉冲输出时不运转,如何处理:监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;检查带制动器的伺服驱动器其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;Run运行指令正常;控制模式务必选择位置控制模式。伺服成本低、结构简单、启动转矩大,但容易产生电磁干扰。电动机驱动器维修服务报价
驱动器使用、驱动器调试、驱动器维修都是驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对驱动器进行了技术深层次研究。驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。电动机驱动器维修服务报价LED灯是绿的,但是驱动器不动应该将命令信号地和驱动器信号地相连。
驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。驱动器失速故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。
伺服驱动器在有脉冲输出时不运转,如何处理?检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;检查带制动器的伺服驱动器其制动器是否已经打开。伺服驱动器接线端子说明:伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口,驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成,通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器,由于普通的伺服驱动器的编码器都是装在驱动器后面,因此驱动器单相接法必须接R、S端子。驱动器通常是通过CN3端口与用边插式连接件连接等上位机相连接组成任意极数的端子排,三相电源必须经过变压器变压才能接,脉冲信号接到伺服驱动器CN4水晶头插口上,因此我们在选择接线端子时可以选择公制线规也可以选择标准线规。驱动器可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。
伺服器维修测试现场和应用现场一致性。伺服器故障是使用时出现过载停机,马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。伺服器性能可靠,但是容易掉用户程序。开机后发现,A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦,测量阻值变大而已,电压小了,换新后,供电电压恢复正常。一般采用旋变反馈,旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线,居然发现了一条电缆是半开路的,还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线,换线后,设备正常工作。伺服器维修故障有优先级并且互相关联。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。深圳安川伺服电机驱动器维修价格
要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。电动机驱动器维修服务报价
驱动器与步进驱动器的性能比较:低频特性不同,步进驱动器在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为驱动器空载起跳频率的一半。这种由步进驱动器的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进驱动器工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在驱动器上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流驱动器运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。电动机驱动器维修服务报价
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