驱动器常见故障有哪些?当驱动器应用(尤其是驱动器轴与机械设备之间的连接)暴露在污染环境中时,驱动器通常需要配备油封。轴工业骨架油封可以阻挡污染物(油和杂质),延长驱动器寿命。轴很容易磨损,因此需要定期检查和更换。对策:预防性维护;根据使用情况,建议3个月更换一次,较长不超过12个月。当绕组出现故障时,驱动器的一部分会短路,导致驱动器内部烧毁。对策:①使用驱动器时,不允许长期超过额定负载;②监测电流和电流随时间的累积;③监测绕组温度。伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。深圳凯恩帝驱动器维修价格
为了保持命令参考电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。伺服驱动器怎么设置?位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。佛山包米勒电机数字驱动器维修驱动器可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如cw/CCw还是脉冲+方向;伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;伺服驱动器在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服驱动器和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
驱动器速度反馈的极性搞错处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调﹐再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。LED 灯是绿的,但是驱动器不动故障原因:一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和一INHIBIT端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法:重新设定。
驱动器注意事项:一、驱动器油和水的保护,A:驱动器可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,驱动器不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果驱动器连接到一个减速齿轮,使用驱动器时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入驱动器C:驱动器的电缆不要浸没在油或水中。二、驱动器电缆→减轻应力,A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。B:在驱动器移动的情况下,应把电缆(就是随驱动器配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对驱动器),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到较小。C:电缆的弯头半径做到尽可能大。驱动器的特点是在信号电压为零时无自转现象,转速会随着转矩的增加匀速下降。惠州包米勒单相驱动器维修
驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法:检测或查出正确的相位。深圳凯恩帝驱动器维修价格
直流驱动器分为有刷和无刷驱动器。有刷驱动器成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷驱动器体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。驱动器免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。深圳凯恩帝驱动器维修价格